巡检任务可视化方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种巡检任务可视化方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，在通过管理平台对巡检机器人进行巡检任务制定时，通常是由用户在管理平台中输入任务指令。
3.然而，现有技术中的任务指令输入方法，往往是在任务指令保存时，才判断是否存在任务冲突并向用户发送冲突提示，因此，在管理平台中的存量任务数量较多的情况下，用户难以直观地调整新建任务的周期及执行时间以避免任务冲突。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的为提供一种巡检任务可视化方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决现有技术中新建任务时，任务周期及执行时间的直观性较差的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供了一种巡检任务可视化方法，所述方法包括以下步骤：监控存量任务的第一执行时间段，根据所述第一执行时间段生成各个所述存量任务的存量展示图像，并将所述存量展示图像整合为存量任务图表；响应于任务配置指令，获取所述任务配置指令对应的新建巡检任务，并根据所述新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段；根据所述第二执行时间段生成各个所述新建巡检任务的新建展示图像；根据所述第一执行时间段和第二执行时间段判断所述新建巡检任务与所述存量任务是否存在时间冲突；若存在时间冲突，获取所述存量任务中的冲突任务，并将所述新建展示图像添加至所述存量任务图表中形成第一任务可视图表，以使所述第一任务可视图表中，所述新建展示图像与所述冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式；若不存在时间冲突，将所述新建展示图像添加至所述存量任务图表中形成第二任务可视图表，以使所述第二任务可视图表中，所述新建展示图像满足第二展示格式。
6.作为上述方案的改进，所述根据所述新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段，包括：获取各个所述巡检点位的巡检信息以及巡检设备的设备信息；通过所述巡检信息和所述设备信息，判断所述巡检设备在所述新建巡检任务中是否需要充电；若需要充电，计算充电耗时，并根据所述巡检信息、设备信息和充电耗时，计算所述第二执行时间段；若不需要充电，根据所述巡检信息和设备信息计算所述第二执行时间段。
7.作为上述方案的改进，所述巡检信息包括巡检停留时间和各个巡检点之间的点位距离，所述设备信息包括行进速度和剩余电量；所述通过所述巡检信息和所述设备信息，判断所述巡检设备在所述新建巡检任务中是否需要充电，包括：根据所述行进速度和所述点位距离计算行进时间，将所述巡检停留时间和所述行进时间之和作为巡检耗时；若所述剩余电量的消耗时间大于所述巡检耗时，判断所述巡检设备在所述新建巡检任务中不需要充电；若所述剩余电量的消耗时间不大于所述巡检耗时，判断所述巡检设备在所述新建巡检任务中需要充电。
8.作为上述方案的改进，所述设备信息包括总电量；所述计算充电耗时，并根据所述任务开始时间、巡检信息、设备信息和充电耗时，计算所述第二执行时间段，包括：根据所述总电量和剩余电量计算所述充电耗时，并将所述巡检耗时与所述充电耗时之和作为耗时总时间；将所述任务开始时间起始，经过耗时总时间结束的时间段作为所述第二执行时间段。
9.作为上述方案的改进，所述判断所述新建巡检任务与所述存量任务是否存在时间冲突之后，还包括：若存在时间冲突，发送冲突告警指令；响应于任务修改指令，获取所述任务修改指令中携带的修改信息，并根据所述修改信息计算将所述新建巡检任务的第三执行时间段；根据所述第一执行时间段和第三执行时间段再次判断所述新建巡检任务与所述存量任务是否存在时间冲突。
10.作为上述方案的改进，所述根据所述第一执行时间段生成各个所述存量任务的存量展示图像，并将所述存量展示图像整合为存量任务图表，包括：分别对每一个所述存量任务生成一个第一矩形框，并根据所述第一执行时间段的时间长度设置所述第一矩形框的长度；对相邻的所述存量任务对应的所述第一矩形框填充不同的颜色，并将填充后的所述第一矩形框作为所述存量展示图像；将所述存量展示图像按照所述第一执行时间段依次排列，并将所述第一执行时间段和所述存量任务的任务名称标注在所述存量展示图像中，得到所述存量任务图表。
11.作为上述方案的改进，所述根据所述第二执行时间段生成各个所述新建巡检任务的新建展示图像，包括：对所述新建巡检任务生成第二矩形框，并根据所述第二执行时间段的时间长度设置所述第二矩形框的长度；对所述第二矩形框进行颜色填充，并将填充后的所述第二矩形框作为所述新建展示图像；所述使所述第一任务可视图表中，所述新建展示图像与所述冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式，包括：使所述第一任务可视图表中，所述第二矩形框与所述冲突任务对应的第一矩形框
存在重叠部分。
12.本技术还提供了一种巡检任务可视化装置，所述装置包括：存量监控单元，用于监控存量任务的第一执行时间段，根据所述第一执行时间段生成各个所述存量任务的存量展示图像，并将所述存量展示图像整合为存量任务图表；执行时间计算单元，用于响应于任务配置指令，获取所述任务配置指令对应的新建巡检任务，并根据所述新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段；新建展示单元，用于根据所述第二执行时间段生成各个所述新建巡检任务的新建展示图像；冲突判定单元，用于根据所述第一执行时间段和第二执行时间段判断所述新建巡检任务与所述存量任务是否存在时间冲突；第一展示单元，用于若存在时间冲突，获取所述存量任务中的冲突任务，并将所述新建展示图像添加至所述存量任务图表中形成第一任务可视图表，以使所述第一任务可视图表中，所述新建展示图像与所述冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式；第二展示单元，用于若不存在时间冲突，将所述新建展示图像添加至所述存量任务图表中形成第二任务可视图表，以使所述第二任务可视图表中，所述新建展示图像满足第二展示格式。
13.本技术还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的一种巡检任务可视化方法的步骤。
14.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的一种巡检任务可视化的步骤。
15.本技术提供的一种巡检任务可视化方法、装置、计算机设备和存储介质，能够对系统中的存量任务进行图表可视化；通过根据任务配置指令对新建的巡检任务进行执行时间计算，从而准确地判断新建的巡检任务是否与现有的存量任务冲突；通过生成新建巡检任务的可视化图像，根据新建巡检任务与存量任务冲突与否分别进行不同格式地展示，以便于用户直观地识别到任务间的冲突关系，从而提高了新建任务时，任务周期及执行时间的直观性。
附图说明
16.图1 是本技术一实施例中一种巡检任务可视化方法步骤示意图；图2是本技术一实施例中一种巡检任务可视化装置结构框图；图3是本技术一实施例的计算机设备的结构示意框图。
17.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
20.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
21.参照图1，本技术一实施例中一种巡检任务可视化方法，包括以下步骤：s1、监控存量任务的第一执行时间段，根据第一执行时间段生成各个存量任务的存量展示图像，并将存量展示图像整合为存量任务图表；具体地，对于步骤s1，存量任务通常是指管理平台或系统中已经被配置的巡检任务，由于存量任务有可能正在被执行中，因此，需要对其剩余执行时间进行监控，该剩余执行时间即上述第一执行时间段。监控到第一执行时间段后，即可生成与存量任务对应的存量任务图表，该图表可以为柱状图、扇形图等形式。整合为存量任务图表后，发送至用户的显示终端，以便于用户对存量任务进行直观地监控。
22.s2、响应于任务配置指令，获取任务配置指令对应的新建巡检任务，并根据新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段；具体地，对于步骤s2，在巡检设备在执行存量任务的巡检过程中，往往需要根据实际需求对待执行的任务进行增添，此时响应于用户输入的任务配置指令，获取该指令对应的新建巡检任务。当接收到新建巡检任务后，则根据需要巡检的巡检点位之间的距离计算该巡检设备在巡检路途中所需花费的时间，示例性地，若路途中花费的时间为1h，在巡检点位停留的时间为20min，而任务开始时间是9：30，则第二执行时间段为9：30
‑
10：50。
23.s3、根据第二执行时间段生成各个新建巡检任务的新建展示图像；具体地，对于步骤s3，为了便于后续整合，新建展示图像可以与存量展示图像的形式相同。
24.s4、根据第一执行时间段和第二执行时间段判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突；具体地，对于步骤s4，示例性地，若存在存量任务a的第一执行时间为9：00
‑
9：20，存量任务b的第一执行时间为10：30
‑
11：10，而新建巡检任务的第二执行时间段为9：30
‑
10：50，则新建巡检任务与存量任务b冲突，与存量任务a不冲突，在具体的实施方式中可以此类推，在此不再赘述。
25.s5、若存在时间冲突，获取存量任务中的冲突任务，并将新建展示图像添加至存量任务图表中形成第一任务可视图表，以使第一任务可视图表中，新建展示图像与冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式；
具体地，对于步骤s5，仍以上述存量任务b为例，获取存量任务b，将新建展示图像添加至存量任务图表中形成第一任务可视图表后，使得新建展示图像与存量任务b的存量展示图像b满足第一展示格式；上述第一展示格式可以为：将新建展示图像与存量展示图像b的颜色设置为相同，或，对新建展示图像与存量展示图像b进行高亮设置等，只要其能够进行冲突提示即可。
26.s6、若不存在时间冲突，将新建展示图像添加至存量任务图表中形成第二任务可视图表，以使第二任务可视图表中，新建展示图像满足第二展示格式。
27.具体地，对于步骤s6，若不存在时间冲突，以上述存量任务a为例，若新建巡检任务与存量任务a不冲突，即不需要对冲突任务进行提示，此时将新建展示图像插入对应的时间位置即可。上述第二展示格式可以为与将存量展示图像整合为存量任务图表的格式相同的展示格式，以便于对不冲突的任务进行统一化展示。
28.综上，在本实施例中，能够对系统中的存量任务进行图表可视化；通过根据任务配置指令对新建的巡检任务进行执行时间计算，从而准确地判断新建的巡检任务是否与现有的存量任务冲突；通过生成新建巡检任务的可视化图像，根据新建巡检任务与存量任务冲突与否分别进行不同格式地展示，以便于用户直观地识别到任务间的冲突关系，从而提高了新建任务时，任务周期及执行时间的直观性。
29.进一步的，根据新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段，包括：获取各个巡检点位的巡检信息以及巡检设备的设备信息；通过巡检信息和设备信息，判断巡检设备在新建巡检任务中是否需要充电；若需要充电，计算充电耗时，并根据任务开始时间、巡检信息、设备信息和充电耗时，计算第二执行时间段；若不需要充电，根据任务开始时间、巡检信息和设备信息计算第二执行时间段。
30.具体地，上述巡检设备可以为具备自动充电功能的巡检机器人；在具体的实施方式中，若巡检点位过多或巡检时间较长，则巡检设备在巡检过程中往往需要充电，此时则需要将充电时间也计入第二执行时间段中；若巡检点位较少或巡检时间较短，则巡检设备在巡检过程中往往不需要充电，此时不需要将充电耗时计入第二执行时间段中，从而实现了不同条件下，第二执行时间的自动计算。
31.进一步的，巡检信息包括巡检停留时间和各个巡检点之间的点位距离，设备信息包括行进速度和剩余电量；通过巡检信息和设备信息，判断巡检设备在新建巡检任务中是否需要充电，包括：根据行进速度和点位距离计算行进时间，将巡检停留时间和行进时间之和作为巡检耗时；若剩余电量的消耗时间大于巡检耗时，判断巡检设备在新建巡检任务中不需要充电；若剩余电量的消耗时间不大于巡检耗时，判断巡检设备在新建巡检任务中需要充电。
32.具体地，不同的巡检设备通常有不同的行进速度，因此需要获取巡检设备的行进速度；示例性地，若巡检设备的行进速度为2m/s，存在三个巡检点位，第一巡检点位的巡检
停留时间为10min，第二巡检点位的巡检停留时间为5min，第三巡检点位的巡检停留时间为6min，第一巡检点位与第二巡检点位之间的点位距离为100m，第二巡检点位与第三巡检点位之间的点位距离为200m，则根据：行进时间=行进速度/点位距离，可以得到该巡检设备行进时间，即（100m+200m）/2m/s=150s，而根据：巡检耗时=巡检停留时间+行进时间可以得到该巡检设备的巡检耗时，即150s+10min+6min+5min=23min30s。可以理解地，若剩余电量的消耗时间小于23min30s，即在巡检完成之前该巡检设备的电量就耗尽了，需要充电；若剩余电量的消耗时间大于23min30s，即在巡检完成之时，该巡检设备的电量仍未耗尽，因此该巡检任务中不需要充电。
33.进一步的，设备信息包括总电量；计算充电耗时，并根据任务开始时间、巡检信息、设备信息和充电耗时，计算第二执行时间段，包括：根据总电量和剩余电量计算充电耗时，并将巡检耗时与充电耗时之和作为耗时总时间；将任务开始时间起始，经过耗时总时间结束的时间段作为第二执行时间段。
34.具体地，为了更精确地计算第二执行时间，需要根据巡检设备的总电量和剩余电量计算上述充电耗时。在具体的实施方式中，由于电池充电并非全都是匀速充电，因此可以获取巡检设备的充电电流曲线，根据充电电流曲线计算该巡检设备的充电耗时。
35.进一步的，判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突之后，还包括：若存在时间冲突，发送冲突告警指令；响应于任务修改指令，获取任务修改指令中携带的修改信息，并根据修改信息计算将新建巡检任务的第三执行时间段；根据第一执行时间段和第三执行时间段再次判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突。
36.具体地，当存在时间冲突时，可通过弹窗、邮件等方式向用户进行冲突告警，以使用户根据第一任务可视图表直观地得知新建巡检任务与哪一个存量任务发生冲突，以便于用户对新建巡检任务的巡检点位、任务周期及开启时间进行调整。
37.在一可选的实施例中，当用户通过第一任务可视图看见新建巡检任务与后面的存量任务发生冲突，则可以将新建巡检任务的任务开始时间向前移动，例如将9：30调整为9：20；当用户通过第一任务可视图看见新建巡检任务与前面的存量任务发生冲突时，则可以将新建巡检任务的任务开始时间向后移动，例如将9：30调整为9：50；当用户通过第一任务可视图看见新建巡检任务与前后的存量任务均发生冲突，则可以减少新建巡检任务的巡检点位的数量，从而缩短总体的第二执行时间，以避免冲突。
38.进一步的，根据第一执行时间段生成各个存量任务的存量展示图像，并将存量展示图像整合为存量任务图表，包括：分别对每一个存量任务生成一个第一矩形框，并根据第一执行时间段的时间长度设置第一矩形框的长度；对相邻的存量任务对应的第一矩形框填充不同的颜色，并将填充后的第一矩形框作为存量展示图像；将存量展示图像按照第一执行时间段依次排列，并将第一执行时间段和存量任务的任务名称标注在存量展示图像中，得到存量任务图表。
39.具体地，可以根据第一执行时间段的时间长度，按比例地设置第一矩形框的长度；示例性地，可以设定一个时间长度为标准时间，例如30min，即当第一执行时间长度为30min时，设定第一矩形框的长度为1cm，当第一执行时间长度为60min时，设定第一矩形框的长度为2cm，并以此类推其它时间长度，在此不再赘述。需要说明的是，各个第一矩形框的宽通常相同。
40.进一步的，根据第二执行时间段生成各个新建巡检任务的新建展示图像，包括：对新建巡检任务生成第二矩形框，并根据第二执行时间段的时间长度设置第二矩形框的长度；对第二矩形框进行颜色填充，并将填充后的第二矩形框作为新建展示图像；使第一任务可视图表中，新建展示图像与冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式，包括：使第一任务可视图表中，第二矩形框与冲突任务对应的第一矩形框存在重叠部分。
41.具体地，可以根据第二执行时间段的时间长度，按比例地设置第二矩形框的长度，其长度设置方法与上述方法相同，在此不再赘述。
42.在具体的实施方式中，可以预设第一展示格式为第二矩形框与冲突任务对应的第一矩形框重叠。优选地，还可以对设置重叠部分的颜色进行亮度调节，从而提高重叠部分的显示更加明显，便于用户识别。
43.除此之外，若新建巡检任务不存在冲突的存量任务，即可将第二矩形框按照第二执行时间段嵌入第一矩形框中间，示例性地，若第二执行时间段为9：30
‑
10：00，则嵌入9：30之前结束的存量任务的第一矩形框之后，以及10：00之后开启的存量任务的第一矩形框之前，以形成任务日历，便于用户根据矩形框的排列顺序直观地得知各个任务的执行顺序。
44.参照图2，是本技术一实施例中一种巡检任务可视化装置结构框图，装置包括：存量监控单元100，用于监控存量任务的第一执行时间段，根据第一执行时间段生成各个存量任务的存量展示图像，并将存量展示图像整合为存量任务图表；执行时间计算单元200，用于响应于任务配置指令，获取任务配置指令对应的新建巡检任务，并根据新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段；新建展示单元300，用于根据第二执行时间段生成各个新建巡检任务的新建展示图像；冲突判定单元400，用于根据第一执行时间段和第二执行时间段判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突；第一展示单元500，用于若存在时间冲突，获取存量任务中的冲突任务，并将新建展示图像添加至存量任务图表中形成第一任务可视图表，以使第一任务可视图表中，新建展示图像与冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式；第二展示单元600，用于若不存在时间冲突，将新建展示图像添加至存量任务图表中形成第二任务可视图表，以使第二任务可视图表中，新建展示图像满足第二展示格式。
45.进一步的，根据新建巡检任务对应的巡检点位和任务开始时间计算第二执行时间段，包括：获取各个巡检点位的巡检信息以及巡检设备的设备信息；
通过巡检信息和设备信息，判断巡检设备在新建巡检任务中是否需要充电；若需要充电，计算充电耗时，并根据任务开始时间、巡检信息、设备信息和充电耗时，计算第二执行时间段；若不需要充电，根据任务开始时间、巡检信息和设备信息计算第二执行时间段。
46.进一步的，巡检信息包括巡检停留时间和各个巡检点之间的点位距离，设备信息包括行进速度和剩余电量；通过巡检信息和设备信息，判断巡检设备在新建巡检任务中是否需要充电，包括：根据行进速度和点位距离计算行进时间，将巡检停留时间和行进时间之和作为巡检耗时；若剩余电量的消耗时间大于巡检耗时，判断巡检设备在新建巡检任务中不需要充电；若剩余电量的消耗时间不大于巡检耗时，判断巡检设备在新建巡检任务中需要充电。
47.进一步的，设备信息包括总电量；计算充电耗时，并根据任务开始时间、巡检信息、设备信息和充电耗时，计算第二执行时间段，包括：根据总电量和剩余电量计算充电耗时，并将巡检耗时与充电耗时之和作为耗时总时间；将任务开始时间起始，经过耗时总时间结束的时间段作为第二执行时间段。
48.进一步的，判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突之后，还包括：若存在时间冲突，发送冲突告警指令；响应于任务修改指令，获取任务修改指令中携带的修改信息，并根据修改信息计算将新建巡检任务的第三执行时间段；根据第一执行时间段和第三执行时间段再次判断新建巡检任务与存量任务是否存在时间冲突。
49.进一步的，根据第一执行时间段生成各个存量任务的存量展示图像，并将存量展示图像整合为存量任务图表，包括：分别对每一个存量任务生成一个第一矩形框，并根据第一执行时间段的时间长度设置第一矩形框的长度；对相邻的存量任务对应的第一矩形框填充不同的颜色，并将填充后的第一矩形框作为存量展示图像；将存量展示图像按照第一执行时间段依次排列，并将第一执行时间段和存量任务的任务名称标注在存量展示图像中，得到存量任务图表。
50.进一步的，根据第二执行时间段生成各个新建巡检任务的新建展示图像，包括：对新建巡检任务生成第二矩形框，并根据第二执行时间段的时间长度设置第二矩形框的长度；对第二矩形框进行颜色填充，并将填充后的第二矩形框作为新建展示图像；使第一任务可视图表中，新建展示图像与冲突任务对应的存量展示图像满足第一展示格式，包括：使第一任务可视图表中，第二矩形框与冲突任务对应的第一矩形框存在重叠部
分。
51.参照图3，本技术实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储巡检任务可视化数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种巡检任务可视化方法。
52.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。
53.本技术一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种巡检任务可视化方法。可以理解的是，本实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。
54.综上所述，为本技术实施例中提供的巡检任务可视化方法、装置、计算机设备和存储介质，能够对系统中的存量任务进行图表可视化；通过根据任务配置指令对新建的巡检任务进行执行时间计算，从而准确地判断新建的巡检任务是否与现有的存量任务冲突；通过生成新建巡检任务的可视化图像，根据新建巡检任务与存量任务冲突与否分别进行不同格式地展示，以便于用户直观地识别到任务间的冲突关系，从而提高了新建任务时，任务周期及执行时间的直观性。
55.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双速据率sdram（ssrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
56.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
57.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。