一种三轴机械手臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及三轴机械手臂技术领域，尤其涉及一种三轴机械手臂结构。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的三轴机械手臂结构存在有不足之处：随着社会的发展，人们研发了很多种机器人代替人们对食品进行加工，机器人的出现可以替人们执行一些既简单又费时的工作，其中在食品的加工过程中人们常常会使用三轴机械手臂对包装好的食品进行短距离运输，但是现有的三轴机械手臂的吸盘吸取角度是固定的，而食品的形状是各不相同的，因此现有的三轴机械手臂不能吸取所有的包装食品，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴机械手臂结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三轴机械手臂结构，包括底座，所述底座的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹连接有滑臂，所述滑臂的外壁滑动连接有滑座，所述滑座的顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶部外壁通过螺栓固定有底盘，所述底盘顶部外壁的两边均通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板的顶部外壁通过螺栓固定有顶板，两块所述支撑板相对一侧外壁通过铰链连接有同一个吸取臂，所述吸取臂的底部外壁通过螺栓固定有吸盘，所述顶板的顶部外壁开有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有角度调节螺纹杆，所述吸取臂的一侧外壁通过螺栓固定有压块，所述压块和角度调节螺纹杆配合使用，所述顶板的底部外壁通过螺栓固定有复位弹簧，所述复位弹簧的一端通过螺栓固定于吸取臂的顶部外壁。
7.进一步的，所述底座的顶部外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨，滑臂的底部外壁与滑轨的内壁形成滑动配合。
8.进一步的，所述滑臂的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺栓固定于滑座的一侧外壁。
9.进一步的，所述升降机构包括固定板，固定板的一侧外壁通过螺栓固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮，底盘的底部外壁通过螺栓固定有升降杆。
10.进一步的，所述升降杆的外壁开有等距离分布的升降齿，且升降齿和主动齿轮配
合使用。
11.进一步的，所述安装箱的内壁通过轴承连接有等距离分布的输送齿轮，且输送齿轮的外壁与升降齿的内壁相啮合。
12.进一步的，所述顶板的顶部外壁通过螺栓固定有波纹管，且波纹管的一端通过螺栓固定有照明灯。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该三轴机械手臂结构，通过设置有顶板、角度调节螺纹杆、压块、吸取臂和吸盘，当需要吸取不同形状的食品时，可以先转动角度调节螺纹杆，角度调节螺纹杆转动的同时可以控制压块上下移动，从而可以控制吸取臂的角度，进而控制吸盘的吸取角度，方便吸盘对包装好的食品进行吸取和输送，通过复位弹簧可以保持对吸取臂的稳定性，结构合理，实用性较强。
15.2、该三轴机械手臂结构，通过设置有第二电机、主动齿轮、安装箱、升降杆和输送齿轮，需要调节吸盘的高度时，可以启动第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时可以带动升降杆上下移动，升降杆可以带动吸盘上下移动到合适的高度，通过输送齿轮可以保持整个吸取臂稳定的上下移动。
16.3、该三轴机械手臂结构，通过设置有照明灯，当周围环境亮度较低时，可以开启照明灯对周围环境进行照明，方便人们监督食品的输送，同时方便人们对三轴机械手臂进行检修。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1提出的一种三轴机械手臂结构的立体结构图；
19.图2为本实用新型提出的一种三轴机械手臂结构的升降杆立体结构图；
20.图3为本实用新型实施例2提出的一种三轴机械手臂结构的立体结构图。
21.图中：1
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第一电机、2
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顶板、3
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吸取臂、4
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吸盘、5
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滑座、6
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丝杆、7
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底座、8
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滑轨、9
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滑臂、10
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角度调节螺纹杆、11
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压块、12
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底盘、13
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升降杆、14
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主动齿轮、15
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输送齿轮、16
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第二电机、17
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电动伸缩杆、18
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复位弹簧、19
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安装箱、20
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照明灯。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1
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2，一种三轴机械手臂结构，包括底座7，底座7的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机1，第一电机1的输出轴通过联轴器连接有丝杆6，丝杆6的外壁通过螺纹连接有滑臂9，滑臂9的外壁滑动连接有滑座5，滑座5的顶部外壁通过螺栓固定有安装箱19，安装箱19的内部设置有升降机构，升降机构的顶部外壁通过螺栓固定有底盘12，底盘12顶部外壁的两边均通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部外壁通过螺栓固定有顶板2，两块支撑板相对一侧外壁通过铰链连接有同一个吸取臂3，吸取臂3的底部外壁通过螺栓固定有吸盘4，顶板2的顶部外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有角度调节螺纹杆10，吸取臂3的一侧外壁通过螺栓固定有压块11，压块11和角度调节螺纹杆10配合使用，顶板2的底部外壁通过螺栓固定有复位弹簧18，复位弹簧18的一端通过螺栓固定于吸取臂3的顶部外壁，当需要吸取不同形状的食品时，可以先转动角度调节螺纹杆10，角度调节螺纹杆10转动的同时可以控制压块11上下移动，从而可以控制吸取臂3的角度，进而控制吸盘4的吸取角度，方便吸盘4对包装好的食品进行吸取和输送，通过复位弹簧18可以保持对吸取臂3的稳定性。
28.本实用新型中，底座7的顶部外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨8，滑臂9的底部外壁与滑轨8的内壁形成滑动配合。
29.本实用新型中，滑臂9的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17活塞杆的一端通过螺栓固定于滑座5的一侧外壁。
30.本实用新型中，升降机构包括固定板，固定板的一侧外壁通过螺栓固定有第二电机16，且第二电机16的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮14，底盘12的底部外壁通过螺栓固定有升降杆13。
31.本实用新型中，升降杆13的外壁开有等距离分布的升降齿，且升降齿和主动齿轮14配合使用，需要调节吸盘4的高度时，可以启动第二电机16带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动的同时可以带动升降杆13上下移动，升降杆13可以带动吸盘4上下移动到合适的高度。
32.本实用新型中，安装箱19的内壁通过轴承连接有等距离分布的输送齿轮15，且输送齿轮15的外壁与升降齿的内壁相啮合，通过输送齿轮15可以保持整个吸取臂3稳定的上下移动。
33.工作原理：当需要吸取不同形状的食品时，可以先转动角度调节螺纹杆10，角度调节螺纹杆10转动的同时可以控制压块11上下移动，从而可以控制吸取臂3的角度，进而控制吸盘4的吸取角度，方便吸盘4对包装好的食品进行吸取和输送，通过复位弹簧18可以保持对吸取臂3的稳定性，需要调节吸盘4的高度时，可以启动第二电机16带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动的同时可以带动升降杆13上下移动，升降杆13可以带动吸盘4上下移动到合适的高度，通过输送齿轮15可以保持整个吸取臂3稳定的上下移动，通过第一电机1带动丝杆6转动可以调节滑臂9前后移动，通过电动伸缩杆17可以调节滑座5在滑臂9上面的位置。
34.实施例2
35.参照图3，一种三轴机械手臂结构，本实施例相较于实施例1，还包括顶板2的顶部外壁通过螺栓固定有波纹管，且波纹管的一端通过螺栓固定有照明灯20。
36.工作原理：当周围环境亮度较低时，可以开启照明灯20对周围环境进行照明，方便人们监督食品的输送，同时方便人们对三轴机械手臂进行检修。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。