一种便于调节的换衬机械手桥架结构的制作方法

1.本发明涉及桥架技术领域，具体涉及一种便于调节的换衬机械手桥架结构。


背景技术：

2.随着智能化的提高，换衬机械手逐步运用在一些机器的换衬工作中，桥架结构是换衬机械手上不可或缺的一个构件，桥架结构的主要作用是为换衬机械手提供支撑，通过桥架将机械手伸入至需要换衬的机器中，对需要换衬的机器进行换衬工作。
3.但是，现有的桥架结构在与换衬机械手进行适配使用时，面对内部空间较深或者小入口、大内经的机器换衬工作时，使用效果不好，换衬难。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于调节的换衬机械手桥架结构，解决以下技术问题：
5.现有的桥架结构在与换衬机械手进行适配使用时，面对内部空间较深或者小入口、大内经的机器换衬工作时，使用效果不好，换衬难。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁，所述主梁的底部对称设置有支腿，靠近副梁一侧的所述支腿上转动设置有顶升伸缩杆，所述顶升伸缩杆的端部设置有旋转块，所述主梁的一端转动连接有副梁，所述副梁的底部设置有固定块，所述顶升伸缩杆通过旋转块与固定块转动连接，所述主梁和副梁的内部对称开设有轨道，所述轨道内设置有行走小车
8.作为本发明进一步的方案：所述行走小车包括车壳，所述车壳的底部设置有行走组件，所述车壳的内部位于行走组件的上方设置有下隔板，所述车壳的内部位于下隔板的上方设置有载货组件，所述车壳的内部位于载货组件的上方设置有上隔板，所述车壳的内部位于上隔板的上方设置有升降组件。
9.作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括对称转动安装于车壳上的车轴，和固定安装于车壳底部的行走电机，所述车轴的两端对称转动设置有车轮，一个所述车轴上设置有副锥齿轮，所述行走电机的电机轴上设置有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮啮合连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述载货组件包括滑动设置于上隔板和下隔板之间的载货盒和三节伸缩杆，所述三节伸缩杆的一端与车壳固定连接，所述三节伸缩杆的端部与载货盒固定连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括固定设置于上隔板上的气缸，所述气缸的顶部设置有升降板。
12.作为本发明进一步的方案：所述副梁通过连接轴与主梁转动连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述顶升伸缩杆与靠近副梁一端的支腿转动连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述载货盒的底部对称设置有滑块。
15.作为本发明进一步的方案：所述行走电机通过紧固块固定安装于车壳的底部。
16.作为本发明进一步的方案：所述支腿的底部设置有万向行走轮。
17.本发明的有益效果：
18.(1)本发明中，在主梁的一端转动设置副梁，副梁在顶升伸缩杆的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁对齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题。
19.(2)本发明中，主梁与副梁上设置行走小车，行走小车内设置有行走组件、载货组件和升降组件，当换衬机械手固定于行走小车上的升降板上时，换衬机械手在行走小车的带动下可以由主梁的一端行走至副梁的一端，而且在气缸的控制下可以进行升高，有效的增加了机械手的工作半径，可以满足小入口，大内径的机器进行换衬时换衬机械手难以进入的问题。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明整体结构示意图；
22.图2是本发明中行走小车与主梁连接结构示意图；
23.图3是本发明中行走组件结构示意图；
24.图4是本发明中行走小车与主梁连接结构正视示意图；
25.图5是本发明中三节伸缩杆与载货盒连接结构示意图；
26.图6是本发明中气缸与升降板连接结构示意图。
27.图中：1、主梁；10、轨道；11、支腿；13、顶升伸缩杆；131、旋转块；14、万向行走轮；2、副梁；20、固定块；21、连接轴；3、行走小车；30、车壳；301、下隔板；302、上隔板；31、行走组件；310、车轮；311、车轴；312、紧固块；313、行走电机；314、主锥齿轮；315、副锥齿轮；32、载货组件；321、滑块；322、载货盒；323、三节伸缩杆；33、升降组件；331、气缸；332、升降板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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6所示，本发明为一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁1，在主梁1的底部对称设置支腿11，在支腿11的底部设置万向行走轮14，靠近副梁2一侧的支腿11上转动设置顶升伸缩杆13，在顶升伸缩杆13的端部设置旋转块131，在主梁1的一端转动设置副梁2，副梁2通过连接轴21与主梁1转动连接，在副梁2的底部设置固定块20，顶升伸缩杆13与靠近副梁2一端的支腿11转动连接，顶升伸缩杆13通过旋转块131与固定块20转动连接，主梁1和副梁2的内部对称开设有轨道10，轨道10内设置行走小车3，在主梁1的一端转动设置副梁2，副梁2在顶升伸缩杆13的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁1对
齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁2伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题；
30.该行走小车3包括车壳30，在车壳30的内部设置上隔板302和下隔板301，将车壳30分为三层，底部设置行走组件31，中间设置载货组件32，上方设置升降组件33，其中行走组件31包括对称转动安装于车壳30上的车轴311和固定安装于车壳30底部的行走电机313，车轴311的两端对称转动设置车轮310，一个车轴311上设置副锥齿轮315，行走电机313通过紧固块312固定安装于车壳30的底部，在行走电机313的电机轴上设置主锥齿轮314，主锥齿轮314与副锥齿轮315啮合连接；载货组件32包括滑动设置于上隔板302和下隔板301之间的载货盒322和三节伸缩杆323，三节伸缩杆323的一端与车壳30固定连接，三节伸缩杆323的端部与载货盒322固定连接，载货盒322的底部对称设置滑块321；升降组件33包括固定设置于上隔板302上的气缸331，气缸331的顶部设置有升降板332，主梁1与副梁2上设置行走小车3，行走小车3内设置有行走组件31、载货组件32和升降组件33，当换衬机械手固定于行走小车3上的升降板332上时，换衬机械手在行走小车3的带动下可以由主梁1的一端行走至副梁2的一端，而且在气缸331的控制下可以进行升高，有效的增加了机械手的工作半径，可以满足小入口，大内径的机器进行换衬时换衬机械手难以进入的问题。
31.本发明的工作原理：
32.安装使用时，将换衬机械手固定安装于升降板332上，开启顶升伸缩杆13将副梁2顶起并与主梁1对齐，将该桥架移动至需要换衬的机器前端，并将副梁2伸入至需要换衬的机器的内部，然后将需要更换的内衬零部件放置于行走小车3内的载货盒322内，启动行走小车3，行走小车3由主梁1移动至副梁2的端部，即需要换衬的机器的内部，然后即可以对机器进行换衬，当需要换衬的机器的内部空间较大时，可以通过控制气缸331来控制换衬机械手的升高以达到换衬的目的。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。