一种智能蓝牙挂锁及开锁方法及判断完全闭锁的方法与流程

1.本发明涉及智能挂锁技术领域，具体涉及一种智能蓝牙挂锁及开锁方法及判断完全闭锁的方法。


背景技术：

2.挂锁是用途最广泛的锁具之一，进入信息化时代之后智能挂锁更是极大地方便了人们的生活，得到了广泛的应用。智能挂锁具有低功耗的特性，待机时系统会进入休眠状态，开锁时需要先唤醒系统才能执行开锁动作，传统的智能挂锁的唤醒功能是通过实体按键开关实现的，而按键开关在长期使用过程当中容易出现接触不良、易损坏、不耐腐蚀、防水性差等问题，轻则致使唤醒系统困难，重则无法唤醒唤醒系统，导致无法开锁，严重影响用户使用体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能蓝牙挂锁及开锁方法及判断挂锁状态的方法，具有无实体按键开关，可靠性高的优势。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能蓝牙挂锁，包括：锁体，锁梁，以及设于所述锁体内的电驱动结构、控制板、磁铁和霍尔传感器；所述锁体内有供所述锁梁下压的空间；所述磁铁设于所述锁梁下侧，且随着所述锁梁的运动相对所述霍尔传感器运动；所述控制板与所述霍尔传感器电连接；下压所述锁梁，所述磁铁靠近或远离所述霍尔传感器，所述霍尔传感器输出的电信号有变化进而唤醒在所述控制板上运行的开锁系统；所述开锁系统接收到外界开锁指令后，控制所述电驱动结构去驱动所述锁梁向上运动以完成解锁。
5.本发明进一步设置，所述智能蓝牙挂锁还包括：与所述控制板连接的蓝牙模块；所述蓝牙模块用于与移动终端建立蓝牙连接、以获取外界开锁指令。
6.本发明进一步设置，所述霍尔传感器设于所述控制板上。
7.本发明进一步设置，所述霍尔传感器包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中第一霍尔传感器位于第二传感器的上方。
8.一种开锁方法，包括以下步骤：下压锁梁，带动锁梁下侧的磁铁相对固定在控制板上的霍尔传感器运动；霍尔传感器触发；唤醒开锁系统；驱动电机开锁；锁梁弹出。
9.本发明进一步设置，在开锁系统被唤醒后，锁体内的蓝牙模块自动开启，当蓝牙模块接收到移动终端的开锁指令后，驱动电机开锁。
10.一种判断完全闭锁的方法，在锁梁处于弹起状态下，包括以下步骤：下压锁梁，带动锁梁下侧的磁铁相对固定在控制板上的霍尔传感器运动；当霍尔传感器触发时，驱动电机闭锁，挂锁闭锁成功。
11.本发明进一步设置，所述霍尔传感器包括：第一霍尔传感器和位于第一传感器的下方的第二传感器；当第一霍尔传感器触发时，驱动电机闭锁；当第二传感器也触发时，挂
锁闭锁成功。
12.本发明进一步设置，所述挂锁和/或移动终端上设有提醒装置，在挂锁处于不同状态时发出不同的提醒信号。
13.本发明进一步设置，所述移动终端与所述挂锁之间通过蓝牙连接。
14.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：
15.在本发明中，通过在锁梁的下侧设有磁铁，以及在锁体内设有霍尔传感器，从而锁梁下压时会带动磁铁相对霍尔传感器运动，进而霍尔传感器输出的电信号有变化进而唤醒在控制板上运行的开锁系统，开锁系统接收到外部的开锁指令后，控制电驱动结构去驱动锁梁向上运动以完成解锁。此方案通过下压锁梁唤醒开锁系统，无实体按键开关，可靠性高、稳定，防水性良好，能够大幅延长智能蓝牙挂锁的使用寿命，为客户带来良好的使用体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明将锁体拿开的结构示意图；
18.图2是本发明将锁体拿开的结构爆炸示意图；
19.图3是本发明的流程图。
20.附图标记说明：1、锁体；2、锁梁；3、电机；4、控制板；5、磁铁；6、第一霍尔传感器；7、第二霍尔传感器；8、锁舌；9、离合凹槽；10、离合器；11、锁舌弹簧；12、抵持缺口；13、锁梁弹簧。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
22.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
23.本实施例涉及一种智能蓝牙挂锁，如图1所示，包括：锁体1，锁梁2，以及设于锁体1内的电驱动结构、控制板4、磁铁5和霍尔传感器。其中，锁体1内有供锁梁2下压的空间。磁铁5设于锁梁2下侧，且随着锁梁2的运动相对霍尔传感器运动。控制板4与霍尔传感器电连接。
24.如图1和图2所示，在本实施例中，电驱动结构为电机3。锁体1内设有锁舌8，锁舌8设有离合凹槽9，电机3的输出端连接有离合器10，离合器10抵持着离合凹槽9，使得电机3转动、带动离合器10转动的时候，离合器10能够推动锁舌8移动，完成开锁的动作。具体地，在用户需要开锁的时候，用户将锁梁2向下按压，磁铁5靠近或远离霍尔传感器，霍尔传感器输出的电信号有变化进而唤醒在控制板4上运行的开锁系统，当开锁系统接收到外界开锁指令后，开锁系统控制电机3逆时针转动，离合器10随之转动，并通过离合凹槽9带动锁舌8沿远离锁梁2的方向轴向移动，同时挤压一端的锁舌8弹簧，当锁舌8离开锁梁2的抵持缺口12
后，锁梁2下的锁梁2弹簧不再受到限制，将锁梁2弹起，完成开锁。开锁后，电机3停止驱动，锁舌8弹簧对锁舌8施加弹性回复力，将其弹回并抵持住锁梁2的表面。需要关锁时，用户需要再次按压锁梁2，锁梁2向下按压，直到锁舌8对着锁梁2的抵持缺口12后，锁舌8弹簧将锁舌8弹入锁梁2的抵持缺口12内，锁舌8在锁梁2的抵持缺口12内与锁梁2抵持，实现锁紧。
25.此方案通过下压锁梁2唤醒开锁系统，无实体按键开关，可靠性高、稳定，防水性良好，能够大幅延长智能蓝牙挂锁的使用寿命，为客户带来良好的使用体验。
26.进一步地，智能蓝牙挂锁还包括：与控制板4连接的蓝牙模块。蓝牙模块用于与移动终端建立蓝牙连接、以获取外界开锁指令。
27.如图1所示，在本实施例中，霍尔传感器设于控制板4上。霍尔传感器固定在控制板4上，相比通过导线电连接，更加节省内部空间。具体地，霍尔传感器包括：第一霍尔传感器6和第二霍尔传感器7，其中第一霍尔传感器6位于第二传感器的上方。两个传感器相配合，更加精准。
28.此外，如图1所示，通过在锁梁2的下侧设有磁铁5，以及在锁体1内设有霍尔传感器，还有另一个作用。闭锁后当锁梁2到位时，霍尔传感器输出一种电信号；当锁梁2没有到位时，霍尔传感器输出另外一种电信号，据此即可判断出锁体1是否完全闭锁。此方案稳定可靠，大大减小了忘记闭锁或者“假闭锁”问题的发生。
29.本实施例还提供一种开锁方法，如图3所示，包括以下步骤：
30.下压锁梁2，带动锁梁2下侧的磁铁5相对固定在控制板4上的霍尔传感器运动
31.霍尔传感器触发；
32.唤醒开锁系统；
33.驱动电机3开锁；
34.锁梁2弹出。
35.在开锁系统被唤醒后，锁体1内的蓝牙模块自动开启，当蓝牙模块接收到移动终端的开锁指令后，驱动电机3开锁。
36.此方案通过下压锁梁2唤醒开锁系统，无实体按键开关，可靠性高、稳定，防水性良好，能够大幅延长智能蓝牙挂锁的使用寿命，为客户带来良好的使用体验。
37.传统的挂锁是没有闭锁状态检测的，当闭锁后，控制板4是无法获取到锁梁2状态的，也就无法判断锁体1是否真正的完成了闭锁；在实际使用过程中，易出现忘记闭锁或者“假闭锁”的现象，即锁梁2没有完全到位，稍用力拉锁梁2即可开锁，用户无法获取锁体1实时真实的状态，存在严重的安全风险。
38.所以，本实施例还提供一种判断完全闭锁的方法，在锁梁2处于弹起状态下，如图1所示，包括以下步骤：
39.下压锁梁2，带动锁梁2下侧的磁铁5相对固定在控制板4上的霍尔传感器运动
40.当霍尔传感器触发时，驱动电机3闭锁，挂锁闭锁成功。
41.更进一步地，霍尔传感器包括：第一霍尔传感器6和位于第一传感器的下方的第二传感器。当第一霍尔传感器6触发时，驱动电机3闭锁；当第二传感器也触发时，挂锁闭锁成功。即，当锁梁2下压到第一设定位置时，电机3驱动闭锁，而当锁梁2下压到第二设定位置时，挂锁才是闭锁成功，有效防止假还锁。
42.挂锁和/或移动终端上设有提醒装置，在挂锁处于不同状态时发出不同的提醒信
号。例如：当挂锁下压不到位时，挂锁发出闪光，移动终端也发出提醒声音。
43.移动终端与挂锁之间通过蓝牙连接。
44.此方案稳定可靠，大大减小了忘记闭锁或者“假闭锁”问题的发生。
45.以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。