具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构

1.本发明属于汽车工程领域，具体涉及具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构。


背景技术：

2.随着智能技术发展，人们对汽车智能化的追求也越来越强，开发可实现电动开启的智能汽车门锁就是其中的一部分。目前，具备电动开启功能的汽车侧门锁仍保留电动保险功能，采用双电机模式实现电动开启功能和电动保险功能，缺少利用单电机实现电动开启功能和电动保险切换功能的合并操作。
3.在汽车门锁保险系统研究方面，国内专利cn 103541611公布了一种带机械保险功能的门锁，该门锁通过中控蜗轮旋转，驱动中控过渡杆在保险工位或是解除保险工位之间移动切换；国内专利cn 204552360公布了一种新型汽车门锁执行器机构，改变执行器的传动方式，提高车用门锁在上/解保险、开启/关闭时信号的灵敏度；国内专利cn 201666054公开了一种汽车门锁，包括锁体及保险模块、锁体控制模块和保险控制模块，可实现电动或手动方式来上保险或解保险，增加保险信号装置在拉动内把手拉杆或外把手拉杆时实现解保险。在汽车门锁电动开启研究方面，国内专利cn 104895424公布了一种可实现电动开启的侧门锁传动机构，其原理是在门锁本体中安装电动开启系统，采用凸轮连杆机构实现门锁的电动开启控制。
4.综上所述，目前现有的电动开启车门锁传动系统大致归为以下两类：单电机驱动开启支链(单驱动单运动支链)、双电机驱动保险和解锁双运动支链(双驱动双运动支链)。单驱动单运动支链的门锁系统仅有开启支链，没有保险支链或保险功能，可实现门锁的电动开启，虽减小设计尺寸，但是导致门锁系统锁止的安全稳定性降低；双驱动双运动支链门锁系统利用双电机分别驱动保险支链和开启支链，功能齐全性能稳定，但造成门锁的整体尺寸较大，门锁的制造成本增加。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，能够实现上保险状态下的电动解保险和电动开启车门锁的、解保险状态下的单独电动开启以及解保险状态下的单独上保险，真正实现单电机驱动实现电动开启功能和电动保险功能。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：
7.具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，用于协同车门锁的解保险及开锁的时序操作，包括驱动单元，驱动单元包括三联齿轮；分别与三联齿轮中的两个齿轮啮合的保险支链和门锁开启支链；可转动设置的解锁转盘以及棘轮棘爪机构，保险支链包括保险推杆，保险推杆通过移动将解锁转盘与棘轮棘爪机构可离合地连接，门锁开启支链包括与解锁转盘铰接的开锁拉杆，三联齿轮能够通过沿预定方向旋转驱动开锁拉杆带
动解锁转盘旋转，当解锁转盘与棘轮棘爪机构脱离时，车门锁处于上保险状态，旋转解锁转盘，车门锁不能开锁，当解锁转盘通过保险推杆与棘轮棘爪机构配合时，车门锁处于解保险状态，旋转解锁转盘，车门锁开锁，其特征在于：保险支链还包括双拨杆单元和保险单元，双拨杆单元包括保险齿轮和双层拨杆组件，保险齿轮与三联齿轮啮合，将保险齿轮的一个端面作为安装面，安装面上具有均垂直设置的保险芯轴、上层上保险拨杆芯轴以及下层解保险拨杆芯轴，双层拨杆组件包括上层上保险拨杆、下层解保险拨杆以及连接弹簧，上层上保险拨杆和下层解保险拨杆沿保险芯轴的延伸方向设置且长度方向均与保险芯轴垂直，上层上保险拨杆的中部和下层解保险拨杆的中部分别铰接在上层上保险拨杆芯轴和下层解保险拨杆芯轴上，从而形成两个杠杆结构，上层上保险拨杆具有上转动端和上止动端，下层解保险拨杆具有下转动端和下止动端，上止动端和下止动端均与保险芯轴的周面抵接，连接弹簧的两端分别安装在上止动端和下止动端，或者上止动端和下止动端分别通过两根连接弹簧与保险芯轴可复位地连接，保险单元包括保险转盘芯轴和保险转盘，保险转盘芯轴位于保险齿轮的近旁且与保险芯轴平行，保险转盘的重心铰接在保险转盘芯轴上，保险转盘具有拨动部，并且保险推杆的一端安装在保险转盘的边缘，朝向双层拨杆组件的拨动部的一侧具有均凸出设置的电动解保险凸块和电动上保险凸块，电动解保险凸块和电动上保险凸块分别与下层解保险拨杆和上层上保险拨杆在保险芯轴的延伸方向上对应设置，当车门锁处于上保险状态时，电动解保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于下转动端与保险芯轴的距离，当三联齿轮沿预定方向旋转时，驱动保险齿轮带动下层解保险拨杆旋转，当下转动端与电动解保险凸块接触时，下止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的内部，使得下层解保险拨杆不能杠杆转动，从而下转动端拨动电动解保险凸块，使得保险转盘通过转动带动保险推杆移动，从而解锁转盘通过保险推杆与棘轮棘爪机构配合，并且三联齿轮驱动开锁拉杆带动解锁转盘旋转，进而协同完成了车门锁的解保险及开锁的时序操作，同时，当电动解保险凸块被拨离后，电动上保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于上转动端与保险芯轴的距离，上转动端与电动上保险凸块接触时，上止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的外部，使得上层上保险拨杆杠杆转动，从而上转动端对电动上保险凸块进行避让。
8.优选地，当车门锁处于解保险状态时，电动上保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于上转动端与保险芯轴的距离，当三联齿轮沿预定方向反向旋转时，驱动保险齿轮带动上层上保险拨杆旋转，当上转动端与电动上保险凸块接触时，上止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的内部，使得上层上保险拨杆不能杠杆转动，从而上转动端拨动电动上保险凸块，使得保险转盘通过转动带动保险推杆移动，从而解锁转盘与棘轮棘爪机构脱离，同时，当电动上保险凸块被拨离后，电动解保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于下转动端与保险芯轴的距离，下转动端与电动解保险凸块接触时，下止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的外部，使得下层解保险拨杆杠杆转动，从而下转动端对电动解保险凸块进行避让。
9.优选地，保险芯轴与保险齿轮同轴设置，保险芯轴、上层上保险拨杆芯轴以及下层解保险拨杆芯轴沿直线分布。
10.优选地，上层上保险拨杆芯轴和下层解保险拨杆芯轴至保险芯轴的距离相等。
11.优选地，上层上保险拨杆和下层解保险拨杆形状相同，且以保险芯轴为对称中心对称设置。
12.优选地，上层上保险拨杆还具有上凸弧弧面，上转动端通过上凸弧弧面与上止动端连接，当上层上保险拨杆进行杠杆转动时，上凸弧弧面与保险芯轴的周面弧面接触，下层解保险拨杆还具有下凸弧弧面，下转动端通过下凸弧弧面与上止动端连接，当下层解保险拨杆进行杠杆转动时，下凸弧弧面与保险芯轴的周面弧面接触。
13.优选地，解锁转盘通过复位扭簧可旋转地设置，连接弹簧为恒力弹簧，连接弹簧的变形与恒力变形临界点，即恒力变形起始点所对应的拉力，根据复位扭簧的回复力矩、解锁转盘与保险推杆的型面及相关瞬态接触处法向方向、以及保险推杆的定轴和动轴的位置、保险推杆的另一端型面与定轴接触型面进行设置。
14.优选地，保险转盘的边缘还具有凸出设置的手动解保险拨杆部，外部机械力通过拨动手动解保险拨杆部，使得保险转盘转动，从而对车门锁进行解保险操作。
15.进一步地，驱动单元还包括驱动电机和安装在驱动电机的输出端的驱动蜗杆，驱动蜗杆与三联齿轮的中部的蜗轮啮合，三联齿轮的传动结合了相互配合的双层拨杆组件和拨动部，使得通过驱动电机的单电机驱动，实现了保险支链与门锁开启支链的协同时序操作，并且与原有的机械力解保险及机械力开锁在运动和结构上兼容。
16.进一步地，驱动电机在上保险驱动信号或解保险开锁驱动信号下转动，上保险驱动信号驱动三联齿轮沿预定方向反向转动预定时间，从而带动保险齿轮整周转动，解保险开锁驱动信号驱动三联齿轮沿预定方向转动预定时间，从而带动保险齿轮转动整周转动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.因为本发明的保险支链还包括双拨杆单元和保险单元，双拨杆单元包括保险齿轮和双层拨杆组件，保险齿轮与三联齿轮啮合，安装面上具有均垂直设置的保险芯轴、上层上保险拨杆芯轴以及下层解保险拨杆芯轴，双层拨杆组件包括上层上保险拨杆、下层解保险拨杆以及连接弹簧，上层上保险拨杆的中部和下层解保险拨杆的中部分别铰接在上层上保险拨杆芯轴和下层解保险拨杆芯轴上，从而形成两个杠杆结构，上层上保险拨杆具有上转动端和上止动端，下层解保险拨杆具有下转动端和下止动端，上止动端和下止动端均与保险芯轴的周面抵接，连接弹簧的两端分别安装在上止动端和下止动端，或者上止动端和下止动端分别通过两根连接弹簧与保险芯轴可复位地连接，保险单元包括保险转盘芯轴和保险转盘，保险转盘的重心铰接在保险转盘芯轴上，保险转盘具有拨动部，拨动部的一侧具有电动解保险凸块和电动上保险凸块，电动解保险凸块和电动上保险凸块分别与下层解保险拨杆和上层上保险拨杆在保险芯轴的延伸方向上对应设置，当车门锁处于上保险状态时，电动解保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于下转动端与保险芯轴的距离，当三联齿轮沿预定方向旋转时，驱动保险齿轮带动下层解保险拨杆旋转，当下转动端与电动解保险凸块接触时，下止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的内部，使得下层解保险拨杆不能杠杆转动，从而下转动端拨动电动解保险凸块，使得保险转盘通过转动带动保险推杆移动，从而解锁转盘通过保险推杆与棘轮棘爪机构配合，并且三联齿轮驱动开锁拉杆带动解锁转盘旋转，进而协同完成了车门锁的解保险及开锁的时序操作，同时，当电动解保险凸块被拨离后，电动上保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于上转动端与保险芯轴的距离，上转动端与电动上保险凸块接触时，上止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的外部，使得上层上保险拨杆杠杆转动，从而上转动端对电动上保险凸块进行避让，因此，本发明利用双层拨杆组件与拨动部的相互配合控制保险支链的保险状态，具体地，通过上层上保险拨
杆和下层解保险拨杆各自运动中的的单向杠杆锁止、可复位地杠杆自适应运动而避让拨动部或者为空转状态，实现保险支链对保险状态的控制，解决了单电机控制电动开启支链和电动保险支链协同时序操作，利用单电机的正转实现电动解保险并开锁功能。
19.2.因为当本发明车门锁处于解保险状态时，电动上保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于上转动端与保险芯轴的距离，当三联齿轮沿预定方向反向旋转时，驱动保险齿轮带动上层上保险拨杆旋转，当上转动端与电动上保险凸块接触时，上止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的内部，使得上层上保险拨杆不能杠杆转动，从而上转动端拨动电动上保险凸块，使得保险转盘通过转动带动保险推杆移动，从而解锁转盘与棘轮棘爪机构脱离，同时，当电动上保险凸块被拨离后，电动解保险凸块的端部与保险芯轴的最小距离小于下转动端与保险芯轴的距离，下转动端与电动解保险凸块接触时，下止动端的杠杆力的方向指向保险芯轴的外部，使得下层解保险拨杆杠杆转动，从而下转动端对电动解保险凸块进行避让，因此，本发明利用单电机的反转实现单独电动上保险功能。
20.3.因为本发明的上层上保险拨杆还具有上凸弧弧面，上转动端通过上凸弧弧面与上止动端连接，当上层上保险拨杆进行杠杆转动时，上凸弧弧面与保险芯轴的周面弧面接触，下层解保险拨杆还具有下凸弧弧面，下转动端通过下凸弧弧面与上止动端连接，当下层解保险拨杆进行杠杆转动时，下凸弧弧面与保险芯轴的周面弧面接触，因此，在上层上保险拨杆和下层解保险拨杆进行杠杆转动时，能够保证受力均匀，移动可控以及增强杠杆运动的可靠性。
21.4.因为本发明的解锁转盘通过复位扭簧可旋转地设置，连接弹簧为恒力弹簧，连接弹簧的变形与恒力变形临界点，即恒力变形起始点所对应的拉力，根据复位扭簧的回复力矩、解锁转盘与保险推杆的型面及相关瞬态接触处法向方向、以及保险推杆的定轴和动轴的位置、保险推杆的另一端型面与定轴接触型面进行设置，因此，恒力弹簧的设置能够大大降低系统相关零件在复位动作时，复位力对系统的冲击，从而使得机构的使用寿命得以大大延长。
22.5.因为本发明的保险转盘的边缘还具有凸出设置的手动解保险拨杆部，外部机械力通过拨动手动解保险拨杆部，使得保险转盘转动，从而对车门锁进行解保险操作，因此，外部机械力进行手动解保险操作时，与双层拨杆组件配合拨动部实现的解保险开锁动作在运动上兼容。
23.6.因为本发明的驱动电机在上保险驱动信号或解保险开锁驱动信号下转动，上保险驱动信号驱动三联齿轮沿预定方向反向转动预定时间，从而带动保险齿轮整周转动，解保险开锁驱动信号驱动三联齿轮沿预定方向转动预定时间，从而带动保险齿轮转动整周转动，因此，每次信号驱动后的双层拨杆组件位姿均相同。
附图说明
24.图1为本发明的实施例的具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构的安装平面示意图；
25.图2为本发明的实施例的具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构的安装立体示意图；
26.图3为本发明的实施例的具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机
构的结构示意图；
27.图4为图3中c部分的局部示意图；
28.图5为本发明的实施例的双拨杆单元和保险单元的配合示意图；
29.图6为图5中d部分的局部示意图；
30.图7(a)为本发明的实施例的对车门锁解保险过程时双拨杆单元和保险单元的初始状态图；
31.图7(b)为本发明的实施例的对车门锁解保险过程时下层解保险拨杆和电动解保险凸块的干涉状态图；
32.图7(c)为本发明的实施例的对车门锁解保险过程时上层上保险拨杆和电动上保险凸块的避让状态图；
33.图8(a)为本发明的实施例的对车门锁上保险过程时双拨杆单元和保险单元的初始状态图；
34.图8(b)为本发明的实施例的对车门锁上保险过程时上层上保险拨杆和电动上保险凸块的干涉状态图；以及
35.图8(c)为本发明的实施例的对车门锁上保险过程时下层解保险拨杆和电动解保险凸块的避让状态图。
36.图中：a、车门锁壳体，1000、具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，100、驱动单元，110、驱动电机，b、驱动蜗杆，120、三联齿轮，121、开启驱动齿轮，122、蜗轮，123、保险驱动齿轮，200、门锁开启支链，210、耦合齿轮，220、拉杆驱动齿轮，230、开锁拉杆，300、保险支链，310、双拨杆单元，311、保险齿轮，3111、保险芯轴，3112、上层上保险拨杆芯轴，3113、下层解保险拨杆芯轴，312、双层拨杆组件，3121、上层上保险拨杆，31211、上转动端，31212、上止动端，31213、上凸弧弧面，3122、下层解保险拨杆，31221、下转动端，31222、下止动端，31223、下凸弧弧面，3123、连接弹簧，320、保险单元，321、保险转盘芯轴，322、保险转盘，3221、拨动部，32211、电动上保险凸块，32212、电动解保险凸块，3222、手动解保险拨杆部，330、保险推杆，400、解锁转盘，401、离合滑槽。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
38.如图1
‑
4所示，本实施例中的具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构1000，安装在车门锁壳体a内部，用于协同车门锁的解保险及开锁的时序操作。
39.具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构1000包括驱动单元100、门锁开启支链200、保险支链300、解锁转盘400以及用于对车门锁开锁的棘轮棘爪机构(附图中未标出)。
40.驱动单元100包括驱动电机110、驱动蜗杆b以及三联齿轮120。
41.驱动电机110安装在车门锁壳体a上，驱动蜗杆b安装在驱动电机a的输出端，驱动电机110在上保险驱动信号或解保险开锁驱动信号下转动，在本实施例中，上保险驱动信号
或解保险开锁驱动信号由车体外部信号源发出。
42.三联齿轮120具有依次设置的开启驱动齿轮121、蜗轮122以及保险驱动齿轮123，位于三个齿轮的中部的蜗轮122与驱动蜗杆b啮合，上保险驱动信号通过驱动电机110驱动三联齿120轮沿预定方向反向转动预定时间，解保险开锁驱动信号通过驱动电机110驱动三联齿轮120沿预定方向转动预定时间,在本实施例中，开启驱动齿轮121为非完全齿轮。
43.门锁开启支链200包括耦合齿轮210、拉杆驱动齿轮220以及开锁拉杆230。
44.耦合齿轮210与开启驱动齿轮121啮合，拉杆驱动齿轮220与耦合齿轮210啮合，拉杆驱动齿轮220用于驱动开锁拉杆230进行移动，在本实施例中，当开启驱动齿轮121整周转动时，仅在齿轮段与耦合齿轮210进行啮合，拉杆驱动齿轮220为不完全齿轮，齿轮侧的相对侧具有拐臂结构，当拉杆驱动齿轮220与耦合齿轮210进行啮合传动时，拐臂结构通过摆动驱动开锁拉杆230进行移动。
45.如图1
‑
3和图5所示，保险支链300包括双拨杆单元310、保险单元320以及保险推杆330。
46.双拨杆单元310包括保险齿轮311和双层拨杆组件312。
47.保险齿轮311与保险驱动齿轮123啮合，三联齿轮120沿预定方向反向转动预定时间，从而带动保险驱动齿轮123整周转动，保险驱动齿轮123沿预定方向转动预定时间，从而带动保险齿轮311转动整周转动。
48.将保险齿轮311的一个端面作为安装面(附图中未标出)，安装面上具有均垂直设置的保险芯轴3111、上层上保险拨杆芯轴3112以及下层解保险拨杆芯轴3113，在本实施例中，安装面朝向蜗轮122设置。
49.保险芯轴3111与保险齿轮311同轴设置，保险芯轴3111、上层上保险拨杆芯轴3112以及下层解保险拨杆芯轴3113沿直线分布，并且上层上保险拨杆芯轴3112和下层解保险拨杆芯轴3113至保险芯轴3111的距离相等，在本实施例中，保险芯轴3111呈圆柱状。
50.双层拨杆组件312包括上层上保险拨杆3121、下层解保险拨杆3122以及连接弹簧3123。
51.上层上保险拨杆3121和下层解保险拨杆3122形状相同，且以保险芯轴为对称中心对称设置，上层上保险拨杆3121和下层解保险拨杆3122沿保险芯轴311的延伸方向设置且长度方向均与保险芯轴311垂直设置。
52.如图6所示，上层上保险拨杆3121的中部铰接在上层上保险拨杆芯轴3112上，形成以保险拨杆芯轴3112为支点的杠杆结构，上层上保险拨杆3121具有上转动端31211、上止动端31212以及上凸弧弧面31213。
53.上转动端31211通过上凸弧弧面31213与上止动端31212连接，上止动端31212与保险芯轴3111的周面抵接，当上层上保险拨杆3121进行杠杆转动时，上凸弧弧面31213与保险芯轴3111的周面弧面始终接触，在本实施例中，上止动端31212呈扁平状，上转动端31211呈楔形状且自由端为尖部，并且位于保险齿轮311的边缘的近旁，上凸弧弧面31213为弧面轮廓为优弧。
54.下层解保险拨杆3122和上层上保险拨杆3121的形状相同，下层解保险拨杆3122的中部铰接在下层解保险拨杆芯轴3113上，形成以下层解保险拨杆芯轴3113为支点的杠杆结构，下层解保险拨杆3122具有下转动端31221、下止动端31222以及下凸弧弧面31223。
55.当下层解保险拨杆3122进行杠杆转动时，下凸弧弧面31223与保险芯轴3111的周面弧面始终接触。
56.连接弹簧3123的两端分别安装在上止动端31212和下止动端31222，或者上止动端31212和下止动端31222分别通过两根连接弹簧3123与保险芯轴3111可复位地连接，连接弹簧3123为恒力弹簧。
57.保险单元320包括保险转盘芯轴321和保险转盘322。
58.保险转盘芯轴321位于保险齿轮311的近旁且与保险芯轴3111平行，在本实施例中，保险转盘芯轴321安装在车门锁壳体a上。
59.保险转盘322的重心铰接在保险转盘芯轴321上，保险转盘322具有拨动部3221和手动解保险拨杆部3222。
60.朝向双层拨杆组件312的拨动部3221的一侧具有均凸出设置的电动解保险凸块32212和电动上保险凸块32211，电动解保险凸块32212和电动上保险凸块32211分别与下层解保险拨杆3122和上层上保险拨杆3121在保险芯轴3111的延伸方向上对应设置，在本实施例中，电动解保险凸块32212和电动上保险凸块32211均呈扁平状并与安装面平行，电动解保险凸块32212和电动上保险凸块32211相邻并形成叉状。
61.手动解保险拨杆部3222凸出设置，外部机械力通过拨动拨动手动解保险拨杆部3222使得保险转盘322转动，从而对车门锁进行机械解保险操作，在本实施例中，外部机械力通常为由车钥匙转动锁芯而产生的机械力。
62.保险推杆330的一端安装在保险转盘322的边缘，通过保险转盘322的旋转，能够带动保险推杆330的另一端进行移动。
63.解锁转盘400通过复位扭簧(附图中未标出)可旋转地安装在车门锁壳体a内，解锁转盘400具有离合滑槽401。
64.棘轮棘爪机构设置车门锁壳体a内且位于离合滑槽401的正下方，在保险推杆330的另一端具有离合折边(附图中未标出)，离合折边穿设在离合滑槽401中，且离合折边穿出保险转盘400的距离大于棘轮棘爪机构与保险转盘400的距离，当保险推杆330的另一端在离合滑槽401内移动时，保险转盘400通过离合折边与棘轮棘爪机构可离合地连接，解锁转盘400与棘轮棘爪机构脱离时，车门锁处于上保险状态，通过使三联齿轮120沿预定方向旋转驱动开锁拉杆230带动解锁转盘400旋转，车门锁不能开锁，当解锁转盘通过保险推杆与棘轮棘爪机构配合时，车门锁处于解保险状态，通过使三联齿轮120沿预定方向旋转驱动开锁拉杆230带动解锁转盘400旋转，车门锁开锁。
65.连接弹簧3123的变形与恒力变形临界点，即恒力变形起始点所对应的拉力，根据复位扭簧的回复力矩、解锁转盘400与保险推杆330的型面及相关瞬态接触处法向方向、以及保险推杆330的定轴和动轴的位置、保险推杆330的另一端型面与定轴接触型面进行设置。
66.当车门锁处于上保险状态时，电动解保险凸块32212的端部与保险芯轴3111的最小距离小于下转动端31221与保险芯轴3111的距离，如图7(a)所示，当三联齿轮120沿预定方向旋转时，驱动保险齿轮123带动下层解保险拨杆3122旋转，如图7(b)所示，当下转动端31221与电动解保险凸块32212接触时，下止动端31222的杠杆力的方向指向保险芯轴3111的内部，使得下层解保险拨杆3122不能杠杆转动，即单向杠杆锁止，从而下转动端31221拨
动电动解保险凸块32212，使得保险转盘322通过转动带动保险推杆330移动，从而解锁转盘400通过保险推杆330与棘轮棘爪机构配合，并且三联齿轮120驱动开锁拉杆230带动解锁转盘400旋转，进而协同完成了车门锁的解保险及开锁的时序操作，同时，当电动解保险凸块32212被拨离后，电动上保险凸块32211的端部与保险芯轴3111的最小距离小于上转动端31211与保险芯轴3111的距离，如图7(c)所示，上转动端31211与电动上保险凸块32211接触时，上止动端31212的杠杆力的方向指向保险芯轴3111的外部，使得上层上保险拨杆3121杠杆转动，从而上转动端31211对电动上保险凸块32211进行避让，避让完成后通过连接弹簧3123复位，即可复位地杠杆自适应避让，而避让完成后在保险齿轮311驱动下层解保险拨杆3122进行旋转的过程中，下层解保险拨杆3122始终为空转状态。
67.当车门锁处于解保险状态时，电动上保险凸块32211的端部与保险芯轴3111的最小距离小于上转动端31211与保险芯轴3111的距离，如图8(a)所示，当三联齿轮120沿预定方向反向旋转时，驱动保险齿轮123带动上层上保险拨杆3121旋转，如图8(b)所示，当上转动端31211与电动上保险凸块32211接触时，上止动端31212的杠杆力的方向指向保险芯轴3111的内部，使得上层上保险拨杆3121不能杠杆转动，即单向杠杆锁止，从而上转动端31211拨动电动上保险凸块32211，使得保险转盘322通过转动带动保险推杆330移动，从而解锁转盘400与棘轮棘爪机构脱离，同时，当电动上保险凸块32211被拨离后，电动解保险凸块32212的端部与保险芯轴3111的最小距离小于下转动端31221与保险芯轴3111的距离，如图8(c)所示，下转动端31221与电动解保险凸块32212接触时，下止动端31222的杠杆力的方向指向保险芯轴3111的外部，使得下层解保险拨杆3122杠杆转动，从而下转动端31221对电动解保险凸块32212进行避让，避让完成后通过连接弹簧3123复位，即可复位地杠杆自适应避让，而避让完成后在保险齿轮311驱动上层上保险拨杆3121进行旋转的过程中，上层上保险拨杆3121始终为空转状态。
68.三联齿轮120的传动结合了相互配合的双层拨杆组件312和拨动部3221，使得通过驱动电机110的单电机驱动，实现了保险支链300与门锁开启支链200的协同时序操作，并且与原有的机械力解保险及机械力开锁在运动和结构上兼容，并且本发明提出的双拨杆机构可推广到多模态棘轮棘爪机构的应用实践中，在本实施例中，机械力解保险是指通过拨动拨动手动解保险拨杆部3222使得保险转盘322转动，从而对车门锁进行机械解保险操作。
69.上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。
70.例如本实施例中的电动解保险凸块32212和电动上保险凸块32211在保险芯轴3111的延伸方向上的位置在实践应用中能够相应的互换或调整，并且对双层拨杆组件312进行相应的调整。