一种面盖抓紧半自动旋紧设备的制作方法

本实用新型属于面盖自动旋紧技术领域，具体涉及一种面盖抓紧半自动旋紧设备。

背景技术：

目前作业方式为人员手动抓紧面盖旋入主体上，旋转动力为面盖与人手摩擦力，长时间作业使得人员疲劳度高，作业效率降低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种面盖抓紧半自动旋紧设备，采用自动抓紧并旋紧产品螺牙，提高面盖旋紧效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面盖抓紧半自动旋紧设备，包括人机画面、伺服电机、爪子升降气缸、升降滑块、气滑环、抓紧限位装置、产品定位装置、底座支架、面盖抓紧动力装置、面盖抓紧装置和旋紧伸缩弹簧装置；底座支架顶部中心固定安装有产品定位装置，在产品定位装置的后侧处通过安装座安装有三根导杆，导杆上滑动设置有升降滑块，前侧的两个升降滑块上通过螺钉固定安装有安装座，安装座上安装有伺服电机，伺服电机底部驱动端通过气滑环连接有面盖抓紧动力装置，面盖抓紧动力装置底部连接有面盖抓紧装置，导杆顶部通过螺钉固定有顶板，顶板顶部安装有爪子升降气缸，爪子升降气缸的活塞杆穿过顶板连接有旋紧伸缩弹簧装置，底座支架顶部在旋紧伸缩弹簧装置的下方安装有抓紧限位装置。

作为优选，所述顶板的右侧通过机械臂连接设置有人机画面。

作为优选，所述底座支架顶部开设有收纳槽，收纳槽内穿设有抓紧限位装置。

作为优选，所述面盖抓紧装置设置在产品定位装置的正上方。

作为优选，所述底座支架底部安装有移动轮。

作为优选，所述旋紧伸缩弹簧装置底端通过连杆分别与安装座和后侧的升降滑块相连接。

作为优选，所述气滑环内部设有气路密封装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型爪子升降气缸通过活塞杆经旋紧伸缩弹簧装置和连杆带动升降滑块和安装座在导杆上进行上下移动，实现伺服电机、面盖抓紧动力装置、面盖抓紧装置的升降，在下降过程中，由于在底座支架上设置的抓紧限位装置可以对升降进行限定位置，使得面盖抓紧装置自动抓紧面盖刚好对准面盖预旋一个螺牙上，面盖抓紧装置采用硅胶与产品面盖接触，面盖抓紧动力装置作为抱紧动力，伺服电机提供旋转动力，气滑环提供气路走向，实现自动旋紧面盖，提高面盖旋紧效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备后侧的结构示意图；

图3为本实用新型一种面盖抓紧半自动旋紧设备中气滑环、面盖抓紧动力装置和面盖抓紧装置连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种面盖抓紧半自动旋紧设备，包括人机画面1、伺服电机2、爪子升降气缸3、升降滑块4、气滑环5、抓紧限位装置6、产品定位装置7、底座支架8、面盖抓紧动力装置9、面盖抓紧装置10和旋紧伸缩弹簧装置11；底座支架8顶部中心固定安装有产品定位装置7，在产品定位装置7的后侧处通过安装座安装有三根导杆14，导杆14上滑动设置有升降滑块4，前侧的两个升降滑块4上通过螺钉固定安装有安装座15，安装座15上安装有伺服电机2，伺服电机2底部驱动端通过气滑环5连接有面盖抓紧动力装置9，面盖抓紧动力装置9底部连接有面盖抓紧装置10，导杆14顶部通过螺钉固定有顶板13，顶板13顶部安装有爪子升降气缸3，爪子升降气缸3的活塞杆穿过顶板13连接有旋紧伸缩弹簧装置11，底座支架8顶部在旋紧伸缩弹簧装置11的下方安装有抓紧限位装置6。

具体的，所述顶板13的右侧通过机械臂12连接设置有人机画面1。

具体的，所述底座支架8顶部开设有收纳槽，收纳槽内穿设有抓紧限位装置6。

具体的，所述面盖抓紧装置10设置在产品定位装置7的正上方。

具体的，所述底座支架8底部安装有移动轮。

具体的，所述旋紧伸缩弹簧装置11底端通过连杆16分别与安装座15和后侧的升降滑块4相连接。

具体的，所述气滑环5内部设有气路密封装置；使得面盖抓紧动力装置9在旋转过程中气管不会旋转打结。

此外，人机画面1上设置有显示屏。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将产品面盖预旋一个螺牙至主体一并放入产品定位装置7的定位槽内，爪子升降气缸3通过活塞杆经旋紧伸缩弹簧装置11和连杆带动升降滑块4和安装座15在导杆14上进行上下移动，实现伺服电机2、面盖抓紧动力装置9、面盖抓紧装置10的升降，在下降过程中，由于在底座支架8上设置的抓紧限位装置6可以对升降进行限定位置，使得面盖抓紧装置10自动抓紧面盖刚好对准面盖预旋一个螺牙上，面盖抓紧装置10采用硅胶与产品面盖接触，面盖抓紧动力装置9作为抱紧动力，伺服电机2提供旋转动力，气滑环5提供气路走向，实现自动旋紧面盖；

抓紧限位装置6退回后由旋紧伸缩弹簧装置11保持抓紧位置；旋紧伸缩弹簧装置11为解除爪子升降气缸3对抓取位置与旋紧后位置的推动作用力，并为旋紧过程的行程提供前进力，伺服电机2旋转，设备到达伺服电机2内置扭力或者旋紧设置时间两种条件的其中一种时，设备停止工作并复位；人机画面1显示设备的升降/抓紧/旋紧时间等参数；伺服电机2自带旋紧扭力与旋转速度设置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。