同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人的制作方法

1.本技术涉及工业传动技术，尤其涉及一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。


背景技术：

2.现有技术中，通过调整同步带方向的零部件之间的间距进行同步带张紧，这样的同步带张紧只适用于同步带方向具有较大空间的场合。
3.同时，如此调节还需要进行先进行设备外壳或框架的拆解，调节完成后还需要重新装配，这样费时费力，且会中断生产作业较长时间。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术中不便于调节同步带张紧度的问题，本技术提供了一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。
5.第一方面，本技术提供了一种同步带张紧装置，包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
6.根据本技术的实施例，其中所述支架包括主板与调节板，所述滚轮可转动地设置于所述支架，所述调节板面向所述调节件。
7.根据本技术的实施例，其中所述滚轮还包括轴承、紧固件以及轴套，所述滚轮的轴孔通过轴承可转动套在所述轴套上，所述轴套通过所述紧固件固定于所述支架。
8.根据本技术的实施例，其中所述支架为一体冲压板件。
9.根据本技术的实施例，其中所述支架的固定端通过第二紧固件可转动地固定，所述第二紧固件为圆柱头螺丝。
10.根据本技术的实施例，其中所述调节件包括调节螺杆以及固定螺母，所述调节螺杆外端为受动部，内端对应抵接于所述支架的活动端；所述调节螺杆与所述固定螺母螺纹配合，以此调节所述调节螺杆的前伸距离。
11.根据本技术的实施例，其中所述轴承为两个，分别配置于所述滚轮轴孔的第一端处与第二端处。
12.根据本技术的实施例，其中所述紧固件为沉头螺栓，所述支架对应所述紧固件设置有沉头孔，以容置所述紧固件头端。
13.第二方面，本技术提供了一种具有同步带的机械臂，包括如前所述的同步带张紧装置，还包括框架与同步带，所述支架可转动地固定于所述框架，所述滚轮由所述同步带外周面向内压紧调节同步带张紧度。
14.第三方面，本技术提供了一种工业机器人，包括如前所述的同步带张紧装置；或
者，包括如前所述的具有同步带的机械臂。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.本技术实施例提供的该实施例，其中，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置结构示意图。
20.图2为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置侧剖面结构示意图。
21.图3为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置应用于工业机器人的结构示意图。其中：
[0022]1‑
框架；2
‑
调节件；3
‑
滚轮；4
‑
支架；5
‑
第二紧固件；6
‑
转轴；7
‑
上轴承；8
‑
下轴承；9
‑
紧固件；10
‑
支撑套筒。
具体实施方式
[0023]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]
为了解决现有技术中同步带张紧调节机构复杂，且占用空间较大的问题，本技术主要目的是为了提供一种结构更简便，且占用空间更小的同步带张紧装置。
[0025]
本技术提供了一种同步带张紧装置，主要包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
[0026]
通过一个可以调节位置的滚轮来向内调节同步带的张紧度，调节件通过框架进行旋紧，以便于能顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
[0027]
图1为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置结构示意图，以及图2为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置侧剖面结构示意图。
[0028]
参照图中示意，本技术提供了一种同步带张紧装置，主要包括调节件2、滚轮3以及支架4，其中：所述调节件2对应所述支架4的活动端设置，以调节所述支架4的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮3可转动地连接于所述支架4，以所述滚轮3压抵同步带；所述支架4包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
[0029]
其中，调节件2通过框架1进行旋紧，顶着支架4绕第二紧固件5进行旋转，与此同时，滚轮3可以对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。调节件2可以是一个手动顶紧件，比如与框架上螺母配合的螺杆，或者自动精确进给的前推顶紧件，比如通过电机带动的电推杆。而本具体实施例中为螺杆式手动顶紧件，能便于简单的结构实现直接的手动调节，螺杆后螺头可以朝外设置。
[0030]
根据本技术的实施例，其中所述支架4包括贴合在框架1底面的主板与贴合侧板方向的调节板，所述滚轮3可转动地设置于所述支架4，所述调节板面向所述调节件2，以由调节件2内端进行直接抵接。主板贴合于框架底板能便于节省安装空间，而向另一方向延伸的调节板是位于最远离枢接点的一端，调节板由支架4活动端最外沿延伸宽度到滚轮外周。具体实施例中，其中所述支架4为一体冲压板件，主板与调节板同步一体成型，以较少成本进行生产制造。
[0031]
根据本技术的实施例，其中所述滚轮3还包括轴承(7、8)、紧固件9以及转轴6，所述滚轮3的轴孔通过轴承(7、8)可转动套在所述转轴6上，所述转轴6通过所述紧固件9固定于所述支架4。转轴6底面开设有内螺纹孔，以便与紧固件9螺接紧固。具体实施例中，其中所述紧固件9为沉头螺栓，所述支架4对应所述紧固件9螺头内侧可设置有沉头孔，以便于对应容置所述紧固件9头端，比如紧固件9螺头底面呈圆锥形，而对应地沉头孔也配置为具有容置螺头的圆锥形容置部。这样紧固件9便不会凸出支架4，不会被磨损，当然也能避免发生运动干涉。
[0032]
其中滚轮3包括凸出的上沿和下沿以及两者间的滚压面，上沿和下沿可以卡在同步带上边缘和下边缘，以便于对同步带进行定位，避免偏移。而圆形的滚压面可以包括复合材料制成的摩擦层，以稳定压紧同步带。
[0033]
根据本技术的实施例，其中所述支架4的固定端通过第二紧固件5可转动地固定，所述第二紧固件5为圆柱头螺丝。圆柱头螺丝主要包括螺头、圆柱部以及螺杆部，而螺杆部供与框架1螺纹连接，在螺头与螺纹部间的圆柱部供支架4上对应的通孔套接，如此，支架4可以灵活转动。
[0034]
根据本技术的实施例，其中所述调节件2包括调节螺杆以及固定螺母，所述调节螺杆外端为受动部，内端对应抵接于所述支架4的活动端；所述调节螺杆与所述固定螺母螺纹配合，以此调节所述调节螺杆的前伸距离。如图3所示，框架1的外周面配置有对应调节件2的通孔，以便于从外侧用螺丝刀或扳手旋转受动部，从而向内或向外调节所述调节螺杆的前伸距离。这样便能在外侧完成张紧调节，不需要拆机或装机，且整套调节件2的结构较为简单有效。
[0035]
根据本技术的实施例，其中所述轴承8为两个，分别配置于所述滚轮3轴孔的第一端处与第二端处。分别位于上下两端的两个轴承能够保证充分支撑。
[0036]
转轴6依次穿过上轴承7、下轴承8、支撑套筒10，并通过沉头螺丝与支架4进行紧固
连接；包括调节件2与框架1进行螺纹连接，包括调节件2与支架4相接触；框架1与支架4通过第二紧固件5进行紧固连接。
[0037]
图3为本技术实施例提供的一种同步带张紧装置应用于工业机器人的结构示意图。参照图中所示，本技术实施例的动作过程如下：
[0038]
包括调节件2通过框架1进行旋紧，顶着支架4绕第二紧固件5进行旋转，与此同时，滚轮3对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
[0039]
第二方面，本技术提供了一种具有同步带的机械臂，包括如前所述的同步带张紧装置，还包括框架1与同步带，所述支架4可转动地固定于所述框架1，所述滚轮3由所述同步带外周面向内压紧调节同步带张紧度。框架1如图中示意，包括供输入轮与输出轮安装的支撑座，且对应张紧装置还可以配置有一个矩形槽，以供支架4活动安装，且还可以在侧面对应调节件2配置有螺母与通孔，以供调节件装配固定。这样便可以提供一个空间占用更小的张紧装置技术方案，且不需要对框架与机械臂进行大幅改动。
[0040]
本技术实施例提供的该实施例，其中，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
[0041]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0042]
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。