一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘。


背景技术：

2.智能机器人能够替代人类进行各种生产生活活动，现在在许多的酒店中为了减少人工的成本，通过智能机器人进行送餐的工作，提高了送餐的效率，但是现在的送餐机器人放置菜品所使用的托盘，会因为菜品汤汁的流淌导致托盘的表面产生大量的油污，在机器人走动时容易将汤汁流至周围的用餐环境中，对用餐环境造成污染，同时所用的托盘需要人工进行清洗，增加了清洗成本，且容易因为清洗的不及时，造成托盘的表面产生异味。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过压板表面的物品被拿走，使得金属触杆与金属条相互分离，此时电磁杆与磁块停止相互排斥，伸缩杆在弹簧的作用下收缩，伸缩杆带动放置板向下运动，收回至活动腔的内部，从而达到了能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积的效果。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，具备能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积，且能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的优点，解决了送餐机器人放置菜品所使用的托盘，会因为菜品汤汁的流淌导致托盘的表面产生大量的油污，在机器人走动时容易将汤汁流至周围的用餐环境中，对用餐环境造成污染，同时所用的托盘需要人工进行清洗，增加了清洗成本，且容易因为清洗的不及时，造成托盘的表面产生异味的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积，且能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，包括清洁机构，所述清洁机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转动块，所述转动块的表面转动连接有转杆，所述转动块的圆心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有清洁块。
8.优选的，所述转动块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑槽的底部，所述螺纹杆的端部固定连接有伺服电机，且伺服电机与内部电路连接，所述转杆有两根
相互套接的连杆组成，且两根杆之间固定连接有弹簧，使得清洁块在螺纹杆的作用下在放置板的表面，对放置板进行清洁。
9.优选的，所述伸缩机构包括滑块，所述滑块的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定连接有电磁杆，所述伸缩杆内部的端部固定连接有触头，所述伸缩杆的内部侧壁固定连接有触点，所述滑块的侧面固定连接有金属指针，所述金属指针的侧面放置有电阻条，所述伸缩杆的底部固定连接有磁块。
10.优选的，所述伸缩杆为两根相互套接的连杆，且内杆的内部固定连接有电磁杆，且内杆的端部的侧面固定连接有触头，所述电磁杆与磁块位于同一竖直线上，且两者的相近端为同名磁极，所述触点与内部电路连接，所述触头与外部电路连接，放置板表面没有放置物品时能够通过伸缩杆能够带动放置板进入活动腔的内部，防止放置板在不使用时表面堆积灰尘。
11.优选的，所述触发机构包括放置板，所述放置板的内部滑动连接有压板，所述压板的下端转动连接有推杆，所述推杆远离压板的一端转动连接有金属触杆，所述放置板靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条。
12.优选的，所述推杆的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在放置板的内部侧壁上，所述放置板的内部开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有金属触杆，所述金属触杆与外部电路连接，所述金属条通过电线与电磁杆连接，使得放置板表面放置有物品时能够自动伸出方便客人的拿取，在表面没有物品时能够自动收缩。
13.优选的，所述机架的外侧壁转动连接有转动轴，所述机架的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部开设有液腔，所述液腔的内部固定连接有液泵，所述液腔的侧壁固定连接有喷头。
14.优选的，所述液腔开设在活动腔的底部，所述液泵通过电线与内部电路连接，使得液泵将清洗液通过喷头喷射在放置板的底部，放置板为镂空设计，使得表面的油污能够被冲洗干净。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，具备以下有益效果：
17.1、该避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过压板表面的物品被拿走，使得金属触杆与金属条相互分离，此时电磁杆与磁块停止相互排斥，伸缩杆在弹簧的作用下收缩，伸缩杆带动放置板向下运动，收回至活动腔的内部，从而达到了能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积的效果。
18.2、该避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过伸缩杆的收缩，带动滑块的向下运动，滑块的侧面转动连接有转杆，转杆的另一端转动连接有转动块，转动块在活动腔的内部横向往复运动，当滑块运动至最下端时，转动块能够带动清洁块滑动至放置板的表面，且此时内部电路连通，喷头喷射清洗液并通过清洁块的刷动，从而达到了能够对放置板的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的效果。
附图说明
19.图1为本发明托盘的正面剖视结构示意图；
20.图2为本发明伸缩机构的正面剖视结构示意图；
21.图3为本发明清洗机构与放置板的正面剖视结构示意图；
22.图4为本发明清洗机构在停止工作时的结构示意图；
23.图5为本发明清洗机构在开始工作时的结构示意图。
24.图中：1、机架；2、转动轴；3、伸缩机构；31、滑块；32、伸缩杆；33、电磁杆；34、触头；35、触点；36、金属指针；37、电阻条；38、磁块；4、触发机构；41、放置板；42、压板；43、推杆；44、金属触杆；45、金属条；5、清洁机构；51、滑槽；52、转动块；53、转杆；54、螺纹杆；55、清洁块；6、活动腔；7、液腔；8、液泵；9、喷头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1、4和5，一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，伸缩机构3包括滑块31，滑块31的侧面固定连接有伸缩杆32，伸缩杆32的内部固定连接有电磁杆33，伸缩杆32内部的端部固定连接有触头34，伸缩杆32的内部侧壁固定连接有触点35，滑块31的侧面固定连接有金属指针36，金属指针36的侧面放置有电阻条37，伸缩杆32的底部固定连接有磁块38，伸缩杆32为两根相互套接的连杆，且内杆的内部固定连接有电磁杆33，且内杆的端部的侧面固定连接有触头34，电磁杆33与磁块38位于同一竖直线上，且两者的相近端为同名磁极，触点35与内部电路连接，触头34与外部电路连接，放置板41表面没有放置物品时能够通过伸缩杆32能够带动放置板41进入活动腔6的内部，防止放置板41在不使用时表面堆积灰尘，触发机构4包括放置板41，放置板41的内部滑动连接有压板42，压板42的下端转动连接有推杆43，推杆43远离压板42的一端转动连接有金属触杆44，放置板41靠近金属触杆44的侧面固定连接有金属条45，推杆43的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在放置板41的内部侧壁上，放置板41的内部开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有金属触杆44，金属触杆44与外部电路连接，金属条45通过电线与电磁杆33连接，使得放置板41表面放置有物品时能够自动伸出方便客人的拿取，在表面没有物品时能够自动收缩。
28.实施例二：
29.请参阅图1
‑
3，一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，包括清洁机构5，清洁机构5包括滑槽51，滑槽51的内部滑动连接有转动块52，转动块52的表面转动连接有转杆53，转动块52的圆心处转动连接有螺纹杆54，螺纹杆54的表面螺纹连接有清洁块55，转动块52的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑槽51的底部，螺纹杆54的端部固定连接有伺服电机，且伺服电机与内部电路连接，转杆53有两根相互套接的连杆组成，且两根杆之间固定连接有弹簧，使得清洁块55在螺纹杆54的作用下在放置板41的表面，对放置板41进行清洁，伸缩机构3包括滑块31，滑块31的侧面固定连接有伸缩杆32，伸缩杆32的内
部固定连接有电磁杆33，伸缩杆32内部的端部固定连接有触头34，伸缩杆32的内部侧壁固定连接有触点35，滑块31的侧面固定连接有金属指针36，金属指针36的侧面放置有电阻条37，伸缩杆32的底部固定连接有磁块38，伸缩杆32为两根相互套接的连杆，且内杆的内部固定连接有电磁杆33，且内杆的端部的侧面固定连接有触头34，电磁杆33与磁块38位于同一竖直线上，且两者的相近端为同名磁极，触点35与内部电路连接，触头34与外部电路连接，放置板41表面没有放置物品时能够通过伸缩杆32能够带动放置板41进入活动腔6的内部，防止放置板41在不使用时表面堆积灰尘。
30.实施例三：
31.请参阅图1
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5，一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，包括清洁机构5，清洁机构5包括滑槽51，滑槽51的内部滑动连接有转动块52，转动块52的表面转动连接有转杆53，转动块52的圆心处转动连接有螺纹杆54，螺纹杆54的表面螺纹连接有清洁块55，转动块52的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑槽51的底部，螺纹杆54的端部固定连接有伺服电机，且伺服电机与内部电路连接，转杆53有两根相互套接的连杆组成，且两根杆之间固定连接有弹簧，使得清洁块55在螺纹杆54的作用下在放置板41的表面，对放置板41进行清洁，伸缩机构3包括滑块31，滑块31的侧面固定连接有伸缩杆32，伸缩杆32的内部固定连接有电磁杆33，伸缩杆32内部的端部固定连接有触头34，伸缩杆32的内部侧壁固定连接有触点35，滑块31的侧面固定连接有金属指针36，金属指针36的侧面放置有电阻条37，伸缩杆32的底部固定连接有磁块38，伸缩杆32为两根相互套接的连杆，且内杆的内部固定连接有电磁杆33，且内杆的端部的侧面固定连接有触头34，电磁杆33与磁块38位于同一竖直线上，且两者的相近端为同名磁极，触点35与内部电路连接，触头34与外部电路连接，放置板41表面没有放置物品时能够通过伸缩杆32能够带动放置板41进入活动腔6的内部，防止放置板41在不使用时表面堆积灰尘，触发机构4包括放置板41，放置板41的内部滑动连接有压板42，压板42的下端转动连接有推杆43，推杆43远离压板42的一端转动连接有金属触杆44，放置板41靠近金属触杆44的侧面固定连接有金属条45，推杆43的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在放置板41的内部侧壁上，放置板41的内部开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有金属触杆44，金属触杆44与外部电路连接，金属条45通过电线与电磁杆33连接，使得放置板41表面放置有物品时能够自动伸出方便客人的拿取，在表面没有物品时能够自动收缩，机架1的外侧壁转动连接有转动轴2，机架1的内部开设有活动腔6，活动腔6的内部开设有液腔7，液腔7的内部固定连接有液泵8，液腔7的侧壁固定连接有喷头9，液腔7开设在活动腔6的底部，液泵8通过电线与内部电路连接，使得液泵8将清洗液通过喷头9喷射在放置板41的底部，放置板41为镂空设计，使得表面的油污能够被冲洗干净。
32.工作原理：当客人将放置板41表面的物品拿走时，压板42不收到压力，使其下端的推杆43受到弹簧力的作用向外侧滑动，推杆43的另一端固定连接有金属触杆44，使得金属触杆44与金属条45相互分离，金属条45通过电线与电磁杆33连接，使得电磁杆33断开电，电磁杆33失去磁性，与磁块38相互不排斥，电磁杆33固定连接在伸缩杆32的内部，此时伸缩杆32受到弹簧的作用，向下端滑动，伸缩杆32的上端固定连接有滑块31，滑块31的侧面固定连接有放置板41，使得放置板41能够收入活动腔6的内部，防止放置板41表面的油污流至其他部位，造成环境的污染，且能够防止放置板41表面灰尘的堆积；
33.当滑块31向下端滑动时，带动转杆53向下端运动，转杆53的另一端转动连接有转
动块52，转动块52的圆心处转动连接有螺纹杆54，螺纹杆54的表面螺纹连接有清洁块55，当滑块31运动至最下端时，能够通过转杆53将清洁块55拉至放置板41的表面，此时伸缩杆32内部的触头34与触点35相互接触，使得内部电路被连通，螺纹杆54开始转动，带动清洁块55在放置板41的表面滑动，且此时活动腔6底部的液泵8开始工作，将清洁剂输入液腔7的内部，并通过喷头9喷射在放置板41的表面，通过清洁块55对表面进行刷洗，实现了放置板41的自动清洗工作，减少了人工清洗成本，同时避免放置板41的表面因为清洗不及时产生的异味，增加客户的好感度。
34.综上所述，该避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过压板42表面的物品被拿走，使得金属触杆44与金属条45相互分离，此时电磁杆33与磁块38停止相互排斥，伸缩杆32在弹簧的作用下收缩，伸缩杆32带动放置板41向下运动，收回至活动腔6的内部，从而达到了能够避免流至托盘表面的油污不会随意流至其他环境中，保持周围环境的卫生，同时能够避免托盘的表面灰尘堆积的效果。
35.该避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘，通过伸缩杆32的收缩，带动滑块31的向下运动，滑块31的侧面转动连接有转杆53，转杆53的另一端转动连接有转动块52，转动块52在活动腔6的内部横向往复运动，当滑块31运动至最下端时，转动块52能够带动清洁块55滑动至放置板41的表面，且此时内部电路连通，喷头9喷射清洗液并通过清洁块55的刷动，从而达到了能够对放置板41的表面进行自动清洗，节约了人工清洁的成本，同时避免清洁不及时造成的托盘有异味的情况，提高了客人的好感度的效果。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。