一种多喷嘴喷釉机器人的制作方法

1.本发明属于机器人领域，具体涉及到一种多喷嘴喷釉机器人。


背景技术：

2.喷釉是现代对器皿进行喷漆的技术之一，通过机器人的喷釉臂的基座在滑道上进行快速滑动，使喷釉臂上的喷枪将颜料输送到喷嘴处，从多个喷嘴的滤网挤压而出形成雾化的效果，颜料均匀喷出对器皿表面进行覆盖。
3.基于上述描述本发明人发现，现有的一种多喷嘴喷釉机器人主要存在以下不足，比如：在喷嘴将雾化后的颜料喷出时，颜料在喷釉臂的推动冲击下，使雾化的颜料形成四散的状态，基座在滑道上进行滑动时，基座两侧的滑道存在空隙，部分颜料在冲击下进入到滑道内，对滑槽表面进行覆盖，颜料脱水后将滑槽的高度踮起，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决现有技术的问题。
5.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽、基座、喷釉臂、联动箱、喷射箱，所述滑槽上端活动卡合于基座下端，所述基座上端嵌固连接于喷釉臂下端，所述喷釉臂右端螺柱连接于联动箱左端，所述喷射箱上端铆合连接于联动箱下端。
6.作为本发明的进一步改进，所述基座内设有卡板、支撑板、刮除装置、卡槽、振动装置，所述卡板内侧与支撑板外侧相固定，所述支撑板内侧与振动装置外侧相焊接，所述刮除装置后端与卡槽前端相卡合，所述卡槽外侧与振动装置内侧相连接，所述卡板设有两个，呈对称分布，卡在滑槽内侧。
7.作为本发明的进一步改进，所述刮除装置内设有刮板、卡圈、连接环、卡口、顶圈、抵环，所述刮板内侧与卡圈外侧相卡合，所述卡圈内侧与顶圈外侧相焊接，所述连接环外侧与抵环内侧相固定，所述卡口设于连接环内侧进行连接配合，所述顶圈内侧与抵环外侧相铆合，所述连接环之间留有凹陷部分，刮板设有五个，呈环形分布。
8.作为本发明的进一步改进，所述刮板内设有刮块、卡柱、抵板、连接块、卡架、套柱，所述刮块下端套柱上端相铆合，所述卡柱外侧嵌固于套柱内侧，所述抵板下端与连接块上端相固定，所述卡架上端与套柱下端相焊接，所述卡架外侧卡合于抵板内侧，所述连接块下端设有连接口。
9.作为本发明的进一步改进，所述刮块内设有刮条、导槽、抵块、卡块、压架、推杆，所述刮条下端嵌固连接于导槽上端，所述导槽下端与抵块上端相贴合，所述抵块下端与卡块上端相连接，所述压架外侧与推杆内侧相铆合，所述推杆上端固定于刮条下端，所述压架内
侧设有连接块与抵块相连接。
10.作为本发明的进一步改进，所述刮条内设有弧板、弹块、刮角、弧槽、抵条，所述滑板与弧槽为一体化结构，所述弹块下端嵌固于弧槽上端，所述刮角下端与弹块上端相连接，所述抵条上端铆合连接于弧板下端，所述弹块与刮角为塑料纤维材质，具有高弹性与高韧性。
11.作为本发明的进一步改进，所述振动装置内设有振动板、支撑柱、抵圈、导板、撞板、滑杆，所述振动板内侧活动卡合于滑杆外侧，所述支撑柱内侧与撞板外侧相焊接，所述抵圈外侧与撞板内侧相固定，所述导板前端与振动板后端相贴合，所述撞板内侧铆合连接于滑杆外侧，所述振动板与滑杆设有两个，呈对称分布。
12.作为本发明的进一步改进，所述振动板内设有振动块、连接板、顶槽、抵杆、滑口、顶柱，所述振动块外侧与顶柱内侧相铆合，所述连接板设于振动块之间进行支撑配合，所述顶槽内侧与顶柱外侧相连接，所述抵杆外侧与振动块内侧相固定，所述滑口外侧与抵杆内侧相卡合，所述振动块与抵杆设于六个，环绕滑口分布。
13.作为本发明的进一步改进，所述振动块内设有撞块、支撑杆、压板、固定环、压块、顶块，所述撞块后端嵌固连接于固定环前端，所述支撑杆外侧螺纹连接于顶块内侧，所述压板前端与压块后端相连接，所述固定环后端铆合连接于压块前端，所述压块外侧与支撑杆内侧相固定，所述撞块为铁材质，具有移动重量。
14.本发明的有益效果在于：
15.1.将设备进行通电，基座在滑槽内进行滑动，使颜料通过喷釉臂与联动箱下端的喷射箱喷出对器皿外表面进行加工，颜料雾化飞溅到滑槽内进行覆盖，由刮除装置内的卡口带动连接环与卡圈外侧的刮板进行转动，使刮板内的弹块与刮角对滑槽内的颜料进行挤压，弹块抵住弧板与弧槽，使抵条抵住导槽前端的压架与推杆进行支撑，推杆推动抵块下端的卡块，使卡块紧贴套柱与卡柱进行固定，在弹块与刮角没有与颜料进行挤压时进行回弹，将弹块与刮角上的颜料抖除，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。
16.2.在基座进行移动时，振动装置内的抵圈带动支撑柱与撞板进行旋转，使撞板带动振动板在滑杆外侧进行滑动，振动板内的滑口与连接板内侧的顶槽与抵杆进行支撑保持滑动稳定，使振动块内的撞块与固定环对撞板进行撞击，撞块与固定环抵住顶块与支撑杆内侧的压块进行固定产生振动，振动传导给基座与滑槽，防止颜料粘附在滑槽内进行凝固，导致颜料覆盖时间过长，造成颜料难以刮除。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明一种多喷嘴喷釉机器人的结构示意图；
19.图2为本发明基座俯视的结构示意图；
20.图3为本发明刮除装置正视的结构示意图；
21.图4为本发明刮板正视的结构示意图；
22.图5为本发明刮块正视的结构示意图；
23.图6为本发明刮条正视的结构示意图；
24.图7为本发明振动装置正视的结构示意图；
25.图8为本发明振动板俯视的结构示意图；
26.图9为本发明振动块正视的结构示意图；
27.图中：滑槽
‑
1、基座
‑
2、喷釉臂
‑
3、联动箱
‑
4、喷射箱
‑
5、卡板
‑
21、支撑板
‑
22、刮除装置
‑
23、卡槽
‑
24、振动装置
‑
25、刮板
‑
231、卡圈
‑
232、连接环
‑
233、卡口
‑
234、顶圈
‑
235、抵环
‑
236、刮块
‑
a1、卡柱
‑
a2、抵板
‑
a3、连接块
‑
a4、卡架
‑
a5、套柱
‑
a6、刮条
‑
a11、导槽
‑
a12、抵块
‑
a13、卡块
‑
a14、压架
‑
a15、推杆
‑
a16、弧板
‑
b1、弹块
‑
b2、刮角
‑
b3、弧槽
‑
b4、抵条
‑
b5、振动板
‑
251、支撑柱
‑
252、抵圈
‑
253、导板
‑
254、撞板
‑
255、滑杆
‑
256、振动块
‑
c1、连接板
‑
c2、顶槽
‑
c3、抵杆
‑
c4、滑口
‑
c5、顶柱
‑
c6、撞块
‑
c11、支撑杆
‑
c12、压板
‑
c13、固定环
‑
c14、压块
‑
c15、顶块
‑
c16。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.实施例1
30.如附图1至附图6所示：
31.本发明提供一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽1、基座2、喷釉臂3、联动箱4、喷射箱5，所述滑槽1上端活动卡合于基座2下端，所述基座2上端嵌固连接于喷釉臂3下端，所述喷釉臂3右端螺柱连接于联动箱4左端，所述喷射箱5上端铆合连接于联动箱4下端。
32.其中，所述基座2内设有卡板21、支撑板22、刮除装置23、卡槽24、振动装置25，所述卡板21内侧与支撑板22外侧相固定，所述支撑板22内侧与振动装置25外侧相焊接，所述刮除装置23后端与卡槽24前端相卡合，所述卡槽24外侧与振动装置25内侧相连接，所述卡板21设有两个，呈对称分布，卡在滑槽1内侧，使基座2能够在滑槽1内进行滑动。
33.其中，所述刮除装置23内设有刮板231、卡圈232、连接环233、卡口234、顶圈235、抵环236，所述刮板231内侧与卡圈232外侧相卡合，所述卡圈232内侧与顶圈235外侧相焊接，所述连接环233外侧与抵环236内侧相固定，所述卡口234设于连接环233内侧进行连接配合，所述顶圈235内侧与抵环236外侧相铆合，所述连接环333之间留有凹陷部分，刮板231设有五个，呈环形分布，使基座2在进行移动时，能通过刮板231不断将颜料面刮除进行快速移动。
34.其中，所述刮板231内设有刮块a1、卡柱a2、抵板a3、连接块a4、卡架a5、套柱a6，所述刮块a1下端套柱a6上端相铆合，所述卡柱a2外侧嵌固于套柱a6内侧，所述抵板a3下端与连接块a4上端相固定，所述卡架a5上端与套柱a6下端相焊接，所述卡架a5外侧卡合于抵板a3内侧，所述连接块a4下端设有连接口，使刮块a1能够固定在卡圈232上保持稳定。
35.其中，所述刮块a1内设有刮条a11、导槽a12、抵块a13、卡块a14、压架a15、推杆a16，所述刮条a11下端嵌固连接于导槽a12上端，所述导槽a12下端与抵块a13上端相贴合，所述抵块a13下端与卡块a14上端相连接，所述压架a15外侧与推杆a16内侧相铆合，所述推杆a16上端固定于刮条a11下端，所述压架a15内侧设有连接块与抵块a13相连接，使刮条a11能够
在压架a15的支撑下进行固定。
36.其中，所述刮条a11内设有弧板b1、弹块b2、刮角b3、弧槽b4、抵条b5，所述滑板b1与弧槽b4为一体化结构，所述弹块b2下端嵌固于弧槽b4上端，所述刮角b3下端与弹块b2上端相连接，所述抵条b5上端铆合连接于弧板b1下端，所述弹块b2与刮角b3为塑料纤维材质，具有高弹性与高韧性，使弹块b2与刮角b3对颜料进行刮除后能够将粘附在弹块b2与刮角b3上的颜料回弹抖除。
37.本实施例的具体使用方式与作用：
38.本发明中，将设备进行通电，基座2在滑槽1内进行滑动，使颜料通过喷釉臂3与联动箱4下端的喷射箱5喷出对器皿外表面进行加工，颜料雾化飞溅到滑槽1内进行覆盖，由刮除装置23内的卡口234带动连接环233与卡圈232外侧的刮板231进行转动，使刮板231内的弹块b2与刮角b3对滑槽1内的颜料进行挤压，弹块b2抵住弧板b1与弧槽b4，使抵条b5抵住导槽a12前端的压架a15与推杆a16进行支撑，推杆a16推动抵块a13下端的卡块a14，使卡块a14紧贴套柱a6与卡柱a2进行固定，在弹块b2与刮角b3没有与颜料进行挤压时进行回弹，将弹块b2与刮角b3上粘附的颜料抖除，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。
39.实施例2
40.如附图7至附图9所示：
41.本发明提供一种多喷嘴喷釉机器人，所述振动装置25内设有振动板251、支撑柱252、抵圈253、导板254、撞板255、滑杆256，所述振动板251内侧活动卡合于滑杆256外侧，所述支撑柱252内侧与撞板255外侧相焊接，所述抵圈253外侧与撞板255内侧相固定，所述导板254前端与振动板251后端相贴合，所述撞板255内侧铆合连接于滑杆256外侧，所述振动板251与滑杆256设有两个，呈对称分布，使振动板251撞击撞板255产生的振动效果增大。
42.其中，所述振动板251内设有振动块c1、连接板c2、顶槽c3、抵杆c4、滑口c5、顶柱c6，所述振动块c1外侧与顶柱c6内侧相铆合，所述连接板c2设于振动块c1之间进行支撑配合，所述顶槽c3内侧与顶柱c6外侧相连接，所述抵杆c4外侧与振动块c1内侧相固定，所述滑口c5外侧与抵杆c4内侧相卡合，所述振动块c1与抵杆c4设于六个，环绕滑口c5分布，使振动块c1撞击撞板255产生的振动更大。
43.其中，所述振动块c1内设有撞块c11、支撑杆c12、压板c13、固定环c14、压块c15、顶块c16，所述撞块c11后端嵌固连接于固定环c14前端，所述支撑杆c12外侧螺纹连接于顶块c16内侧，所述压板c13前端与压块c15后端相连接，所述固定环c14后端铆合连接于压块c15前端，所述压块c15外侧与支撑杆c12内侧相固定，所述撞块c11为铁材质，具有移动重量，使撞块c11撞击撞板255的力度更大。
44.本实施例的具体使用方式与作用：
45.本发明中，在基座2进行移动时，振动装置25内的抵圈253带动支撑柱252与撞板255进行旋转，使撞板255带动振动板251在滑杆256外侧进行滑动，振动板251内的滑口c5与连接板c2内侧的顶槽c3与抵杆c4进行支撑保持滑动稳定，使振动块c1内的撞块c11与固定环c14对撞板255进行撞击，撞块c11与固定环c14抵住顶块c16与支撑杆c12内侧的压块c15进行固定产生振动，振动传导给基座2与滑槽1，防止颜料粘附在滑槽内进行凝固，导致颜料
覆盖时间过长，造成颜料难以刮除。
46.本发明解决了现有技术的问题，本发明通过上述部件的互相组合，这样使用起来，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖，防止颜料粘附在滑槽内进行凝固，导致颜料覆盖时间过长，造成颜料难以刮除。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。