一种智能视觉机器人设备的制作方法

本发明涉及智能视觉机器人技术领域，具体为一种智能视觉机器人设备。

背景技术：

现阶段人们研发出一种视觉机器人，是通过图像采集装置和机器人主体相结合的一种机器人，供需要进行图像传输、分析等环境的使用，如现阶段使用视觉机器人进行管道检修，危险环境探测等工作，这即是将视觉机器人应用到实际工作中的典例，视觉机器人在探测的过程中，需要面对不同的工作环境，视觉机器人在爬坡时，容易失去重心向后倾倒，容易使得图像采集装置损坏，且在部分环境工作时，容易使得图像采集装置上的摄像头被灰尘污染，且部分环境可能会使得摄像头沾染上难以清理的污渍，影响视觉机器人工作。

专利号cn202020025159.x，公开了一种具有自动除尘结构的视觉机器人，包括主体机器人和驱动轮构成视觉机器人主体，所述主体机器人底端四个面角皆安装有驱动轮，所述水箱的右侧安装有水泵，所述水泵的进水管穿过水箱延伸至水箱的底端，所述第二电机的输出端穿过清理箱和水箱延伸至水箱的右侧，所述清理箱的顶端开设有注水口。本实用新型避免发生倾倒后，用户无法将该装置收回，使得用户造成经济损失，避免了冲击力造成该装置侧翻，使得图像采集头与外部环境撞击造成损坏，避免图像采集头的镜头收受灰尘污染无法正常工作，且避免部分污渍在镜头上凝固后，后续难以清理，且可能会对镜头造成损坏或留下难以清除的印记。

但是，现有的视觉机器人，除尘效果不是很好，而且图像采集摄像头，采集范围不是很大，无法对多个图像采集摄像头同时进行清洁，不能够对多个角度的摄像头进行补光。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能视觉机器人设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；

所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环，所述固定环外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头，所述固定筒体左右两侧和后侧均焊接有滑动板，所述滑动板底部贯穿有固定环，所述固定筒体前侧顶部螺栓连接有第一电机，所述第一电机底部转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部穿过固定环；

所述除尘机构包括固定杆、连接管、第二电机、第二电机轴、抽风扇叶、进风孔、水管和喷头；所述固定筒体顶部固定连接有连接管，所述连接管内壁左右两侧均固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有第二电机，所述第二电机顶部转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴顶部固定连接有抽风扇叶，所述固定筒体顶部开设有进风孔，所述固定筒体底部左右两侧均连通有第一水管的一端，所述第一水管的另一端穿过装置底板连通有水泵，所述水泵远离第一水管的一端连通有第二水管，所述第二水管顶部连通有喷头；

所述清洁机构包括清洁壳体和环形刷毛；所述固定筒体外侧底部贯穿有清洁壳体，且清洁壳体顶部为开放式结构，所述清洁壳体内壁一圈均粘合有环形刷毛。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动板内部开设有方形孔，所述方形孔内部固定连接有led灯管。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定环内壁左右两侧和前后两侧均开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑动板，所述固定环内部前侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定筒体内部底端固定连接有隔网，所述固定筒体顶部左侧连通有进水管，所述进水管顶部活动连接有管盖。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置底板底部四角均转动连接有转轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置底板前侧中部螺栓连接有工控电脑，且工控电脑与图像采集摄像头信号连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置底板、固定筒体、连接管、固定杆、滑动板、隔网、第一水管、第二水管、进水管和管盖均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过固定环上的多个图像采集摄像头和螺纹杆以及螺纹杆上的第一电机，不仅可以在固定环表面设置多个图像采集摄像头，增加图像采集的范围和角度，而且固定环内部螺纹连接有螺纹杆，利用电机带动带动螺纹杆，能够带动固定环上下移动，调节图像采集摄像头，采集图像的高度，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。

2.本发明由于在连接管内部设置第二电机和抽风扇叶以及固定筒体底部的水管和喷头，在将水倒入固定筒体后，不仅可以利用第二电机带动抽风扇叶，将外部灰尘抽入到固定筒体内部，利用固定筒体内部的水，吸附住灰尘，而且在吸附完成后，打开水泵，能够将固定筒体内部的水进过喷头喷出，对外部进行降尘，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。

3.本发明由于在固定筒体外侧设置清洁壳体以及在清洁壳体内部设置环形刷毛，可以利用螺纹杆带动固定环下移至清洁壳体内部，使固定环在清洁壳体内部上下移动，利用环形刷毛同时对多个图像采集摄像头清洁，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。

4.本发明由于在滑动板内部开设有方形孔以及方形孔内部的led灯管，可以将led灯管设置在滑动板内部，利用led灯管多个角度进行照明，对摄像头进行补光，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能视觉机器人设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种智能视觉机器人设备的固定筒体和连接管内部结构示意图；

图3为本发明一种智能视觉机器人设备的固定环俯视结构示意图；

图4为本发明一种智能视觉机器人设备的清洁壳体俯视结构示意图。

图中：1、装置底板；2、固定筒体；3、固定环；4、图像采集摄像头；5、第一电机；6、第一电机轴；7、螺纹杆；8、滑动板；9、方形孔；10、led灯管；11、第一水管；12、喷头；13、工控电脑；14、清洁壳体；15、进水管；16、管盖；17、连接管；18、转轮；19、隔网；20、固定杆；21、第二电机；22、第二电机轴；23、抽风扇叶；24、进风孔；25、环形刷毛；26、滑槽；27、螺纹孔28、水泵；29，第二水管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能视觉机器人设备，包括装置底板1，所述装置底板1顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；

所述图像采集机构包括固定筒体2、固定环3、图像采集摄像头4、滑动板8、第一电机5、第二电机轴22和螺纹杆7；所述装置底板1顶部中间固定连接有固定筒体2，所述固定筒体2外侧底部贯穿有固定环3，所述固定环3外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头4，所述固定筒体2左右两侧和后侧均焊接有滑动板8，所述滑动板8底部贯穿有固定环3，所述固定筒体2前侧顶部螺栓连接有第一电机5，所述第一电机5底部转动连接有第一电机轴6，所述第一电机轴6底部固定连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7底部穿过固定环3；

所述除尘机构包括固定杆20、连接管17、第二电机21、第二电机轴22、抽风扇叶23、进风孔24、第一水管11、第二水管29、水泵28和喷头12；所述固定筒体2顶部固定连接有连接管17，所述连接管17内壁左右两侧均固定连接有固定杆20的一端，所述固定杆20的另一端固定连接有第二电机21，所述第二电机21顶部转动连接有第二电机轴22，所述第二电机轴22顶部固定连接有抽风扇叶23，所述固定筒体2顶部开设有进风孔24，所述固定筒体2底部左右两侧均连通有第一水管11的一端，所述第一水管11的另一端穿过装置底板1连通有水泵28，所述水泵28远离第一水管11的一端连通有第二水管29，所述第二水管29顶部连通有喷头12；

所述清洁机构包括清洁壳体14和环形刷毛25；所述固定筒体2外侧底部贯穿有清洁壳体14，且清洁壳体14顶部为开放式结构，所述清洁壳体14内壁一圈均粘合有环形刷毛25。

需要说明的是，先将图像采集摄像头4、水泵28、第一电机5、第二电机21和工控电脑13与外部电源电性连接，然后将图像采集摄像头4、水泵28、第一电机5、第二电机21和工控电脑13与外部控制开关信号连接，在连接完成后，固定环3内部螺纹连接有螺纹杆7，利用电机带动带动螺纹杆7，能够带动固定环3上下移动，调节图像采集摄像头4，采集图像的高度，在将水倒入固定筒体2后，不仅可以利用第二电机21带动抽风扇叶23，将外部灰尘抽入到固定筒体2内部，利用固定筒体2内部的水，吸附住灰尘，而且在吸附完成后，打开水泵28，能够将固定筒体2内部的水进过喷头12喷出，对外部进行降尘，由于在固定筒体2外侧设置清洁壳体14以及在清洁壳体14内部设置环形刷毛25，可以利用螺纹杆7带动固定环3下移至清洁壳体14内部，使固定环3在清洁壳体14内部上下移动，利用环形刷毛25同时对多个图像采集摄像头4清洁。

本实施例中请参阅图1，所述滑动板8内部开设有方形孔9，所述方形孔9内部固定连接有led灯管10。

需要说明的是，由于在滑动板8内部开设有方形孔9以及方形孔9内部的led灯管10，可以将led灯管10设置在滑动板8内部，利用led灯管10多个角度进行照明，对摄像头进行补光

本实施例中请参阅图1，所述固定环3内壁左右两侧和前后两侧均开设有滑槽26，且滑槽26内部滑动连接有滑动板8，所述固定环3内部前侧开设有螺纹孔27，且螺纹孔27内部螺纹连接有螺纹杆7。

本实施例中请参阅图1，所述固定筒体2内部底端固定连接有隔网19，所述固定筒体2顶部左侧连通有进水管15，所述进水管15顶部活动连接有管盖16。

本实施例中请参阅图1，所述装置底板1底部四角均转动连接有转轮18。

本实施例中请参阅图1，所述装置底板1前侧中部螺栓连接有工控电脑13，且工控电脑13与图像采集摄像头4信号连接。

本实施例中请参阅图1，所述装置底板1、固定筒体2、连接管17、固定杆20、滑动板8、隔网19、第一水管11、第二水管29、进水管15和管盖16均为不锈金属材质。

在一种智能视觉机器人设备使用的时候，需要说明的是，本发明为一种智能视觉机器人设备，包括1、装置底板；2、固定筒体；3、固定环；4、图像采集摄像头；5、第一电机；6、第一电机轴；7、螺纹杆；8、滑动板；9、方形孔；10、led灯管；11、第一水管；12、喷头；13、工控电脑；14、清洁壳体；15、进水管；16、管盖；17、连接管；18、转轮；19、隔网；20、固定杆；21、第二电机；22、第二电机轴；23、抽风扇叶；24、进风孔；25、环形刷毛；26、滑槽；27、螺纹孔28、水泵；29，第二水管，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。