一种新能源客车乘客门防夹系统的制作方法

本发明属于新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种新能源客车乘客门防夹系统。

背景技术：

近些年来，随着不可再生能源的短缺和环境保护的需要，纯电动汽车的发展迅速，新能源客车的数量也在与日俱增。但是传统的新能源客车由于车身长和客流量大等原因，司机没有办法很好的观察乘客门处情况，存在还有乘客上下时就关闭乘客门，夹伤乘客，或者有物品在乘客门处被夹坏等情况。因此需要一种装置来解决这个问题，提升乘客乘坐时的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源客车乘客门防夹系统，可以解决传统的新能源客车由于车身长和客流量大等原因，司机没有办法很好的观察乘客门处情况，存在还有乘客上下时就关闭乘客门，夹伤乘客，或者有物品在乘客门处被夹坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源客车乘客门防夹系统，包括整车控制器、乘客门、电磁阀、干燥罐、红外对射感应器和车门开关；

所述整车控制器与车门开关、电磁阀和红外对射感应器皆由硬线连接，电磁阀与干燥罐和乘客门相连，乘客门上安装有红外对射感应器，整车控制器用于接收车门开关的信号以及红外对射感应器反馈的信息后，通过控制电磁阀来控制乘客门的开关状态；

所述乘客门设置有一个气室，气室上设置有连接着拉杆的活塞，在活塞两侧加压以带动拉杆运动，拉杆控制乘客门开启和关闭；

所述电磁阀用于控制干燥罐中高压空气通往乘客门，将高压空气打入乘客门的活塞两端后，实现控制乘客门的开启和关闭；

所述干燥罐用于储存压缩空气，给乘客门开启关闭提供动力；

所述红外对射感应器用于检测乘客门处是否有人或物存在，并将信息反馈给整车控制器；

所述车门开关用于驾驶员控制乘客门开启和关闭。

作为本发明进一步的方案：所述整车控制器上通过硬线连接有防夹功能开关，所述防夹功能开关用于驾驶员选择是否开启乘客门防夹功能，正常情况下，车辆的防夹功能默认开启，乘客门关闭时，对检测到的乘客门处的障碍物不作反应；当乘客门开启时，如果检测到乘客门处有障碍物，则不响应关闭乘客门的命令，并且发送乘客门开启命令到电磁阀来控制乘客门让其开启。直到障碍物被挪开后，感应器检测无障碍物，整车控制器才会正常响应关门命令，关闭乘客门。

作为本发明进一步的方案：所述红外对射感应器安装于乘客门上下两端，并且有多条感应红外线，感应范围大，对乘客门开启区域做到了大范围覆盖；红外对射感应器在感应到有障碍物存在时，发送硬线信号到整车控制器。

作为本发明进一步的方案：所述整车控制器在未接收到有障碍物信息时，正常响应车门开关的控制命令并控制电磁阀；当乘客门在非关闭状态下就收到有障碍物信息时，不响应车门开关命令，并且立刻控制电磁阀开启乘客门。

本发明的有益效果为：传统的客车，驾驶员通过安装在乘客门上方的监控仪来判断乘客门处的情况，很容易出现失误，让乘客门夹到人或物品。而有添加防夹功能的乘客门，也是通过乘客门中缝处胶条关门遇到障碍物时，挤压安全接触带，从而停止关门的办法来防夹。该办法仍存在问题，需要乘客门先夹到障碍物后才能触发防夹功能，依旧影响到了乘客的乘坐体验。

而本发明通过在乘客门的框架上下方安装红外对射感应器，并且有多条感应红外线，在乘客门处有障碍物时，感应器的发射端所发射的红外线会被障碍物所阻挡，当感应器接收端没有接收到对应的发射端传来的红外线时，感应器会报警并且发送信号到整车控制器，整车控制器接受了信息后直接禁止乘客门的关闭，从而避免了误夹的现象。红外对射感应器安装时避开乘客门活动时干涉区域，并且覆盖乘客门开启后通行区域尽可能多的面积，以此避免乘客门活动时干扰，并且减少感应的盲区。

本发明设置有防夹功能开关，车辆的防夹功能默认开启，乘客门关闭时，对检测到的乘客门处的障碍物不作反应；当乘客门开启时，如果检测到乘客门处有障碍物，则不响应关闭乘客门的命令，并且发送乘客门开启命令到电磁阀来控制乘客门让其开启。直到障碍物被挪开后，感应器检测无障碍物，整车控制器才会正常响应关门命令，关闭乘客门；当有原因需要关闭乘客门防夹功能时，可通过防夹功能开关关闭，此时乘客们开关命令不做处理直接发送给电磁阀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的控制电气原理图。

图2是本发明的红外对射感应器安装示意图。

图3是本发明车门开关原理图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种新能源客车乘客门防夹系统，包括整车控制器、乘客门、电磁阀、干燥罐、红外对射感应器、车门开关和防夹功能开关；

整车控制器与车门开关、防夹功能开关、电磁阀和红外对射感应器皆由硬线连接，接收车门开关、防夹功能开关的信号以及红外对射感应器反馈的信息后，通过控制电磁阀以此来控制乘客门的开关；

乘客门有一气室，内有连接着拉杆的活塞，在活塞两侧加压即可带动拉杆，操控乘客门开启关闭；

电磁阀用于控制干燥罐中高压空气是否可以通往乘客门，将高压空气打入乘客门活塞两端后即可控制乘客门的开启和关闭；

干燥罐用于储存压缩空气，给乘客门开启关闭提供动力；

红外对射感应器用于检测乘客门处是否有人或物存在，并将信息反馈给整车控制器；

车门开关用于驾驶员控制乘客门开启关闭；

防夹功能开关用于驾驶员选择是否开启乘客门防夹功能。

作为本发明较佳的实施例，红外对射感应器安装于乘客门上下两端，并且有多条感应红外线，感应范围大，对乘客门开启区域做到了大范围覆盖。在感应到有障碍物存在时，发送硬线信号到整车控制器。

作为本发明较佳的实施例，防夹功能开关用于驾驶员自主决定是否要开启乘客门防夹功能。

作为本发明较佳的实施例，整车控制器在未接收到有障碍物信息时，正常响应车门开关的控制命令并控制电磁阀。当乘客门在非关闭状态下就收到有障碍物信息时，不响应车门开关命令，并且立刻控制电磁阀开启乘客门。

本发明在使用时，参见图2所示，本发明通过在乘客门的框架上下方安装红外对射感应器，并且有多条感应红外线，在乘客门处有障碍物时，感应器的发射端所发射的红外线会被障碍物所阻挡，当感应器接收端没有接收到对应的发射端传来的红外线时，感应器会报警并且发送信号到整车控制器，整车控制器接受了信息后直接禁止乘客门的关闭，从而避免了误夹的现象。红外对射感应器安装时避开乘客门活动时干涉区域，并且覆盖乘客门开启后通行区域尽可能多的面积，以此避免乘客门活动时干扰，并且减少感应的盲区。

参见图3所示，电磁阀可控制干燥罐内的压缩空气通向气室两端中的一端，当气室其中一端通入高压空气后，即带动活塞移动，从而控制乘客门的开启和关闭。

车辆的防夹功能默认开启，乘客门关闭时，对检测到的乘客门处的障碍物不作反应；当乘客门开启时，如果检测到乘客门处有障碍物，则不响应关闭乘客门的命令，并且发送乘客门开启命令到电磁阀来控制乘客门让其开启。直到障碍物被挪开后，感应器检测无障碍物，整车控制器才会正常响应关门命令，关闭乘客门。

车辆配置有防夹功能开关，在出现故障或者其他原因需要关闭此功能时，通过按下防夹功能开关即可关闭乘客门防夹功能，此时车门开关的命令会不做处理直接发送给电磁阀。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。