一种机械手距离可调节的机械手夹持装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

目前的机械手在使用时，不能根据待夹持物品的体积调节夹持距离，不便于满足不同体积物品的使用要求，此外，在夹持相对光滑的物品时，不能对其进行吸附，使用的稳定性较差，为此我们提出了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁，所述横梁的下端固定连接有两块第一竖板，两块所述第一竖板上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板，所述第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸，所述气缸位于降温机构的内部，所述气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。

优选地，所述第一调节机构包括转动贯穿第一竖板设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板与第一竖板直接固定连接有伸缩杆，所述移动板远离第一竖板的一端固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆远离移动板的一端均与第二竖板的侧壁固定连接。

优选地，所述第二调节机构包括固定设置于第二竖板侧壁上的条形板，所述条形板远离第二竖板的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有与之相匹配的两块滑块，两块所述滑块的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别与滑槽的两端内壁转动连接，两块所述滑块之间的第二螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆转动贯穿滑槽的顶面设置，所述气缸和降温机构均固定设置于滑块的侧壁上。

优选地，所述滑槽的底部上固定连接有两块限位块，两块所述限位块分别设置于蜗轮左右两端的滑槽底部上。

优选地，所述降温机构包括固定设置于滑块侧壁上的降温管，所述气缸位于降温管内，所述降温管内设有降温腔，所述降温腔的内壁上设有多个用于气缸的降温口，所述降温腔与气控机构连通设置。

优选地，所述夹持机构包括与气缸远离第二竖板的一端固定连接的夹持板，所述夹持板与气控机构滑动连接，所述夹持板远离气缸的一端固定连接有橡胶垫，所述夹持板内设有吸附腔，所述吸附腔的内壁和橡胶垫上均设有多个吸附孔，所述吸附腔上的多个吸附孔和橡胶垫上的多个吸附孔一一对应连通设置，所述吸附腔与气控机构连通设置。

优选地，所述气控机构包括固定设置于第二竖板侧壁上的箱体，所述箱体的底部连通设置有第一导管和第二导管，所述第一导管与吸附腔连通设置，所述第二导管与降温腔连通设置，所述第一导管和第二导管之间滑动密封设有密封组件，所述密封组件滑动贯穿箱体的侧壁设置并与夹持板滑动连接，所述箱体远离第二竖板的一端侧壁上设有换热口，所述换热口内镶嵌有换热片。

优选地，所述密封组件包括滑动密封设置于箱体内的密封板，所述密封板的侧壁上固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿箱体的侧壁设置并于夹持板的侧壁滑动连接。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明中通过设置的第一调节机构和第二调节机构，能在使用的时候，通过调节第一调节机构和第二调节结构的配合作用下，能实现对夹持的距离进行调节，便于满足不同体积的待夹持物品的实用要求，从而能有效的扩大了夹持装置的使用范围。

2、本发明中通过设置的气控机构和夹持机构，能实现在对待夹持物品进行夹持时对其进行吸附，从而能有效的提高了在机械手夹持物品时的稳定性，防止夹持时物品脱落，提高了夹持的稳定性和安全性，此外，通过气控机构和降温机构的作用，能有效对气缸降温散热，利于提高了气缸的使用年限。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置的透视图；

图2为发明提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中调节板的右侧结构示意；

图3为发明提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中夹持板的右侧结构示意；

图4为发明提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置中降温管的透视图。

图中：1横梁、2第一竖板、3第二竖板、4气缸、5第一螺纹杆、6移动板、7伸缩杆、8连接杆、9条形板、10滑槽、11滑块、12第二螺纹杆、13蜗轮、14蜗杆、15降温管、16降温腔、17降温口、18夹持板、19橡胶垫、20吸附腔、21吸附孔、22箱体、23第一导管、24第二导管、25换热片、26密封板、27滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁1，横梁1的下端固定连接有两块第一竖板2，两块第一竖板2上转均设有第一调节机构，两个第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板3，第二竖板3远离调节机构的一端固定第二调节机构，第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸4，气缸4位于降温机构的内部，气缸4远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，第二调节机构上方的第二竖板3的侧壁上固定连接有气控机构，气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且气控机构与夹持滑动连接，需要说明的是，气缸4的具体结构及工作原理均为现有技术，在此不做赘述。

其中，第一调节机构包括转动贯穿第一竖板2设置的第一螺纹杆5，第一螺纹杆5上螺纹套设有移动板6，移动板6与第一竖板2直接固定连接有伸缩杆7，移动板6远离第一竖板2的一端固定连接有多根连接杆8，多根连接杆8远离移动板6的一端均与第二竖板3的侧壁固定连接，需要说明的是，通过伸缩杆7便于对移动板6进行限位，使得移动板6只能沿着第一螺纹杆5的轴线运动，并且伸缩杆7能提高移动板6的支撑稳定性，第一螺纹杆5与移动板6螺纹连接对其具有定位和锁紧的作用。

其中，第二调节机构包括固定设置于第二竖板3侧壁上的条形板9，条形板9远离第二竖板3的一端侧壁上设有滑槽10，滑槽10内滑动设有与之相匹配的两块滑块11，两块滑块11的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的两端分别与滑槽10的两端内壁转动连接，两块滑块11之间的第二螺纹杆12上同轴固定连接有蜗轮13，蜗轮13啮合有蜗杆14，蜗杆14转动贯穿滑槽10的顶面设置，气缸4和降温机构均固定设置于滑块11的侧壁上，值得一提的是，蜗轮13和蜗杆14啮合具有自锁性，便于对相邻的两块夹持板18进行定位。

更具体的，滑槽10的底部上固定连接有两块限位块，两块限位块分别设置于蜗轮13左右两端的滑槽10底部上。

其中，降温机构包括固定设置于滑块11侧壁上的降温管15，气缸位于降温管15内，降温管15内设有降温腔16，降温腔16的内壁上设有多个用于气缸4的降温口17，降温腔16与气控机构连通设置。

其中，夹持机构包括与气缸4远离第二竖板3的一端固定连接的夹持板18，夹持板18与气控机构滑动连接，夹持板18远离气缸4的一端固定连接有橡胶垫19，夹持板18内设有吸附腔20，吸附腔20的内壁和橡胶垫19上均设有多个吸附孔21，吸附腔20上的多个吸附孔21和橡胶垫19上的多个吸附孔21一一对应连通设置，吸附腔20与气控机构连通设置。

其中，气控机构包括固定设置于第二竖板3侧壁上的箱体22，箱体22的底部连通设置有第一导管23和第二导管24，第一导管23与吸附腔20连通设置，第二导管24与降温腔16连通设置，第一导管23和第二导管24之间滑动密封设有密封组件，密封组件滑动贯穿箱体22的侧壁设置并与夹持板18滑动连接，箱体22远离第二竖板3的一端侧壁上设有换热口，换热口内镶嵌有换热片25，需要解释的是，通过散热片25能对箱体22内的空气进行换热降温，第一导管23为波纹管，长度便于进行变化。

其中，密封组件包括滑动密封设置于箱体22内的密封板26，密封板26的侧壁上固定连接有滑动杆27，滑动杆27滑动贯穿箱体22的侧壁设置并于夹持板18的侧壁滑动连接，需要说明的是，密封板26和滑动杆27与箱体22均滑动密封连接，确保了箱体22内的密封性，夹持板18的侧壁上设有呈凸型设置的滑道，滑动杆27靠近夹持板18的一端呈凸型设置并滑动插设于与其相匹配的滑道内。

本发明中，在使用时，可通过手动旋转第一螺纹杆5，能驱动移动板6、连接杆8和第二竖板3同步运动，继而能大致范围的调节同一夹持作用的两块夹持板18之间的距离，便于满足不同宽度的物品夹持使用，通过手动旋转蜗杆14，由于蜗杆14和蜗轮13啮合，能驱动第二螺纹杆12进行旋转，由于两块滑块11均与第二螺纹杆12螺纹连接，并且运动方向始终相反，能驱动两块滑块11在滑槽10内滑动，继而能实现同一条形板9上相邻的两个夹持板18之间的距离可调节，便于满足不同长度的物品进行夹持，继而能有效的提高机械手夹持装置的使用范围，在将物品放置于多块夹持板18之间时，启动气缸4能驱动夹持板18运动，在橡胶垫19与物品接触后仍然驱动其运动，使得夹持板18能对物品进行夹持住便于进行搬运，与此同时，夹持板18运动能带动滑动杆27和密封板26同步运动，继而将密封板26与夹持板18之间箱体22内的空气挤压至第二导管24内，并进入至降温腔16内，并通过降温口17作用于气缸4上，用于其降温，同时密封板26与第二竖板3之间的箱体22内通过第一导管23将吸附腔20内的空气抽吸至其内，使得吸附腔20内出于负压状态，通过吸附孔21的作用，便于提高夹持板18对物品夹持的稳定性，反之，气缸4驱动夹持板18解除对物品的夹持作用，与此同时，密封板26的滑动能将气缸4周围的空气通过降温口17和降温腔16和第二导管24进入至箱体22内，提高气缸4周围的空气流动性，用于降温使用，进入至箱体22内的空气通过散热片25进行降温散热，并用于下次降温使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。