1.一种智能巡诊机器人，其特征在于，包括：
机器人底盘(1)中安装有电源(5)和驱动电机(2)，电源(5)用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机(2)和转向舵机(3)连接电源(5)，转向舵机(3)用于控制车轮(4)的方向；
机器人底盘(1)的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头(10)、药箱舵机(13)和药箱(14)，药箱舵机(13)用于驱动药箱(14)的盖子的开合；
机械臂(11)通过旋转平台(17)安装在所述作业平台上，机械臂(11)的作业端为机械爪(18)，机械爪(18)的指节上安装有生命体征测量仪器(15)。
2.根据权利要求1所述的智能巡诊机器人，其特征在于，机器人底盘(1)的上表面安装有上位机(7)、下位机(8)和激光雷达(9)；
机器人底盘(1)的上表面固定安装有四根支柱，所述四根支柱上固定安装有亚克力板作为所述作业平台，在所述作业平台上还安装有显示屏(16)；
电源(5)通过电线分别连接上位机(7)、下位机(8)、生命体征测量仪器(15)和显示屏(16)和扬声器(19)。
3.根据权利要求2所述的智能巡诊机器人，其特征在于，机械爪(18)分为至少三段指节；
第一段指节上粘贴有橡胶防滑头，用于抓取药品；
中间段指节为弧形结构，并且在所述中间段指节上安装有生命体征测量仪器(15)；
第三段指节通过机械臂舵机(12)连接机械臂(11)。
4.根据权利要求3所述的智能巡诊机器人，其特征在于，所述第三段指节连接的机械臂舵机(12)的外壳上，开设有消毒喷口(20)，消毒喷口(20)通过连接输液软管连接消毒液瓶；
其中，消毒喷口(20)采用雾化喷口，吸水泵设置在所述消毒液瓶的瓶口与所述输液软管的连接处，或者，设置在消毒喷口(20)与所述输液软管的连接处。
5.根据权利要求2所述的智能巡诊机器人，其特征在于，机器人底盘(1)内固定有一个电源(5)、两个驱动电机(2)、一个转向舵机(3)和四个车轮(4)，电机驱动器集成在下位机(8)中；
其中，所述电机驱动器用于接收下位机(8)发送的车轮转速指令，并输出pwm波给驱动电机(2)和转向舵机(3)。
6.根据权利要求2所述的智能巡诊机器人，其特征在于，下位机(8)中采用stm32作为主控芯片，所述主控芯片与上位机(7)、驱动器和舵机驱动模块相连；
药箱(14)的盖子的一条边与发药箱舵机(13)连接，下位机(8)接收上位机(7)的发送的控制指令后，输出pwm波至药箱舵机(13)，触发药箱舵机(13)转动并开启药箱(14)。
7.根据权利要求1所述的智能巡诊机器人，其特征在于，激光雷达(9)安装在机器人底盘(1)的中轴线并朝向机器人底盘(1)的前方；
激光雷达(9)的扫描范围为0.15m-12m，扫描角度为0°-360°。
8.根据权利要求1所述的智能巡诊机器人，其特征在于，激光雷达(9)和摄像头(10)都通过usb线(6)连接到上位机(7)；
上位机(7)与激光雷达(9)、摄像头(10)、生命体征测量仪器(15)和显示屏(16)相连，并通过wifi通信模块与护士站的终端控制系统相连。
9.根据权利要求1所述的智能巡诊机器人，其特征在于，采用树莓派作为上位机(7)，其中烧录了ubuntu操作系统，并安装了ros机器人操作系统；
上位机(7)中存储并运行slam算法，建立室内电子地图并保存。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的智能巡诊机器人，其特征在于，所述智能巡诊机器人的驱动方法包括：
步骤一、上位机(7)运行slam算法并启动建图节点，所述智能巡诊机器人在室内空间巡游并建立室内地图；
步骤二：根据所述室内地图生成巡诊路线，加载所述巡诊路线并启动所述智能巡诊机器人的导航程序；
步骤三：下位机(8)接收上位机(7)发送的目标点抵达信号，启动摄像头(10)进行扫码获取被巡诊对象的信息，并根据所述被巡诊对象的信息确定所开启的药箱编号，再根据所获取的药箱编号触发机械臂(11)抓取所述药箱编号所标记的药箱中的药品，其中，在所述作业平台上安装有至少一套药箱舵机(13)和药箱(14)；
步骤四：机械爪(18)抓取所述被巡诊对象的手臂，并通过指节上安装的生命体征测量仪器(15)检测所述被巡诊对象的生命体征。