一种巡检系统的制作方法

本文涉及监测技术领域，尤其涉及一种巡检系统。

背景技术：

随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，提供巨大算力以及业务处理能力的数据中心开始大力发展，机房的巡检是数据中心重要的日常运维工作。随着配电柜的逐渐增加，如果由工作人员直接对现场的设备，例如配电柜等进行日夜操作和监控，不仅会消耗大量人力资源，并且工作人员也会在现场环境中收到较多的电磁辐射，工作人员的身体健康也会收到一定影响。因此，普通人工巡检已经无法满足大型数据中心的运维需求，智能机器人巡检成了机房运维的重要一环。

但是为了更加精准的监视和控制各种配电柜等设备，在配电柜等设备上都具有监控显示屏，可查看配电柜实时状态信息，为了节能的需求，所述监控显示屏通常都是定时息屏。目前的巡检机器人大多只巡检机房中设备的开关、仪表、显示灯等，对于定时息屏的监控显示屏却无能为力，只有在手动点亮监控显示屏后进行人工识别，这就限制了巡检机器人的巡检范围，现在亟需一种巡检机器人能够自动完成点亮监控显示屏，进行机房设备巡检的工作。

技术实现要素：

为解决现有技术中的技术问题，本文实施例提供了一种巡检系统，通过在巡检机器人以及被监测设备上安装无线开关控制信号发送和接收部件，实现了巡检时点亮被监测设备的显示屏，巡检结束时关闭被监测设备显示屏，从而解决了现有技术中被监测设备的显示屏耗电的问题。

本文实施例提供了一种巡检系统，包括巡检机器人，以及被监测设备；

所述巡检机器人包括检测部和承载部，其中所述检测部进一步包括，激发单元，用于无线发送开关控制信号；图像采集单元，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；所述承载部，用于承载所述检测部移动至所述被监测设备的显示屏处；

所述被监测设备包括控制信号接收单元、控制单元、传感器以及所述显示屏，其中，所述控制信号接收单元，接收所述激发单元发送的所述开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏的点亮或关闭，当所述显示屏点亮时，所述控制单元将所述传感器获取的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏中。

通过上述本文实施例的巡检系统，可以通过巡检机器人开、关被监测设备上的显示屏，实现机房中被监测设备节省电力的效果，提高了巡检机器人的智能化水平与多场景巡检功能。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图；

图2所示为本文实施例一种巡检机器人的详细结构示意图；

图3所示为本文实施例承载部的结构示意图；

图4所示为本文实施例被监测设备的结构示意图；

图5所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图；

图6a和图6b所示为本文实施例靴部以及驱动该靴部在轨道中移动的详细结构图；

图7所示为本文实施例驱动伸缩杆伸缩的结构示意图；

图8所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图；

图9所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图。

【附图标记说明】

100、巡检机器人；

101、检测部；

1011、激发单元；

1012、图像采集单元；

1013、检测单元；

102、承载部；

1021、轨道；

1022、靴部；

1023、驱动模块；

103、转向云台；

104、伸缩杆；

200、被监测设备；

201、控制信号接收单元；

202、控制单元；

203、显示屏；

204、显示面板；

205、传感器；

601、壳体；

602、主动轮；

603、驱动电机；

604、从动轮；

605、轴承；

606、固定杆；

701、伸缩杆；

702、承载部；

703、卷扬机；

704、牵引线；

705、检测部；

801、行走机构；

802、承载部；

803、升降机构；

804、检测部；

8041、红外线发射器；

8042、各种传感器；

805、转向云台；

806、摄像头；

901、巡检机器人；

9011、轨道；

9012、靴部；

9013、伸缩杆；

9014、检测部；

9015、转向云台；

9016、传感器；

9017、红外线发射器；

9018、摄像头；

902、机柜；

9021、显示面板；

9022、显示屏；

9023、红外线接收器；

9024、电压电流传感器。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

如图1所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图，在本图中所示的巡检机器人可以工作臂悬吊于机房的楼层顶板，并通过楼层顶板上的轨道进行移动，所述工作臂还可以具有若干关节，从而可以向顶层楼板侧折叠收起，以节省机房中的空间，方便人为检查时的行走等活动。本文实施例中的巡检机器人可以将检测部移动至机房中被监测设备的显示面板前，并通过所述检测部上的激发单元发送无线的控制信号控制所述被检测设备的显示面板点亮显示屏，从而可以通过检测部上的图像获取单元获得所述被监测设备的显示面板上的显示屏中显示的数据内容，在完成显示数据内容的图像采集后，通过发送无线控制信号控制所述被检测设备的显示面板熄灭显示屏，从而达到节能的目的。

所述巡检机器人100具体包括：检测部101，承载部102，

所述检测部101进一步包括，激发单元1011，图像采集单元1012，

其中，所述激发单元1011，用于无线发送开关控制信号；

所述图像采集单元1012，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；

所述承载部102，用于承载所述检测部101移动至所述被监测设备的显示屏处。

作为本文实施例的一个方面，所述激发单元1011可以包括，红外线发射单元、进场通信单元(nfc)、射频识别单元(rfid)、蓝牙单元等。

在本实施例中，激发单元1011向被监测设备发送打开显示屏的控制信号，当被监测设备接收到该控制信号后控制显示面板开启显示屏，并将被监测设备通过各种传感器获得的状态信息转换为数字信号发送给显示屏，所述各种传感器例如可以包括电流互感器、电压互感器、温度传感器、湿度传感器等，用于监测被监测设备(例如配电柜等)内部设备(例如服务器等)的状态信息，显示屏显示所述状态信息后将其进行显示。当检测部101中的图像采集单元1012获取显示屏上的状态信息的图像信息后，所述激发单元1011向被监测设备发送关闭显示屏的控制信号，被监测设备通过显示面板控制所述显示屏息屏。

作为本文实施例的一个方面，还可以参考本文实施例图2，其为本文实施例一种巡检机器人的详细结构示意图，所述激发单元1011与所述图像采集单元1012之间还具有转向云台103，用于当所述激发单元1011发送开关控制信号后，调节所述图像采集单元1012朝向所述被监测设备的显示屏。

在本实施例中，当激发单元1011向被监测设备无线发送打开显示屏的控制信号，由于控制信号只需要在被监测设备显示面板的附近发射，被监测显示面板上的无线接收单元就可以接收到该控制信号，例如激发单元1011与被监测设备显示面板上的无线接收单元呈一定角度，此时，所述激发单元1011并不是正对所述被监测设备显示面板，导致图像采集单元1012也不正对所述被监测设备显示面板上的显示屏，此时可以通过转向云台来调整图像采集单元1012的朝向，使之可以获取所述被监测设备显示面板上显示屏中显示信息的图像数据。

作为本文实施例的一个方面，所述承载部102通过一伸缩杆104与所述检测部101连接，所述伸缩杆104根据所述被监测设备上显示屏的位置调节所述检测部101的位置，例如所述伸缩杆104拉长或者缩短，使得所述检测部101中的图像采集单元1012能够大致位于正对所述显示屏。其中，所述显示屏的位置为人为预先确定的位置，所述伸缩杆104将所述检测部101移动到预先确定的位置，由于图像采集单元1012具有一定的图像采集范围，因此不必正对显示屏也可以采集到显示屏上显示的内容。

作为本文实施例的一个方面，所述检测部101还具有检测单元1013，用于获取所述被监测设备未在所述显示屏中显示的状态信息。

在本实施例中，其中所述未在所述显示屏中显示的状态信息是指，被监测设备自身的状态信息，例如温度信息、湿度信息、一氧化碳、二氧化碳等，这些状态信息未显示在显示屏中，通过例如温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器等获取被监测设备的上述相应的信息。

作为本文实施例的一个方面，所述检测单元1013可以包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器等部件，或者还可以包括rfid单元、nfc单元、蓝牙单元等部件。

在本实施例中，所述温度传感器、湿度传感器等部件用于探测所述被监测设备的状态信息，例如，采集被监测设备的温度信息，或者采集被监测设备的湿度信息；所述rfid单元、nfc单元、蓝牙单元等部件用于与所述被监测设备的相应rfid单元、nfc单元、蓝牙单元等部件通信，从而获取被监测设备的状态信息，其获取的状态信息可以例如包括被监测设备通过内部的温度传感器获取的温度信息、湿度传感器获取的湿度信息、以及振动传感器获取的振动信息等。

作为本文实施例的一个方面，如图3所示为本文实施例承载部的结构示意图，所述承载部102进一步包括轨道1021、靴部1022以及驱动模块1023，其中所述轨道1021呈工字型，所述靴部1022的一侧卡合于所述轨道1021工字型凹槽中，所述靴部1022的另一侧连接所述伸缩杆104，所述驱动模块1023位于所述靴部1022之内，根据控制指令驱动所述靴部1022在所述轨道1021的工字型凹槽中移动。

在本实施例中，所述驱动模块1023可以为对称的多个轮子构成，位于所述靴部1022与轨道1021工字型凹槽相对的一侧，可以采用可拆卸的形式与靴部连接，或者也可以与所述靴部固定连接，例如焊接等方式连接，所述驱动模块1023的多个轮子与所述轨道1021工字型凹槽接触，在驱动模块1023的驱动下轮子可以沿着所述凹槽滚动，从而带动所述靴部1022在所述凹槽内滑动。

作为本文实施例的一个方面，所述轨道1021与所述靴部1022卡合的一侧的工字型横梁相较于远离一侧的工字型横梁窄。

在本实施例中，如果巡检机器人被吊设于楼层顶板，所述承载部102的轨道固定于所述楼层顶板，承载部102的靴部在轨道中移动，则所述轨道1021上侧的工字型横梁相对于下侧的工字型横梁宽，由于下侧的工字型横梁较窄，则可以使得靴部1022卡合在轨道1021下侧工字型横梁的卡合臂较窄；如果承载部102装设于通过轮部行走在地面之上的巡检机器人时，所述轨道1021上侧的工字型横梁相对于下侧的工字型横梁窄，由于上侧的工字型横梁较短，则可以使得靴部1022卡合在轨道1021上侧工字型横梁的卡合臂较窄；或者无论巡检机器人被吊装在楼层顶板还是在地面行走，所述靴部1022可能卡合于所述轨道1021的上侧或者下侧的工字型横梁，所述轨道1021与所述靴部1022卡合的一侧工字型横梁较窄，从而可以减小靴部1022的横向宽度，缩小靴部1022的体积，对于密集排列的机房而言，巡检机器人占据空间越小，越方便在被监测设备之间移动。

作为本文实施例的一个方面，所述承载部102吊装于楼层顶板，或者架设于地面的行走部件之上。

在本实施例中，所述承载部102可以与楼层顶板连接，承载部102的靴部在承载部102的轨道中移动到指定的位置对被监测设备进行检测；或者也可以架设于通过滚轮在地面上行走的部件之上，通过自动行驶技术判别障碍物或者按照规划的路线行走到被监测设备进行检测，在这种情况下，承载部102可以不包括轨道，直接通过升降机构托举检测部对被监测设备进行图像采集。

通过上述本文的实施例，巡检机器人可以向被监测设备发送开关显示屏的控制信号，从而可以在检测被监测设备时才点亮显示屏，达到节能的目的，并且可以使得巡检机器人获得更多种的检测信息，以便更好地对被监测设备进行监测和维护。

如图4所示为本文实施例被监测设备的结构示意图，在本图中描述了被监测设备200的基本结构，其中虽然图中为机柜形状的被监测设备，但是在其他实施例中可以为其他不同的设备，由于该被监测设备200上的显示屏并不是始终点亮，只有在接收到巡检机器人的开关控制信号后才点亮显示屏，并在其上显示被监测设备的状态信息，使得巡检机器人可以通过图像采集单元获取该图像数据，实现巡检机器人可以获取被监测设备多种参数，达到节能的目的。其中该被监测设备中的控制单元可以采用通用芯片实现，控制信号接收单元可以通过现有的无线信号接收器实现，显示屏可以为lcd显示屏(liquidcrystaldisplay)，本文实施例并不做限制。

该被监测设备200具体包括：控制信号接收单元201，控制单元202，显示屏203，传感器205；

所述控制信号接收单元201，用于接收无线发送的开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元202；

所述控制单元202，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏203的点亮或关闭，当点亮所述显示屏203时，将所述传感器205获取到的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏203中。

作为本文实施例的一个方面，还包括显示面板204，所述控制信号接收单元201和显示屏203内嵌于所述显示面板204中。

在本实施例中，显示面板包括外层的按键区，通过按键区中的按键可以向控制单元输入控制指令，当所述显示屏203为触摸屏幕时，可以省略所述按键区。

作为本文实施例的一个方面，所述传感器205，内置于所述被监测设备中，包括电流互感器、电压互感器等。

在本实施例中，传感器205例如可以包括电流互感器、电压互感器、温度传感器、湿度传感器等，用于监测被监测设备(例如配电柜等)内部设备(例如服务器等)使用情况以及被监测设备的状态信息。

作为本文实施例的一个方面，控制信号接收单元201可以包括，红外线接收单元、进场通信单元(nfc)、射频识别单元(rfid)、蓝牙单元等与巡检机器人的相应激发单元对应，用于接收相应的开关显示屏的控制信号。

在本实施例中，控制信号接收单元201接收巡检机器人的激发单元发送的点亮或者关闭显示屏203的控制信息，将该控制信息发送给控制单元202，由控制单元202控制显示屏203点亮或者关闭，在由控制单元202控制点亮所述显示屏203时，还同时将传感器获得的状态信息发送给显示屏203，由该显示屏203显示所述被监测设备的状态信息。

作为本文实施例的一个方面，所述被监测设备200可以包括配电机柜。

在本实施例中，配电机柜只是被监测设备200的一种可能形式，还可以为其他的设备，本文实施例不进行限制。

如图5所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图，在本图中描述了巡检机器人和被监测设备，其中巡检机器人在被监测设备位置发送开关控制信号，控制被监测设备的显示屏点亮，从而可以通过巡检机器人的图像采集单元获取显示屏上显示的显示信息图像数据，当采集完成后巡检机器人再次发送开关控制喜好，控制被监测设备的显示屏关闭，从而可以实现被监测设备节能。

在本实施例中包括了上述的巡检机器人100以及被监测设备200。

所述巡检机器人100包括检测部101和承载部102，其中所述检测部101进一步包括，激发单元1011，用于无线发送开关控制信号；图像采集单元1012，用于采集被监测设备200的显示屏203中显示信息的图像数据；所述承载部102，用于承载所述检测部101移动至所述被监测设备的显示屏处；

所述被监测设备200包括控制信号接收单元201、控制单元202，显示屏203以及传感器205，其中，所述控制信号接收单元201，用于接收所述激发单元1011发送的所述开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元202；所述控制单元202，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏203的点亮或关闭，当所述显示屏203点亮时，所述控制单元202将所述传感器205获取的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏203中。

本实施例中的巡检机器人100和被监测设备200的其他部件可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。

如图6a和图6b所示为本文实施例靴部以及驱动该靴部在轨道中移动的详细结构图，在本图中包括了卡接于轨道工字型凹槽中的壳体601，主动轮602，驱动电机603，从动轮604，轴承605，固定杆606。所述主动轮602与所述轨道1021工字型凹槽一侧抵触相连，在所述驱动电机603的驱动下沿着所述轨道1021的工字型凹槽的一侧滚动，从而带动所述靴部沿着所述轨道移动。所述从动轮604通过所述轴承605固定于所述固定杆606，所述从动轮604可以围绕所述轴承605转动，所述固定杆606固定于所述靴部，所述从动轮604的下部与所述轨道1021工字型凹槽抵触连接，当所述主动轮602在驱动电机603驱动下沿着轨道1021工字型凹槽的一个侧面滚动时，所述从动轮604在所述轨道1021工字型凹槽的另一个侧面滚动，与所述主动轮602一起带动所述靴部在所述轨道1021上移动。所述壳体601用于保护所述从动轮604，防止异物卷入所述从动轮604。在本实施例的附图中显示了具有1个主动轮602，4个从动轮604，但是在其他的实施例中还可以具有其他不同数量的主动轮和从动轮。

如图7所示为本文实施例驱动伸缩杆伸缩的结构示意图，在本图中包括了伸缩杆701，承载部702，在承载部702内的卷扬机703，牵引线704以及检测部705。其中，所述伸缩杆701在竖直方向上连接能够在轨道中承载部702与检测部705之间，所述伸缩杆701为具有多层嵌套设计的空心圆柱结构构成，在伸缩杆701下端与检测部705连接，由于检测部705的重量，所述伸缩杆701将沿着竖直方向向下延伸，在所述伸缩杆701内部具有牵引线704，所述牵引线704的一头连接伸缩杆701的伸缩端，另一头缠绕在所述卷扬机703上。当所述卷扬机703正向转动时，所述牵引线704缠绕在所述卷扬机703上，所述伸缩杆701的伸缩端随着所述牵引线704的缩短而被提升收缩，所述检测部705也被随之提升；当所述卷扬机703逆向转动时，所述牵引线704沿着所述卷扬机703放长，所述伸缩杆701的伸缩端随着所述牵引线704的放长而被释放变长，所述检测部705也被随之下降。

在其他实施例中，伸缩杆还可以由其他结构构成，在后面的实施例中，当所述检测部不再是吊设于楼层顶板时，而是架设于行走机构上时，所述伸缩杆还可能由电机驱动的升降机构构成，由升降机构托举所述检测部上升或者下降。

如图8所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图，在本图中描述了一种具有行走机构的巡检机器人，在本实施例中巡检机器人并未吊设于楼层顶板，而是架设于行走机构801上，其中还包括承载部802，升降机构803，检测部804，红外线发射器8041，各种传感器8042，转向云台805，摄像头806。行走机构801可以为履带型或者滚轮型，通过其中的电机驱动在机房地面上移动，所述承载部802架设于行走机构801之上，与检测部804之间具有升降机构803，该伸缩杆可以为升降电机用于推举检测部804上升或者下降。所述检测部804进一步包括红外线发射器8041以及各种传感器8042，其中红外线发射器8041用于向机柜的红外线接收器发送开关控制信号，从而可以控制机柜上的显示屏点亮或者熄灭，所述各种传感器8042用于采集机柜的各种状态信息，例如温度信息、湿度信息等。在所述检测部804之上还具有一转向云台805，提供水平方向的圆周转动，在所述转向云台805之上还具有一摄像头806，用于采集机柜显示屏上显示的图像数据。

如图9所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图，在本图中包括了吊装的巡检机器人901，作为被监测设备的机柜902，以及所述巡检机器人中包括的吊装于楼层顶板的轨道9011，靴部9012，伸缩杆9013，检测部9014，转向云台9015，传感器9016，红外线发射器9017，摄像头9018；机柜902上包括的显示面板9021，显示屏9022，红外线接收器9023，电压电流传感器9024。其中，所述轨道9011吊装于楼层顶板，所述靴部9012在其内部的电机以及滚轮的驱动下沿着所述轨道9011移动，所述靴部9012下部通过可伸缩的伸缩杆9013连接检测部9014，所述伸缩杆9013在靴部9012内部的电机的驱动下沿着竖直方向上下移动，从而带着所述检测部9014上下移动，直到所述检测部9014的红外线发射器9017朝向所述机柜902的红外线接收器9023，通过红外线发射器9017发出控制所述机柜902上的显示屏9022点亮或者熄灭的开关指令，所述机柜的红外线接收器9023接收到所述开关指令后，通过显示面板9021内部的控制单元控制点亮所述显示屏9022，并将所述电压电流传感器9024获得的机柜的电压和电流信息发送给显示屏9022进行显示，所述巡检机器人901控制转向云台9015旋转合适的角度，以便于所述摄像头9018可以采集所述显示屏9022上显示的电压和电流信息的图像。当摄像头9018采集完所述图像后，所述巡检机器人901通过红外线发射器9017向红外线接收器9023发送关闭显示屏9022的开关指令，所述机柜902的显示面板9021内部的控制单元控制所述显示屏9022熄灭，从而达到节省电力的目的。

通过上述本文实施例的巡检机器人和相应的被监测设备，可以通过巡检机器人开、关被监测设备上的显示屏，巡检机器人根据巡检任务移动到相应设备显示屏前方时，系统控制红外发射装置发射点亮信号给显示屏面板，红外接收装置接收点亮信号后，点亮显示屏。巡检机器人摄像头拍摄到显示界面读取状态信息后，红外发射装置发射关闭信号，关闭亮屏，完成一套自动巡检任务。实现机房中被监测设备节省电力的效果，提高了巡检机器人的智能化水平与多场景巡检功能。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。