一种方便调节的人工智能机器人用固定装置

1.本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体说是一种方便调节的人工智能机器人用固定装置。


背景技术：

2.人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统，人工智能在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
3.在涉及人工智能机器人时，就涉及到对人工智能机器人用固定装置进行使用，但是目前市场上的人工智能机器人用固定装置，对人工智能机器人采用固定杆固定，容易损坏人工智能机器人，并且在固定过程中容易出现松动的情况，只能对机器人特定的位置实现固定，不能调整和机器人接触固定的位置，并且在使用过程中不方便调节，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种能够保护人工智能机器人不易损坏、固定不易松动和能够调整和机器人接触位置的方便调节的人工智能机器人用固定装置。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种方便调节的人工智能机器人用固定装置，包括底座，所述底座的中部开设有凹槽，所述凹槽处的底座上设置有底固定板升降机构，所述底固定板升降机构的上部设置有底固定板，底座两侧开设有水平活动槽，所述水平活动槽内设置有水平移动机构，所述水平移动机构上部设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的自由端分别固定有第一侧固定板和第二侧固定板，所述第一侧固定板、第二侧固定板以及底固定板上均分布有夹持机构。
6.进一步地，所述电动伸缩柱设置有四个；方便对第一侧固定板和第二侧固定板实现升降，对整个装置实现有效支撑，保证整个装置的运行稳定。
7.进一步地，所述底固定板升降机构包括开设在凹槽处的底座上的矩形槽，所述矩形槽的底部固定有限位杆，所述限位杆上套接有矩形筒，所述矩形筒的外部设置有齿条，矩形筒的上端部和底固定板连接，矩形筒在矩形槽内上下活动，矩形槽两侧分别设置有与齿条啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮铰接在底座上，所述主动齿轮上连接有第一电机；第一电机给主动齿轮提供动力，主动齿轮和齿条啮合，主动齿轮的转动能够驱动矩形筒沿着限位杆上下移动，从而带动底固定板上下移动，从而实现对放置在底固定板上的人工智能机器人的升降过程。
8.进一步地，所述水平移动机构包括铰接在水平活动槽的丝杆，所述丝杆的一端连接有第二电机，丝杆下部的底座上设置有导向槽，丝杆上套接有套筒，所述套筒下部连接有导向杆，所述导向杆铰接有导向轮，所述导向轮在导向槽内移动，套筒上部和电动伸缩柱的下部连接；通过第二电机驱动丝杆的转动，从而带动套筒左右移动，导向轮的设置为套筒提供导向，保证套筒的水平左右移动，从而带动电动伸缩柱自由端固定的第一侧固定板和第二侧固定板上下移动，能够根据人工智能机器人的宽度调整第一侧固定板和第二侧固定板之间的距离，根据人工智能机器人的高度调整第一侧固定板和第二侧固定板的高度，从而方便对人工智能机器人进行固定。
9.进一步地，同侧的两个所述套筒之间连接有固定杆；实现对套筒移动的稳定运行。
10.进一步地，所述第一侧固定板、第二侧固定板以及底固定板上设置夹持机构的位置均设置有螺孔；方便对夹持机构实现调整。
11.进一步地，所述夹持机构包括螺接在螺孔上的螺杆，所述螺杆的外侧连接有手轮，螺杆的内侧连接有真空吸盘；螺杆能够在螺孔上旋转，从而调整第一侧固定板和第二侧固定板内侧的螺杆的伸出长度，根据人工智能机器人的形状，转动手轮从而调整每个螺杆的伸出长度，使得第一侧固定板和第二侧固定板内侧伸出的螺杆刚好能够对人工智能机器人实现夹持，此时真空吸盘吸在人工智能机器人外部，不会对人工智能机器人的外部造成损坏。
12.本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置的有益效果：
13.1.本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置，通过真空吸盘与人工智能机器人接触固定，螺杆用于固定真空吸盘，从而实现对人工智能机器人的固定，真空吸盘采用橡胶材料制造，吸取或者放下人工智能机器人不会对其造成任何损伤，保护人工机器人在固定过程中不易损坏，并且不易松动。
14.2.本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置，根据人工智能机器人的形状，转动手轮从而调整每个螺杆的伸出长度，使得第一侧固定板和第二侧固定板内侧伸出的螺杆刚好能够对人工智能机器人实现夹持，螺杆均匀分布在第一侧固定板、第二侧固定板和底固定板上，能够将第一侧固定板和第二侧固定板内侧伸出的螺杆长度进行调整，从而能够决定能够与人工智能机器人接触的真空吸盘所对应的螺杆，从而决定人工智能机器人接触固定的位置，以便能够固定人工智能机器人方便固定的位置。
15.3.本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置，在使用时，首先转动手轮从而调整每个螺杆的伸出长度，使得第一侧固定板和第二侧固定板内侧伸出的螺杆端部的连接曲线形状与人工智能机器人外围的形状相同，然后启动底固定板升降机构调整底固定板的高度，以及底固定板上部伸出的螺杆端部的连接曲线形状与人工智能机器人的底部形状相同，此时第一侧固定板和第二侧固定板之间的间距较大，当人工智能机器人下落到第一侧固定板和第二侧固定板之间并且与螺杆的伸出长度相对应时，此时启动水平移动机构，将人工智能机器人固定在第一侧固定板和第二侧固定板之间，方便调节。
附图说明
16.图1是本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置的左视结构示意图；
18.图3是本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置的俯视结构示意图。
19.图中：1
‑
第一侧固定板；2
‑
第二侧固定板；3
‑
螺孔；
20.夹持机构：41
‑
螺杆，42
‑
真空吸盘，43
‑
手轮；
[0021]5‑
底固定板；
[0022]
底固定板升降机构：61
‑
齿条，62
‑
矩形筒，63
‑
矩形槽，64
‑
从动齿轮，65
‑
限位杆，66
‑
主动齿轮，67
‑
第一电机；
[0023]7‑
底座，8
‑
电动伸缩柱，81
‑
竖直活动槽；
[0024]
水平移动机构：91
‑
套筒，92
‑
丝杆，93
‑
导向杆，94
‑
导向轮，95
‑
导向槽，96
‑
第二电机，97
‑
固定杆；
[0025]
10
‑
水平活动槽；11
‑
凹槽。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的方便调节的人工智能机器人用固定装置做更加详细的描述。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
参见图1
‑
图3，本实施例的方便调节的人工智能机器人用固定装置，在方便调节的基础上，实现了能够保护人工智能机器人不易损坏、固定不易松动和能够调整和机器人接触位置的技术效果，本实施例的结构包括底座7，底座7的中部开设有凹槽11，凹槽11处的底座7上设置有底固定板升降机构，底固定板升降机构的上部设置有底固定板5。
[0029]
参见图1
‑
图3，本实施例的底固定板升降机构包括开设在凹槽11处的底座7上的矩形槽63，所述矩形槽63的底部固定有限位杆65，所述限位杆65上套接有矩形筒62，所述矩形筒62的外部设置有齿条61，矩形筒62的上端部和底固定板5连接，矩形筒62在矩形槽63内上下活动，矩形槽63两侧分别设置有与齿条61啮合的主动齿轮66和从动齿轮64，主动齿轮66和从动齿轮64铰接在底座7上，所述主动齿轮66上连接有第一电机67；第一电机67给主动齿轮66提供动力，主动齿轮66和齿条61啮合，主动齿轮66的转动能够驱动矩形筒62沿着限位杆65上下移动，从而带动底固定板5上下移动，从而实现对放置在底固定板5上的人工智能机器人的升降过程。
[0030]
参见图1
‑
图3，本实施例的底座7两侧开设有水平活动槽10，水平活动槽10内设置有水平移动机构。水平移动机构包括铰接在水平活动槽10的丝杆92，所述丝杆92的一端连接有第二电机96，丝杆92下部的底座7上设置有导向槽95，丝杆92上套接有套筒91，同侧的两个所述套筒91之间连接有固定杆97，实现对套筒91移动的稳定运行；套筒91下部连接有导向杆93，所述导向杆93铰接有导向轮94，所述导向轮94在导向槽95内移动，套筒91上部和电动伸缩柱8的下部连接；通过第二电机96驱动丝杆92的转动，从而带动套筒91左右移动，导向轮94的设置为套筒91提供导向，保证套筒91的水平左右移动，从而带动电动伸缩柱8自由端固定的第一侧固定板1和第二侧固定板2上下移动，能够根据人工智能机器人的宽度调整第一侧固定板1和第二侧固定板2之间的距离，根据人工智能机器人的高度以及固定位置
调整第一侧固定板1和第二侧固定板2的高度，从而方便对人工智能机器人进行固定。
[0031]
参见图1
‑
图3，本实施例的水平移动机构上部设置有电动伸缩柱8，电动伸缩柱8设置有四个，方便对第一侧固定板1和第二侧固定板2实现升降，对整个装置实现有效支撑，保证整个装置的运行稳定；电动伸缩柱8的自由端分别固定有第一侧固定板1和第二侧固定板2。
[0032]
参见图1
‑
图3，本实施例的第一侧固定板1、第二侧固定板2以及底固定板5上均分布有夹持机构，夹持机构均匀紧密地分布在第一侧固定板1、第二侧固定板2以及底固定板5上。第一侧固定板1、第二侧固定板2以及底固定板5上设置夹持机构的位置均设置有螺孔3；方便对夹持机构实现调整；夹持机构包括螺接在螺孔3上的螺杆41，所述螺杆41的外侧连接有手轮43，螺杆41的内侧连接有真空吸盘42；螺杆41能够在螺孔3上旋转，从而调整第一侧固定板1和第二侧固定板2内侧的螺杆41的伸出长度，根据人工智能机器人的形状，转动手轮43从而调整每个螺杆41的伸出长度，使得第一侧固定板1和第二侧固定板2内侧伸出的螺杆41刚好能够对人工智能机器人实现夹持，此时真空吸盘42吸在人工智能机器人外部，不会对人工智能机器人的外部造成损坏。
[0033]
本实施例的使用原理及使用方法：在使用时，首先转动手轮43从而调整每个螺杆41的伸出长度，使得第一侧固定板1和第二侧固定板2内侧伸出的螺杆41端部的连接曲线形状与人工智能机器人外围的形状相同，然后启动底固定板升降机构调整底固定板5的高度，以及底固定板5上部伸出的螺杆41端部的连接曲线形状与人工智能机器人的底部形状相同，此时第一侧固定板1和第二侧固定板2之间的间距较大，当人工智能机器人下落到第一侧固定板1和第二侧固定板2之间并且与螺杆41的伸出长度相对应时，此时启动水平移动机构，将人工智能机器人固定在第一侧固定板1和第二侧固定板2之间，方便调节。
[0034]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0035]
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。