1.一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）前端设有两个单摆，每个单摆均包括一个铰接在壳体（1）前侧壁上的圆杆（2），两圆杆（2）的长度不同但铰接点位于同一水平线上，且两圆杆（2）的后侧在同一水平线上均固定有一个圆销（3），每个圆杆（2）下端均固定有一个摆球（4）；
壳体（1）前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块（5），滑块（5）后端与壳体（1）内壁之间设有弹簧（6），弹簧（6）使滑块（5）前端伸出壳体（1），滑块（5）的下方铰接有两个卡销（7），滑块（5）滑动至最前端时卡销（7）能使滑块（5）无法向后滑动；
两个摆球（4）向左摆动时两个圆销（3）能分别与两个卡销（7）接触，并使卡销（7）取消对滑块（5）的限位，若两个卡销（7）同时取消对滑块（5）的限位，则圆销（3）随摆球（4）继续摆动时能将滑块（5）向后挤压；
壳体（1）内设有能前后滑动的平板（8），平板（8）左侧的壳体（1）设为开口，滑块（5）被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板（8）的滑动，且单摆恢复竖直状态时平板（8）也能恢复滑动前的位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的其中一个圆杆（2）的铰接轴为一长轴（9），长轴（9）的后端固定有主动转盘（10），主动转盘（10）的后端面上固定有挡块（11），长轴（9）的后方同轴设有短轴（12），短轴（12）能相对壳体（1）自由转动，短轴（12）的前端固定有从动转盘（13），从动转盘（13）前端面上开有扇形的凹槽（14），挡块（11）始终位于凹槽（14）内，挡块（11）随主动转盘（10）转动时能通过推动凹槽（14）侧壁使被动转盘转动，短轴（12）的后端固定有齿轮（15），所述的平板（8）上固定有齿条（16），齿轮（15）与齿条（16）始终啮合，从动转盘（13）转动时能通过齿轮（15）齿条（16）带动平板（8）左右滑动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的扇形的凹槽（14）的圆心与从动转盘（13）的圆心重合，且凹槽（14）的圆心角等于单摆与卡销（7）接触时的摆角，单摆静止时挡块（11）与凹槽（14）在顺时针方向上后侧的侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的卡销（7）为一硬质杆，且卡销（7）前端固定有挂钩，卡销（7）后端与滑块（5）的铰接处装有扭簧，滑块（5）位于最前端时卡销（7）能在扭簧作用下向下转动，卡销（7）向下转动后，卡销（7）前端的挂钩能与壳体（1）的前端面接触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的壳体（1）内的滑块（5）上端固定限位块（17），限位块（17）在随滑块（5）一起被弹簧（6）推动向前运动至与壳体（1）接触时，此时卡销（7）刚好在扭簧作用下向下转动。
6.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的两个圆杆（2）右侧的壳体（1）上均固定有销钉（18）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的滑块（5）与卡销（7）前侧下方均设为斜面，斜面能使圆销（3）在取消卡销（7）对滑块（5）的限位并继续随圆杆（2）摆动时，圆销（3）能通过斜面将滑块（5）向后挤压。
8.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的短轴（12）上设有阻尼。