锁体结构和锁具的制作方法

1.本发明涉及锁具技术领域，特别涉及锁体结构和锁具。


背景技术：

2.智能门锁作为一款智能家居产品，已进入发展的快车道，其使用的便捷性、安全性、科技感逐步得到了消费者的认可和青睐。作为入户的第一道安防产品，门锁的安全方便逐渐成为热点。
3.现有的智能门锁，电子开锁过程稳定性差，如遇电机突然停止转动，主锁舌没有完全收回，无法开门。而此时的电机模组和传动齿轮处于啮合状态，如果反驱需要克服10kgf
·
cm的堵转力矩，钥匙或者应急旋钮根本无法反向驱动那么大的力，导致开锁困难。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种锁体结构，旨在解决电子开锁故障，造成主锁舌无法完全收回，导致无法开门的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种锁体结构，包括锁壳及设于所述锁壳内的解锁结构，所述解锁结构包括：
6.主锁舌解锁部，相对所述锁壳活动设置，以具有沿第一方向的第一解锁行程；
7.电驱动部，形成有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部依次沿所述第一方向分设在所述主锁舌解锁部的相对两侧，所述第一抵接部与所述主锁舌解锁部抵接，以驱动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程；以及，
8.操作部，与所述主锁舌解锁部固定连接，所述操作部用于在所述电驱动部失效时，带动所述主锁舌解锁部沿所述第一方向靠近所述第二抵接部活动，以驱动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程。
9.可选地，所述主锁舌解锁部沿所述第一方向的活动行程为l1；
10.所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述第一方向的距离为l2；
11.其中，l2≥l1。
12.可选地，所述l2和所述l1满足：l2＝2l1。
13.可选地，所述电驱动部具有朝向所述主锁舌解锁部设置的安装面，所述安装面形成有沿第一方向延伸的安装槽，所述安装槽具有位于所述第一方向上且相对位置的两个端面，两个所述端面分别构成所述第一抵接部和所述第二抵接部；
14.所述主锁舌解锁部可活动地设于所述安装槽内。
15.可选地，所述主锁舌解锁部沿所述第一方向可转动设置；
16.所述电驱动部对应沿所述第一方向可转动设置。
17.可选地，所述锁体结构还包括：
18.传动支架，设于所述锁壳内，所述传动支架具有相对设置的第一端和第二端，所述传动支架的中部转动安装于所述锁壳，以使得所述第一端具有朝向所述操作部并与所述操
作部抵接的抵推位置、以及远离所述操作部的分离位置；以及，
19.锁芯拨块，转动安装于所述锁壳内，且与所述第二端抵接，所述锁芯拨块用于在外力作用下转动，带动所述传动支架从所述分离位置转动至所述抵推位置，以使所述操作部带动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程。
20.可选地，所述锁体结构还包括设于所述锁壳内的复位支架和第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述复位支架，另一端连接所述第二端，所述第一弹性件用以在所述主锁舌解锁部完成所述第一解锁行程后，复位所述传动支架至分离位置。
21.可选地，所述锁体结构还包括：
22.剪刀舌解锁部，活动设于所述锁壳内，以具有沿第二方向的第二解锁行程；
23.电传动部，与所述电驱动部驱动连接，所述电传动部形成有第三抵推部；
24.其中，当所述电驱动部驱动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程时，所述第三抵接部与所述剪刀舌解锁部抵接并驱动所述剪刀舌解锁部进行所述第二解锁行程。
25.可选地，所述锁体结构还包括：
26.剪刀舌支架，活动设于所述锁壳内，以具有沿第三方向的第三解锁行程，所述剪刀舌支架与所述剪刀舌解锁部抵接，以当所述剪刀舌解锁部进行所述第二解锁行程时驱动所述剪刀舌支架进行所述第三解锁行程；以及
27.锁芯拨块，转动安装于所述锁壳内，所述锁芯拨块用于在所述电驱动部失效时，所述锁芯拨块与所述剪刀舌支架抵接，带动所述剪刀舌支架进行第三解锁行程。
28.本发明还提供了一种锁具，包括锁体结构，所述锁体结构包括锁壳及设于所述锁壳内的解锁结构，所述解锁结构包括：
29.主锁舌解锁部，相对所述锁壳活动设置，以具有沿第一方向的第一解锁行程；
30.电驱动部，形成有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部依次沿所述第一方向分设在所述主锁舌解锁部的相对两侧，所述第一抵接部与所述主锁舌解锁部抵接，以驱动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程；以及，
31.操作部，与所述主锁舌解锁部固定连接，所述操作部用于在所述电驱动部失效时，带动所述主锁舌解锁部沿所述第一方向靠近所述第二抵接部活动，以驱动所述主锁舌解锁部进行所述第一解锁行程。
32.本发明的技术方案提供的锁体结构包括电驱动部和操作部，在开锁过程中，电机组件驱动电驱动部活动，以使电驱动部的第一抵接部抵推主锁舌解锁部沿第一方向活动，主锁舌收回；当电机故障或电路板故障导致电驱动部失效后，使用钥匙或者应急旋钮驱动操作部活动，操作部带动主锁舌解锁部沿第一方向继续活动，而将主锁舌完全收回。本发明提供的锁体结构，能够在电子开锁过程突然中断后，使用机械开锁方式继续驱动主锁舌收回，进而实现开门，避免因电子锁开锁过程中突遇故障导致用户无法开门的情况出现，提高用户体验。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的锁体结构的一实施例的结构示意图；
35.图2为图1所示的锁体结构中主锁舌解锁部、电驱动部以及操作部的装配示意图；
36.图3为图1所示的锁体机构中电驱动部的结构示意图；
37.图4为图1所示的锁体机构的局部结构示意图；
38.图5为图1所示的锁体机构处于电驱动部驱动主锁舌解锁部进行第一解锁行程的状态下的结构示意图；
39.图6为图1所示的锁体机构处于锁芯拨块驱动主锁舌解锁部进行第一解锁行程的状态下的结构示意图；
40.图7为图1所示的锁体机构处于锁芯拨块脱离传动支架的状态下的结构示意图；
41.图8为图1所示的锁体机构中锁芯的结构示意图。
42.附图标号说明：
[0043][0044][0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0049]
现有的智能门锁，电子开锁过程稳定性差，如遇电机突然停止转动，主锁舌没有完全收回，导致无法开门。鉴于此，本发明提供了一种锁体结构，该锁体结构在电机突然停止转动时，依旧可以使用钥匙开锁。图1为本发明提供的锁体结构的一实施例的结构示意图，图2为图1所示的锁体结构中主锁舌解锁部21、电驱动部22以及操作部23的装配示意图，图3为图1所示的锁体机构中电驱动部的结构示意图。参见图1、图2和图3，锁体结构100包括锁壳1及设于锁壳1内的解锁结构2，解锁结构2包括主锁舌解锁部21、电驱动部22和操作部23；主锁舌解锁部21相对锁壳1活动设置，以具有沿第一方向的第一解锁行程；电驱动部22形成有第一抵接部221和第二抵接部222，第一抵接部221与第二抵接部222依次沿第一方向分设在主锁舌解锁部21的相对两侧，第一抵接部221与主锁舌解锁部21抵接，以驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程；操作部23与主锁舌解锁部21固定连接，操作部23用于在电驱动部22失效时，带动主锁舌解锁部21沿第一方向靠近第二抵接部222活动，以驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程。
[0050]
本发明提供的锁体结构100包括电驱动部22和操作部23，在开锁过程中，电机组件6驱动电驱动部22活动，以使电驱动部22的第一抵接部221抵推主锁舌解锁部21沿第一方向活动，主锁舌收回；当电机故障或电路板故障导致电驱动部22失效后，使用钥匙或者应急旋钮驱动操作部23活动，操作部23带动主锁舌解锁部21沿第一方向继续活动，而将主锁舌完全收回。本发明提供的锁体结构100，能够在电子开锁过程突然中断后，使用机械开锁方式继续驱动主锁舌收回，进而实现开门，避免因电子锁开锁过程中突遇故障导致用户无法开门的情况出现，提高用户体验。
[0051]
进一步地，主锁舌解锁部21具有沿与第一方向相反的方向的第一上锁行程。在上锁过程中，电驱动部22的第二抵接部222抵推主锁舌解锁部21沿与第一方向相反的方向活动，主锁舌伸出。
[0052]
考虑到主锁舌解锁部21位于第一抵接部221和第二抵接部222之间，当电驱动部22驱动主锁舌解锁部21沿第一方向活动时，如遇故障突然中断，那么第二抵接部222阻碍主锁舌解锁部21沿第一方向继续活动。因此，本发明实施例中，主锁舌解锁部21沿第一方向的活动行程为l1，第一抵接部221和第二抵接部222在第一方向的距离为l2；其中，l2≥l1。此处的
设计，当第一抵接部221驱动主锁舌解锁部21沿第一方向活动时，主锁舌解锁部21和第二抵接部222之间形成一让位行程，用以当电驱动部22失效后，操作部23带动主锁舌解锁部21脱离第一抵接部221，并在该让位行程内继续沿第一方向活动，至完成第一解锁行程。如此设计，在电驱动部22失效后，使用较小的力就能使主锁舌收回，用户体验好。
[0053]
需要说明的是，此处假设主锁舌解锁部21在第一方向上的长度为无限小，因此l2和l1满足l2≥l1。考虑到实际产品中主锁舌解锁部21在第一方向上的长度不为零，因此，设置主锁舌解锁部21在第一方向上的长度为l3，那么l2≥l1+l3。也即让位行程沿第一方向的距离至少等于主锁舌解锁部21沿第一方向的活动行程，以在电驱动部22刚要活动就故障时，操作部23能带动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程。
[0054]
优选地，l2和l1满足：l2＝2l1。如此设置，能使开锁过程和解锁过程具有相同的动作。例如，设置开锁过程中，第一抵接部221先沿第一方向进行长度为l1的空行程，然后第一抵接部221抵推主锁舌进行长度为l1的第一解锁行程，最后第一抵接部221沿与第一方向相反的方向进行长度为l1的空行程；同样地，设置上锁过程中，第二抵接部222先沿与第一方向相反的方向进行长度为l1的空行程，此时第二抵接部222正好与主锁舌解锁部21抵接，第二抵接部222继续沿与第一方向相反的方向抵推主锁舌进行长度为l1的第一上锁行程，最后第二抵接部222沿第一方向进行长度为l1的孔行程。设置l2＝2l1可简化电驱动部22的逻辑运算，降低故障率。
[0055]
对于主锁舌的活动方式，本发明不做限制，可以是转动，也可以是沿直线移动或沿弧线移动。本实施例中，主锁舌解锁部21沿第一方向可转动设置，电驱动部22对应沿第一方向可转动设置，以使第一抵接部221抵推主锁舌解锁部21沿第一方向转动。具体参见图1，本发明实施例中，锁壳1包括沿水平向延伸且呈相对设置的底板和盖板，主锁舌解锁安装于底板并在水平面内沿第一方向转动，电驱动部22在水平面内对应沿第一方向转动。
[0056]
对于电驱动部22和主锁舌解锁部21的安装方式，本发明不做限制。一实施例中，电驱动部22和主锁舌解锁部21相对设置，电驱动部22具有朝向主锁舌解锁部21设置的安装面，安装面形成第一抵接部221和第二抵接部222，主锁舌解锁部21位于第一抵接部221和第二抵接部222之间。优选地，安装面形成有沿第一方向延伸的安装槽24，安装槽24具有位于第一方向上呈相对设置的两个端面，两个端面分别构成第一抵接部221和第二抵接部222，具体地，两个端面中，沿第一方向上位于后侧的端面构成第一抵接部221，另一端面构成第二抵接部222；主锁舌解锁部21可活动的设置于安装槽24内。如此设置，可使锁体结构100布局紧凑，减小锁具的体积。
[0057]
本实施例中，参见图1和图3，电驱动部22为传动齿轮，传动齿轮的端面贯设有安装孔27以及沿安装孔27周向设置的环形安装槽，锁体结构100还包括主锁舌转动轴26，主锁舌解锁部21设于主锁舌转动轴26的外表面，主锁舌转动轴26可转动的穿设于安装孔27内，主锁舌解锁部21可转动的设于环形安装槽内。环形安装槽具有位于转动方向上的两个端面，两个端面中位于第一方向后侧的端面构成第一抵接部221，另一端面构成第二抵接部222。
[0058]
进一步地，参见图4，锁体结构100还包括电机组件6，电机组件6包括电机和齿轮组，齿轮组包括至少一个驱动齿轮，驱动齿轮连接于电机的输出轴，并与传动齿轮啮合连接，以当电机驱动驱动齿轮转动时带动传动齿轮转动。
[0059]
锁体结构100还包括主锁舌组件和主锁舌驱动臂25，参见图4，主锁舌组件包括主
锁舌71和主锁舌支架72，主锁舌在水平面内沿前后向可活动设置，并具有向前伸出至锁壳1外的上锁位置和向后收回至锁壳1内的解锁位置；主锁舌支架72具有沿前后向间隔设置的连接端和驱动端，连接端连接于主锁舌，驱动端形成有一凹口721；主锁舌驱动臂25一端固定连接于主锁舌驱动轴的外表面，另一端伸入至该凹口721。
[0060]
参见图1和图5，图1中主锁舌处于上锁位置，图5为图1所示的锁体结构100处于电驱动部22驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程的状态下的结构示意图。当电机组件6驱动电驱动部22沿第一方向转动时，第一抵接部221抵推主锁舌解锁部21沿第一方向转动，带动主锁舌驱动臂25沿第一方向转动，主锁舌驱动臂25抵推凹口721使主锁舌71由上锁位置逐渐收回至解锁位置。
[0061]
当电子开锁失效时，参见图4和图5，此时，驱动齿轮和传动齿轮处于啮合状态，，如果反驱需要克服10kgf
·
cm的堵转力矩，钥匙或者应急旋钮根本无法反向驱动那么大的力，而在第一抵接部221和第二抵接部222之间设置一让位行程，通过驱动操作部23沿第一方向转动，使得主锁舌解锁部21与第一抵接部221分离并在让位行程内沿第一方向转动至主锁舌71收回到解锁位置。
[0062]
对于驱动操作部23活动的方式，本发明不做限制。一实施例中，锁体结构100包括锁芯拨块51，锁芯拨块51转动安装于锁壳1内，锁芯拨块51受外力作用转动至与操作部23抵接，并带动操作部23沿第一方向转动。本实施例中，考虑到用户开锁的体验，锁芯结构还包括传动支架31，传动支架31具有相对设置的第一端和第二端，传动支架31的中部转动设于锁壳1，以使得第一端具有朝向操作部23并与操作部23抵接的抵推位置、以及远离操作部23的分离位置；锁芯拨块51转动安装于锁壳1内，且与第二端抵接，锁芯拨块51用于在外力作用下转动，带动传动支架31从分离位置转动至抵推位置，以使操作部23带动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程。本实施例中，通过引入传动支架31，可使用户采用较小的力就能用钥匙或应急旋钮开锁，获得较好的用户体验。更优选地，第一端至传动支架31转动轴线的距离大于第二端至传动支架31转动轴线的距离，以更加减小用户使用钥匙或应急旋钮开锁时所需的力。
[0063]
参见图6，图6为图1所示的锁体结构100处于锁芯拨块51驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程的状态下的结构示意图。当钥匙或应急旋钮驱动锁头拨块沿第一方向转动时，锁芯拨块51抵推传动支架31的第二端使传动支架31沿与第一方向相反的方向转动，进而使第一端抵推操作部23沿第一方向活动，带动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程。
[0064]
参见图7，图7为图1所示的锁体机构100处于锁芯拨块51脱离传动支架31的状态下的结构示意图。锁体结构100还包括设于锁壳1内的复位支架32和第一弹性件33，第一弹性件33一端连接复位支架32，另一端连接第二端，第一弹性件33用以在操作部23驱动主锁舌解锁部21完成第一解锁行程后，复位传动支架31至分离位置，以避免主锁舌解锁部21进行第一上锁行程时，传动支架31阻碍操作部23沿与第一方向相反的方向转动。
[0065]
进一步地，复位支架32上还设有限位部321，限位部321用以当传动支架31复位至分离位置时，抵接第二端，以限制传动支架31的位置。
[0066]
为实现开门，不仅要71收回，还需要剪刀舌41处于可收回的解锁状态。鉴于此，锁体结构100还包括剪刀舌解锁部42和电传动部43，剪刀舌解锁部42活动设于锁壳1内，以具有沿第二方向的第二解锁行程，电传动部43与电驱动部22驱动连接，电传动部43形成有第
三抵接部431；其中，当电驱动部22驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程时，电传动部43的第三抵接部431与剪刀舌解锁部42抵接并驱动剪刀舌解锁部42进行第二解锁行程。
[0067]
具体参见图1和图4，电传动部43为同步齿轮，同步齿轮与传动齿轮啮合连接，同步齿轮的端面形成有第三抵接部431；剪刀舌解锁部42具有相对设置的第三端和第四端，剪刀舌解锁部42的中部可转动地设于锁壳1，当电机驱动传动齿轮转动，带动同步齿轮转动时，传动齿轮驱动主锁舌解锁部21进行第一解锁行程，同步齿轮的第三抵接部431与剪刀舌解锁部42的第三端抵接，驱动剪刀舌解锁部42沿第二方向转动。
[0068]
进一步地，锁体结构100还包括剪刀舌41和剪刀舌支架44，剪刀舌支架44活动设于锁壳1内，以具有沿第三方向的第三解锁行程，剪刀舌支架44与剪刀舌解锁部42抵接，以受剪刀舌解锁部42驱动进行第三解锁行程，锁芯拨块51用于在电驱动部22失效时，锁芯拨块51与剪刀舌支架44抵接，带动剪刀舌支架44进行第三解锁行程。
[0069]
具体地，参见图4，剪刀舌41在水平面内沿前后向可活动设置；剪刀舌支架44具有沿左右向间隔设置的抵接端和锁定端，剪刀舌支架44沿第三方向移动的设于锁壳1内，当同步齿轮驱动剪刀舌解锁部42沿第二方向转动时，剪刀舌解锁部42第四端与剪刀舌支架44的抵接端相抵接，并驱动剪刀舌支架44沿第三方向移动，使得剪刀舌支架44的锁定端沿第三方向移动而脱离剪刀舌41，解除对剪刀舌41的锁定，以当用户在开门时，剪刀舌41收回至锁壳1内。当电驱动部22失效时，锁芯拨块51带动操作部23沿第一方向转动时，锁芯拨块51同时与剪刀舌支架44的抵接端相抵接，抵推剪刀舌支架44沿第三方向移动而解除对剪刀舌41的锁定。
[0070]
需要说明的是，当电驱动部22失效时，锁芯拨块51既可以与剪刀舌支架44的抵接端相抵接，抵推剪刀舌支架44沿第三方向移动；也可以是，在本发明的另一实施例中，当电驱动部22失效时，锁芯拨块51也可与剪刀舌解锁部42相抵接，带动剪刀舌解锁部42沿第二方向转动，以抵推剪刀舌支架44沿第三方向移动。
[0071]
此外，本实施例中，锁体结构100还包括检测舌81以及连接检测舌的检测舌支架82，检测舌81在水平面内沿前后向可活动设置，剪刀舌支架44还包括位于抵接端和锁定端之间的阻挡部441，检测舌支架82上对应设有配合部821，用以锁芯拨块51驱动剪刀舌支架44完成第三解锁行程后，用户开门，检测舌81向前移动，使得检测舌支架82上的配合部821与剪刀舌支架44上的阻挡部441相接触，而限制剪刀舌支架44沿与第三方向相反的方向活动，导致锁定剪刀舌41，参见图7。
[0072]
锁体结构100该包括第二弹性件83，第二弹性件83的一端连接于检测舌支架82，另一端连接于锁壳1，用以当用户开门后，第二弹性件83复位驱动检测舌81向前移动。
[0073]
锁体结构100还包括第三弹性件45，用以当用户关门时，电驱动部22驱动主锁舌71伸出至上锁位置，检测舌81和检测舌支架82向后移动，检测舌支架82上的配合部821与剪刀舌支架44上的阻挡部441相脱离，第三弹性件45复位驱动剪刀舌支架44沿与第三方向相反的方向活动，剪刀舌支架44的锁定端抵接于剪刀舌41，而锁定剪刀舌41。
[0074]
锁体结构100还包括第四弹性件46，第四弹性件46复位时，驱动剪刀舌41向前伸出锁壳1外。
[0075]
此外，参见图8，本发明的锁体结构100还包括锁芯5，锁芯5包括锁芯外壳52，锁芯拨块51以及锁芯后柄53，锁芯外壳52和锁芯后柄53分设于锁芯拨块51两侧，其中，锁芯外壳
52用于插置钥匙，锁芯后柄53连接于应急旋钮，当钥匙从锁芯外壳52插入后，锁芯拨块51与锁芯后柄53脱离，钥匙驱动锁芯拨块51转动；钥匙拔出后，锁芯后柄53连接于锁芯拨块51，以驱动锁芯拨块51转动。本发明的锁芯中，锁芯外壳和锁芯后柄分别位于屋内和屋外，以使用户可以从屋外开锁、上锁或从屋内开锁、上锁。
[0076]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。