一种下手臂水平角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种下手臂水平角度调节装置。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手臂在加工领域有着很高的需求，目前使用的下手臂水平角度调节装置，多种多样，种类繁多，但是仍存在一些不足：
3.一般的下手臂水平角度调节装置，安装或者使用的过程中,机械手水平方向容易出现偏差，机械手水平方向的偏差只能通过调节整个机械手臂的水平方向，只能通过拆解整个机械手臂进行调整，调整难度大，操作复杂，因此，我们提供一种下手臂水平角度调节装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下手臂水平角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的一般的下手臂水平角度调节装置，安装或者使用的过程中,机械手水平方向容易出现偏差，机械手水平方向的偏差只能通过调节整个机械手臂的水平方向，只能通过拆解整个机械手臂进行调整，调整难度大，操作复杂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下手臂水平角度调节装置，包括侧姿组、安装板、凸头和凹环，所述侧姿组的上侧安装有安装板，且安装板的内侧设置有第二螺栓，所述安装板的上侧安装有凹环，且凹环的上侧设置有凸头，所述凸头的外侧安装有左锁紧圆弧，且左锁紧圆弧的右侧设置有固定架，所述固定架的内侧安装有定位头，且定位头的左侧设置有定位杆，并且定位杆的左侧安装有安装块，所述固定架的上侧安装有固定座，且固定座的内侧开设有锁紧槽，所述固定座的下侧开设有限位槽，且固定座的上侧安装有下手臂梁，并且下手臂梁的内侧设置有第一螺栓。
6.优选的，所述安装板通过第二螺栓与侧姿组构成可拆卸连接，且第二螺栓关于安装板的中心呈左右对称设置。
7.优选的，所述凸头与固定座为转动连接，且凹环与固定座为卡合连接。
8.优选的，所述固定座通过第一螺栓与下手臂梁构成可拆卸连接，且左锁紧圆弧通过焊接与固定座构成一体化结构。
9.优选的，所述定位头与左锁紧圆弧为滑动连接，且定位头与固定架为螺纹连接。
10.优选的，所述定位杆与左锁紧圆弧为卡合连接，且左锁紧圆弧与固定架为对应设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下手臂水平角度调节装置，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力，能够对侧姿组进行固定，防止机械手水平方向滑动；
12.1、通过凸头与固定座构成转动连接，以及凹环与固定座构成卡合连接，能够手动转动凸头，对侧姿组进行微调，能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力；
13.2、通过安装板通过第二螺栓与侧姿组构成可拆卸连接，以及第二螺栓关于安装板的中心呈左右对称设置，方便对侧姿组进行稳定的固定，固定座通过第一螺栓与下手臂梁构成可拆卸连接，以及左锁紧圆弧通过焊接与固定座构成一体化结构，对固定座进行稳定的固定，防止机械手水平方向滑动；
14.3、通过定位杆与左锁紧圆弧构成卡合连接，以及左锁紧圆弧与固定架为对应设置，当需要对侧姿组进行转动调整角度时，向左转动安装块，使定位头与左锁紧圆弧分离，定位杆对左锁紧圆弧限位，防止安装板脱落，定位头与左锁紧圆弧构成滑动连接，以及定位头与固定架构成螺纹连接，当调整完角度时，向右转动安装块，使定位头与固定架限位，拉动左锁紧圆弧与固定架的距离，使安装板更加稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型整体爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型正视剖面结构示意图。
20.图中：1、侧姿组；2、安装板；3、凸头；4、固定架；5、下手臂梁；6、固定座；7、左锁紧圆弧；8、凹环；9、定位头；10、定位杆；11、第一螺栓；12、第二螺栓；13、锁紧槽；14、限位槽；15、安装块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种下手臂水平角度调节装置，包括侧姿组1、安装板2、凸头3、固定架4、下手臂梁5、固定座6、左锁紧圆弧7、凹环8、定位头9、定位杆10、第一螺栓11、第二螺栓12、锁紧槽13、限位槽14和安装块15，侧姿组1的上侧安装有安装板2，且安装板2的内侧设置有第二螺栓12，安装板2的上侧安装有凹环8，且凹环8的上侧设置有凸头3，凸头3的外侧安装有左锁紧圆弧7，且左锁紧圆弧7的右侧设置有固定架4，固定架4的内侧安装有定位头9，且定位头9的左侧设置有定位杆10，并且定位杆10的左侧安装有安装块15，固定架4的上侧安装有固定座6，且固定座6的内侧开设有锁紧槽13，固定座6的下侧开设有限位槽14，且固定座6的上侧安装有下手臂梁5，并且下手臂梁5的内侧设置有第一螺栓11。
23.如图1、图2和图5中，安装板2通过第二螺栓12与侧姿组1构成可拆卸连接，且第二螺栓12关于安装板2的中心呈左右对称设置，方便对侧姿组1进行稳定的固定，凸头3与固定座6为转动连接，且凹环8与固定座6为卡合连接，能够手动转动凸头3，对侧姿组1进行微调，
能够实现机械手水平角度调整，简单便捷，省时省力，固定座6通过第一螺栓11与下手臂梁5构成可拆卸连接，且左锁紧圆弧7通过焊接与固定座6构成一体化结构，对固定座6进行稳定的固定，防止机械手水平方向滑动；
24.如图1、图2和图3中，定位头9与左锁紧圆弧7为滑动连接，且定位头9与固定架4为螺纹连接，当调整完角度时，向右转动安装块15，使定位头9与固定架4限位，拉动左锁紧圆弧7与固定架4的距离，使安装板2更加稳定，定位杆10与左锁紧圆弧7为卡合连接，且左锁紧圆弧7与固定架4为对应设置，当需要对侧姿组1进行转动调整角度时，向左转动安装块15，使定位头9与左锁紧圆弧7分离，定位杆10对左锁紧圆弧7限位，防止安装板2脱落。
25.工作原理：在使用该下手臂水平角度调节装置时，首先结合图1、图2和图3所示，将固定座6通过第一螺栓11与下手臂梁5固定，将安装板2通过第二螺栓12与侧姿组1固定，当需要对机械手臂水平角度调节时，将凸头3插进限位槽14中，将定位杆10插入左锁紧圆弧7中，定位杆10与左锁紧圆弧7为卡合连接，以及左锁紧圆弧7与固定架4构成对应设置，定位杆10对左锁紧圆弧7限位，防止安装板2脱落，手动转动侧姿组1，进行角度调整，当调整完角度时，定位头9与左锁紧圆弧7构成滑动连接，以及定位头9与固定架4构成螺纹连接，向右转动安装块15，使定位头9与固定架4限位，在锁紧槽13的作用下，拉动左锁紧圆弧7与固定架4的距离，使安装板2更加稳定，这就是该下手臂水平角度调节装置使用的整个过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。