一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置。


背景技术：

2.工业机器人它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
3.目前，在工业机器人生产的过程中，常常需要对机器人配件进行转运，为了方便，通常会采用手持夹紧装置进行搬运，但是现有手持夹紧装置仍存在一定不足之处，在对配件进行夹持时先需要通过限位组件进行限制，然后才可以将配件提起，需要卸下配件时还需先将限位组件的限制解除，操作十分麻烦，十分影响效率，因此，亟需设计一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，包括托板，所述托板的四个拐角处均设置有套筒，且套筒中设置有活动柱，所述活动柱的端部设置有提升板，所述提升板上转动设置有握把，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于托板上，用于托板提升时通过装置自身重力使夹持机构产生夹持力，实现对配件的夹持，所述夹持机构包括：夹持组件，所述夹持组件转动设置于托板上；以及牵引组件，所述牵引组件的一端和提升板相连接，且牵引组件的另一端和夹持组件相连接，用于装置提升时牵引组件对夹持组件产生拉力；以及限位机构，所述限位机构设置于提升板上，用于对配件进一步进行限制。
6.作为本发明实施例再进一步的方案：所述夹持组件包括夹板，所述夹板转动设置于托板上，且夹板的端部设置有防护套，所述夹板和托板之间通过弹性件一相连接。
7.作为本发明实施例再进一步的方案：所述牵引组件包括开设于托板上的走线通道，所述走线通道的内部设置有辅助轮，且辅助轮上设置有牵引绳，所述牵引绳的一端和提升板相连接，且牵引绳的另一端和夹板相连接。
8.作为本发明实施例再进一步的方案：所述限位机构包括：限位组件，所述限位组件设置于托板上，用于对配件的顶部进行限位；以及固定组件，所述固定组件用于对限位组件移动后的位置进行限定。
9.作为本发明实施例再进一步的方案：所述限位组件包括贯穿转动设置于托板上的转筒，且转筒中活动设置有方杆，所述方杆的一端设置有推板，且方杆的另一端设置有抵持单元。
10.作为本发明实施例再进一步的方案：所述抵持单元包括伸缩杆，所述伸缩杆插接于方杆端部开设的插槽中，且伸缩杆的端部和插槽的内壁之间通过弹性件二相连接，所述伸缩杆的另一端转动设置有抵板，且抵板的外壁设置有防护垫。
11.作为本发明实施例再进一步的方案：所述固定组件包括设置于方杆一侧的卡板，所述托板上还设置有立杆，且立杆的一侧外壁设置有等距离分布的限位块。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，需要转运的机器人配件可以放置在托板上，然后可以手持握把将提升板提起，提起过程中，利用装置自身重力可以促使夹持机构自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板重新放置于地面时，夹持机构对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板上取下，使用十分方便，且需要对配件的顶部进行限制时，还可以通过限位机构对配件进一步进行限制，使用效果更佳。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置的剖视结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置的夹持机构结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置的限位机构剖视结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置的限位机构整体结构示意图。
14.图中：1
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托板、2
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套筒、3
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活动柱、4
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牵引绳、5
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提升板、6
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握把、7
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限位机构、8
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夹持机构、9
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防护套、10
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夹板、11
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弹性件一、12
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走线通道、13
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辅助轮、14
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转筒、15
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方杆、16
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推板、17
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弹性件二、18
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伸缩杆、19
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抵板、20
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防护垫、21
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卡板、22
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立杆、23
‑
限位块。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
17.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
18.如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，包括托板1，托板1的四个拐角处均设置有套筒2，且套筒2中设置有活动柱3，活动柱3
的端部设置有提升板5，提升板5上转动设置有握把6，还包括：夹持机构8，夹持机构8设置于托板1上，用于托板1提升时通过装置自身重力使夹持机构8产生夹持力，实现对配件的夹持，夹持机构8包括：夹持组件，夹持组件转动设置于托板1上；以及牵引组件，牵引组件的一端和提升板5相连接，且牵引组件的另一端和夹持组件相连接，用于装置提升时牵引组件对夹持组件产生拉力；以及限位机构7，限位机构7设置于提升板5上，用于对配件进一步进行限制。
19.需要转运的机器人配件可以放置在托板1上，然后可以手持握把6将提升板5提起，提起过程中，利用装置自身重力可以促使夹持机构8自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板1重新放置于地面时，夹持机构8对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板1上取下，使用十分方便，且需要对配件的顶部进行限制时，还可以通过限位机构7对配件进一步进行限制，使用效果更佳。
20.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图2，夹持组件包括夹板10，夹板10转动设置于托板1上，且夹板10的端部设置有防护套9，防护套9的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，防护套9采用橡胶套，夹板10和托板1之间通过弹性件一11相连接，弹性件一11的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件一11采用弹簧，当牵引组件拉动夹板10时，夹板10会发生转动便可以将配件的两侧夹持，当拉力取消时，在弹性件一11的弹力作用下，夹板10自动复位，使得配件的取下过程也十分方便。
21.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图2，牵引组件包括开设于托板1上的走线通道12，走线通道12的内部设置有辅助轮13，辅助轮13的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，辅助轮13采用定滑轮，且辅助轮13上设置有牵引绳4，牵引绳4的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，牵引绳4采用钢丝绳，牵引绳4的一端和提升板5相连接，且牵引绳4的另一端和夹板10相连接，当提升板5抬起的过程中，可以拉动牵引绳4，使得牵引绳4在辅助轮13上移动，而牵引绳4的另一端便可以拉动夹板10，起到夹持作用。
22.作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图4，限位机构7包括：限位组件，限位组件设置于托板1上，用于对配件的顶部进行限位；以及固定组件，固定组件用于对限位组件移动后的位置进行限定。
23.作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图4，限位组件包括贯穿转动设置于托板1上的转筒14，且转筒14中活动设置有方杆15，方杆15的一端设置有推板16，且方杆15的另一端设置有抵持单元，需要对配件的顶部进行限制时，便可以下压推板16，使得方杆15在转筒14中移动，通过方杆15一端的抵持单元起到进一步的夹持作用。
24.作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图4，抵持单元包括伸缩杆18，伸缩杆18插接于方杆15端部开设的插槽中，且伸缩杆18的端部和插槽的内壁之间通过弹性件二17相连接，弹性件二17的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件二17采用弹簧，伸缩杆18的另一端转动设置有抵板19，且抵板19的外壁设置有防护垫20，防护垫20的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，防护垫20采用橡胶垫，当抵板19下移时首先会与配件接触，而随着方杆15的进一步推动，抵板19上的伸缩杆18便会压缩方杆15中的弹性件二17，提供对配件顶部的夹持力，且夹持力度可以通过伸缩杆18的移动量进行观察，可以避免配件被夹坏的情况出现。
25.作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图4，固定组件包括设置于方杆15一侧的
卡板21，托板1上还设置有立杆22，且立杆22的一侧外壁设置有等距离分布的限位块23，当抵板19对配件夹持后，可以转动方杆15，使得方杆15上的卡板21卡在立杆22上相邻的限位块23之间，保证稳定限位，使用十分方便。
26.使用时，需要转运的机器人配件可以放置在托板1上，然后可以手持握把6将提升板5提起，提起过程中，利用装置自身重力可以促使夹持机构8自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板1重新放置于地面时，夹持机构8对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板1上取下，使用十分方便，且需要对配件的顶部进行限制时，还可以通过限位机构7对配件进一步进行限制，使用效果更佳。
27.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。