一种镶嵌式机械臂连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及镶嵌式机械臂连接装置技术领域，具体为一种镶嵌式机械臂连接装置。


背景技术：

2.机械臂是一种能模仿人手和臂的某些功能，自动操作装置，通过将板件放入到机械臂中，进行自动化的操作，从而达到对板件加工的作用，随着技术的不断进步，机械臂也得到了一定的改进，但仍存在不足。
3.传统的连接装置主要由两块平面的安装板再通过螺栓固定，不便于增加使用的稳定性，传统的连接装置不具备角度矫正功能，由于在机械手工作过程中下手臂重力作用和机械运动容易引起螺栓松动，导致两块平面安装板相互位移，从而使下手臂精确度降低，不便于增加牢固性的问题，现有技术中引拔梁和下手臂之间的垂直角度是靠安装板之间的角度进行调整,安装过程中难免产生角度偏差，影响操作，因此，本实用新型提供一种镶嵌式机械臂连接装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种镶嵌式机械臂连接装置，以解决上述背景技术中提出的不便于增加使用的稳定性，设备安装不够牢固，操作繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镶嵌式机械臂连接装置，包括横杆和二段手臂梁，所述横杆的上端设置有滑槽，且横杆的下端安装有支撑架，所述滑槽的上端设置有安装外壳，所述横杆的左侧设置有引拔梁，且引拔梁的内部安装有导轨，并且引拔梁的外表面安装有定位块，所述导轨的内部上下两侧分别设置有移动型安装滑块和限定块，所述引拔梁的右侧设置有挡板，且挡板的右端安装有电机，所述电机的右端设置有挡板，且挡板的后侧安装有下手臂，所述下手臂的右侧设置有二段手臂梁，且二段手臂梁的右侧安装有操作板，并且二段手臂梁的下端设置有手臂杆，所述下手臂的下端安装有底板，所述引拔梁的右侧设置有安装板。
6.优选的，所述安装外壳与横杆的连接方式为滑动连接，且安装外壳与引拔梁的右端紧密贴合设置。
7.优选的，所述引拔梁与导轨通过焊接的方式相连接，且导轨关于引拔梁的中心上下对称设置。
8.优选的，所述移动型安装滑块与导轨通过卡合的方式相连接，且移动型安装滑块在导轨的外端均匀设置。
9.优选的，所述定位块在引拔梁的外表面等间距设置，且定位块的纵截面呈波浪形。
10.优选的，所述限定块的下端均匀设置有凸起结构，且该凸起结构呈半弧型。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该镶嵌式机械臂连接装置，便于增加使用的稳定性，设备安装更加牢固，操作便捷；
12.1、通过导轨、移动型安装滑块与下手臂，使安装板镶嵌安装，通过螺栓固定后，安装板在水平方向不易偏移，从而提高了连接装置的稳定性，且移动型安装滑块与导轨通过卡合的方式相连接，增加其安装的滑动的牢固性；
13.2、通过安装板在加工的过程中,就已经把引拔梁和下手臂的导轨安装位进行垂直化设计,保证安装过程中,引拔梁始终与下手臂垂直，从而增加了使用的稳定性；
14.3、通过限定块的下端均匀设置有凸起结构，且该凸起结构呈半弧型，使限定块在位移时，减小了零件之间的磨损，增加机械的使用寿命，操作更加便捷，实用性更强。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型移动型安装滑块与导轨整体结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型下手臂与引拔梁连接俯视整体结构示意图。
19.图中：1、横杆；2、安装外壳；3、支撑架；4、滑槽；5、操作板；6、二段手臂梁；7、手臂杆；8、底板；9、引拔梁；10、电机；11、挡板；12、下手臂；13、移动型安装滑块；14、导轨；15、定位块；16、安装板；17、限定块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种镶嵌式机械臂连接装置，包括横杆1、安装外壳2、支撑架3、滑槽4、操作板5、二段手臂梁6、手臂杆7、底板8、引拔梁9、电机10、挡板11、下手臂12、移动型安装滑块13、导轨14、定位块15、安装板16和限定块17，横杆1的上端设置有滑槽4，且横杆1的下端安装有支撑架3，滑槽4的上端设置有安装外壳2，横杆1的左侧设置有引拔梁9，且引拔梁9的内部安装有导轨14，并且引拔梁9的外表面安装有定位块15，导轨14的内部上下两侧分别设置有移动型安装滑块13和限定块17，引拔梁9的右侧设置有挡板11，且挡板11的右端安装有电机10，电机10的右端设置有挡板11，且挡板11的后侧安装有下手臂12，下手臂12的右侧设置有二段手臂梁6，且二段手臂梁6的右侧安装有操作板5，并且二段手臂梁6的下端设置有手臂杆7，下手臂12的下端安装有底板8，引拔梁9的右侧设置有安装板16。
22.如图1和图2中，安装外壳2与横杆1的连接方式为滑动连接，且安装外壳2与引拔梁9的右端紧密贴合设置，方便安装外壳2水平滑动，引拔梁9与导轨14通过焊接的方式相连接，且导轨14关于引拔梁9的中心上下对称设置，增加了使用的稳定性，移动型安装滑块13与导轨14通过卡合的方式相连接，且移动型安装滑块13在导轨14的外端均匀设置，防止使用发生偏移。
23.如图3和图4中定位块15在引拔梁9的外表面等间距设置，且定位块15的纵截面呈波浪形，操作更加便捷，限定块17的下端均匀设置有凸起结构，且该凸起结构呈半弧型，不
便于下手臂12滑动。
24.工作原理：在使用该镶嵌式机械臂连接装置时，首先如图1中，通过引拔梁9从而控制下手臂12水平方向移动；且引拔梁9的右端设置有导轨14，并且移动型安装滑块13与导轨14通过卡合的方式相连接，从而使移动型安装滑块13在导轨14的外表面滑轨连接，从而进行滑动，通过移动型安装滑块13，从而使安装板16滑动时更加稳定，定位块15在引拔梁9的外表面等间距设置，且定位块15的纵截面呈波浪形，从而使下手臂12与引拔梁9垂直滑动时更加稳定，增加使用的稳定性，将通过电机10，使挡板11对二段手臂梁6和下手臂12进行限位，从而防止在手臂杆7和二段手臂梁6与引拔梁9垂直下手臂12的重力被镶嵌结构分解，在长期运行的过程中，安装板16之间不容易产生位移，在横杆1下端的支撑架3进行限位，安装外壳2在滑槽4的内部进行水平滑动，进行操作，这就是该镶嵌式机械臂连接装置的使用方法。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。