铰链组件装配工装的制作方法

1.本发明涉及装配工装的技术领域，尤其是涉及一种铰链组件装配工装。


背景技术：

2.如图1
‑
图3所示，铰链组件包括上铰链、与上铰链铰接的下铰链、卡扣和卡销；当铰链组件本身具有弹性，当处于自由状态时，呈收缩状态，即上铰链与下铰链呈90
°
；为了方便铰链组件的状态，一般需要将铰链组件打开到125
°
左右，为了使铰链组件保持打开状态，在上铰链上设置有一个安装孔，卡销插入到安装孔中，使上铰链和下铰链保持固定的打开角度。在上铰链上设置有安装口，卡扣需要装入到安装口；一般采用的方式是将卡扣装入安装口后再利用外力夹紧卡扣两侧，使卡扣固定在安装口处。
3.现在一般采用人力打开并维持固定角度和安装卡扣等操作，存在劳动强度高，铰链组件打开难度大的问题，并且采用人力，生产效率较低，存在铰链组件反弹方向伤人风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供铰链组件装配工装，以缓解现在铰链组件采用人力打开并维持固定角度和安装卡扣等操作存在劳动强度高，铰链组件打开难度大的问题，并且采用人力，生产效率较低，存在铰链组件反弹方向伤人风险的技术问题。
5.本发明提供的一种铰链组件装配工装，包括工装主体、第一驱动机构、侧推组件和顶升组件；所述工装主体用于使铰链组件的上铰链固定；
6.所述第一驱动机构与所述侧推组件连接，所述第一驱动机构使所述侧推组件作用在所述下铰链上，以使所述下铰链以上铰链与下铰链的铰接处为轴旋转并固定；
7.所述侧推组件上固设有导向块，所述顶升组件设置在所述导向块上；当所述侧推主臂使下铰链旋转时，所述导向块同步使所述顶升组件向所述上铰链的安装口移动；所述顶升组件使位于所述顶升组件上端的卡扣顶到所述上铰链的安装口处。
8.进一步地，所述侧推组件包括一端与所述第一驱动机构连接的侧推主臂和设置在所述侧推组件的另一端的侧推轮；所述侧推轮用于与下铰链直接接触；且所述导向块设置在所述侧推主臂上。
9.进一步地，所述顶升组件包括上顶杆和设置在所述上顶杆下端的下导向轮；
10.所述下导向轮位于所述导向块的引导面上并沿所述导向块的引导面滚动，以使上顶杆将卡扣顶到所述安装口。
11.进一步地，所述工装主体上设置有用于上顶杆导向的上导向孔，且在所述上导向孔内设置有环形限位台；
12.在所述上顶杆上套设有弹性件，所述上顶杆向安装口移动的时候，所述弹性件被所述限位台压缩，使弹性件处于压缩状态。
13.进一步地，还包括引导座，所述引导座用于限制所述侧推主臂的运动轨迹；
14.所述导向块和所述引导座中的一者设置有导向凹槽；所述导向块和所述引导座中的另一者设置有与导向凹槽配合的导向凸台。
15.进一步地，还包括压紧组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述压紧组件将所述卡扣固定在所述安装口上。
16.进一步地，所述压紧组件包括两个位于所述上铰链两侧的压紧件和位于所述压紧件上的压紧轮；
17.所述压紧件用于在上铰链两侧夹紧卡扣，所述压紧轮位于所述压紧件远离所述上铰链的一侧；
18.所述第二驱动机构上设置有u型夹持件，在所述u型夹持件上相对设置有与所述压紧轮配合的夹持斜面；
19.所述第二驱动机构使所述u型夹持件相对所述压紧轮移动，以使两个所述压紧件相对运动并夹持卡扣。
20.进一步地，所述压紧件上设置有第一导向柱，所述工装主体上设置有与第一导向柱配合的第一导向长孔，所述第一导向长孔用于限制所述压紧件的移动方向。
21.进一步地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于将卡销插入到所述上铰链的安装孔内。
22.进一步地，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构。
23.进一步地，所述工装主体上设置有用于放置卡销的导向孔，所述导向孔位于所述上铰链的安装孔的一侧；
24.所述导向孔具有用于卡销放入导向孔内上开口和用于第三驱动机构的驱动端插入导向孔的侧开口；
25.所述第三驱动机构用于使导向孔内的卡销插入到上铰链的安装孔中。
26.进一步地，还包括固定组件，所述固定组件用于将所述上铰链固定在所述工装主体上。
27.进一步地，所述固定组件包括限位块和固定柱，所述限位块具有能够位于所述上铰链上端的限位板；所述固定柱能够插入到上铰链的固定孔内。
28.进一步地，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于使限位板移到上铰链上方或者使限位板从上铰链上方移出，且能够使固定柱插入固定孔。
29.进一步地，所述固定柱上设置有第二导向柱，在所述工装主体上设置有与第二导向柱配合的第二导向长孔，所述第二导向长孔用于限制所述固定柱的移动方向。
30.进一步地，所述限位块上设置有驱动杆，所述驱动杆用于驱动所述第二导向柱，以使固定柱插入到所述固定孔中。
31.进一步地，还包括操作平台，所述工装主体设置在所述操作平台上。
32.本发明提供的铰链组件装配工装的工装主体能够将上铰链的位置固定，利用第一驱动机构驱动侧推组件，以使侧推组件能够使下铰接旋转；当第一驱动机构使侧推组件停止移动的时候，下铰链保持固定的打开角度；方便了卡销的安装；且当侧推组件使下铰链旋转的时候，侧推组件上的导向块同步使顶升组件向上铰链的安装口处移动，从而将顶升组件上的卡扣装入到安装口处，从而通过驱动第一驱动机构使上铰链和下铰链打开并维持固
定角度，方便了卡销的安装，并且能够同步将卡扣装入安装口，提高了工作效率；且能够避免链条组件的反弹，消除安全隐患。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的链条组件装配工装装配的待装配的链条组件的结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的链条组件装配工装装配的装配后的链条组件的结构示意图；
36.图3为图2所示的链条组件的卡扣的结构示意图；
37.图4为本发明实施例提供的链条组件装配工装的第一驱动机构驱动侧推组件和顶升组件的结构示意图；
38.图5为图4所示的第一驱动机构驱动侧推组件和顶升组件的结构示意图的a的局部放大图；
39.图6为图4所示的顶升组件将卡扣固定在上铰链上的结构示意图；
40.图7为本发明实施例提供的链条组件装配工装的结构示意图；
41.图8为图7所示铰链组件装配工装的b的局部放大图；
42.图9为图7所示铰链组件装配工装的压紧组件压紧卡扣的结构示意图；
43.图10为图7所示铰链组件装配工装的第三驱动机构使卡销插入到安装孔的结构示意图；
44.图11为图7所示铰链组件装配工装的第四驱动机构使固定组件固定上铰链的结构示意图；
45.图12为图7所示铰链组件装配工装的第四驱动机构使固定组件固定上铰链的另一种结构示意图；
46.图13为本发明实施例提供的链条组件装配工装的另一种结构示意图。
47.图标：100
‑
下铰链；200
‑
上铰链；300
‑
安装口；400
‑
固定孔；500
‑
安装孔；600
‑
卡销；700
‑
卡扣；800
‑
第一驱动机构；900
‑
侧推组件；901
‑
侧推主臂；902
‑
侧推轮；110
‑
导向块；111
‑
引导面；112
‑
导向凹槽；120
‑
顶升组件；121
‑
弹性件；122
‑
上顶杆；123
‑
下导向轮；130
‑
引导座；131
‑
导向凸台；140
‑
第二驱动机构；150
‑
u型夹持件；160
‑
夹持斜面；170
‑
压紧轮；180
‑
压紧件；190
‑
第一导向柱；210
‑
工装主体；211
‑
第一导向长孔；220
‑
第三驱动机构；230
‑
导向孔；240
‑
上开口；250
‑
第四驱动机构；260
‑
限位块；261
‑
限位板；262
‑
驱动杆；270
‑
固定柱；280
‑
第二导向柱；290
‑
侧开口；310
‑
操作平台。
具体实施方式
48.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.如图4
‑
图13所示，本发明提供的一种铰链组件装配工装，包括工装主体210、第一驱动机构800、侧推组件900和顶升组件120；所述工装主体210用于使铰链组件的上铰链200固定；
50.所述第一驱动机构800与所述侧推组件900连接，所述第一驱动机构800使所述侧推组件900作用在所述下铰链100上，以使所述下铰链100以上铰链200与下铰链100的铰接处为轴旋转并固定；
51.所述侧推组件900上固设有导向块110，所述顶升组件120设置在所述导向块110上；当所述侧推组件900使下铰链100旋转时，所述导向块110同步使所述顶升组件120向所述上铰链200的安装口300移动；所述顶升组件120使位于所述顶升组件120上端的卡扣700顶到所述上铰链200的安装口300处。
52.在一些实施例中，为了铰链组件的装配效率，将铰链组件利用铰链组件装配工装进行装配，铰链组件如图1
‑
图3所示，将铰链组件的上铰链200固定在工装主体210上，然后利用第一驱动机构800驱动侧推组件900，侧推组件900能够使下铰链100进行旋转，当下铰链100和上铰链200形成的夹角满足装配的需求的时候，一般上铰链200和下铰链100的夹角为125
°
；第一驱动机构800使侧推组件900保持固定，从而使上铰链200和下铰链100保持固定的角度，从而方便将卡销600插入到安装孔500中。
53.在侧推组件900使下铰链100旋转的时候，侧推组件900同步使顶升组件120向安装孔500移动，从而顶升组件120将卡扣700装入到上铰链200的安装口300处，从而实现铰链打开固定角度和卡扣700的安装，从而通过驱动第一驱动机构800使上铰链200和下铰链100打开并维持固定角度，方便了卡销600的安装，并且能够同步将卡扣700装入安装口300，提高了工作效率；且能够避免链条组件的反弹，消除安全隐患。
54.基于上述实施例基础之上，进一步地，所述侧推组件900包括一端与所述第一驱动机构800连接的侧推主臂901和设置在所述侧推主臂901的另一端的侧推轮902；所述侧推轮902用于与下铰链100直接接触；且所述导向块110设置在所述侧推主臂901上。
55.侧推组件900的侧推主臂901一端与第一驱动机构800连接，另一端有侧推轮902；由于下铰链100旋转的时候，下铰链100与侧推组件900的接触位置是变化的，为了避免下铰链100与侧推组件900接触位置发生变化而发生相对滑动，通过侧推论与下铰链100接触，随着上铰链200的转动，侧推论随着转动，从而侧推论与下铰链100的接触位置保持不变，避免发生相对滑动而发生磨损等问题。
56.基于上述实施例基础之上，进一步地，所述顶升组件120包括上顶杆122和设置在所述上顶杆122下端的下导向轮123；
57.所述下导向轮123位于所述导向块110的引导面111上并沿所述导向块110的引导面111滚动，以使上顶杆122将卡扣700顶到所述安装口300。
58.顶升组件120的上顶杆122下端为下导向轮123；当导向块110移动的时候，引导面111的高度发生变化，从而上顶杆122跟随引导面111的变化趋势而变化；当侧推组件900使下铰链100打开的角度增大的时候，引导面111使上顶杆122向上运动，从而将上顶杆122上端的卡扣700装入安装口300中。
59.上顶杆122与引导面111通过下导向轮123接触，能够减少上顶杆122和引导面111之间的摩擦。
60.为了上顶杆122能够尽快的复位，进一步地，所述工装主体210上设置有用于上顶杆122导向的上导向孔230，且在所述上导向孔230内设置有环形限位台；
61.在所述上顶杆122上套设有弹性件121，所述上顶杆122向安装口300移动的时候，所述弹性件121被所述限位台压缩，使弹性件121处于压缩状态。
62.当侧推组件900复位的时候，导向台反应移动，上顶杆122在弹性件121和自身的重力的作用下向下移动，从而实现上顶杆122的稳定有序的跟随导向台的移动下降。
63.如图4和图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括引导座130，所述引导座130用于限制所述侧推主臂901的运动轨迹；
64.所述导向块110和所述引导座130中的一者设置有导向凹槽112；所述导向块110和所述引导座130中的另一者设置有与导向凹槽112配合的导向凸台131。
65.引导座130能够限制侧推主臂901的移动，从而使侧推主臂901在限定的范围内移动，使其能够更好的用于使下铰链100旋转。
66.为了使导向块110也在规定轨迹内移动，在导向块110上一般设置有导向凹槽112，在引导座130上设置有导向凸台131，导向凸台131与导向凹槽112配合使导向块110在规定轨迹内移动，从而使上顶杆122移动的更精确。
67.如图6
‑
图9所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括压紧组件和第二驱动机构140，所述第二驱动机构140用于驱动所述压紧组件将所述卡扣700固定在所述安装口300上。
68.进一步地，所述压紧组件包括两个位于所述上铰链200两侧的压紧件180和位于所述压紧件180上的压紧轮170；
69.所述压紧件180用于在上铰链200两侧夹紧卡扣700，所述压紧轮170位于所述压紧件180远离所述上铰链200的一侧；
70.所述第二驱动机构140上设置有u型夹持件150，在所述u型夹持件150上相对设置有与所述压紧轮170配合的夹持斜面160；
71.所述第二驱动机构140使所述u型夹持件150相对所述压紧轮170移动，以使两个所述压紧件180相对运动并夹持卡扣700。
72.当顶升组件120使卡扣700装入安装口300中的时候，第二驱动机构140驱动u型夹持件150移动，由于u型夹持件150的移动，夹持斜面160压紧件180向卡扣700移动，直到压紧件180将卡扣700压紧在安装口300处。压紧件180与夹持斜面160通过压紧轮170连接，压紧轮170能够在夹持斜面160的移动过程中旋转，从而避免压紧件180与夹持斜面160之间发生相对滑动。
73.为了确保压紧件180能够压紧卡扣700，进一步地，所述压紧件180上设置有第一导向柱190，所述工装主体210上设置有与第一导向柱190配合的第一导向长孔211，所述第一导向长孔211用于限制所述压紧件180的移动方向。
74.第一导向长孔211限制了第一导向柱190的移动轨迹，从而使压紧件180能够准确的作用在卡扣700上，从而使卡扣700卡在安装口300处。
75.如图10所示，进一步地，还包括第三驱动机构220，所述第三驱动机构220用于将卡
销600插入到所述上铰链200的安装孔500内。
76.为了实现更加自动化的控制铰链组件装配工装，进一步地，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动机构800、所述第二驱动机构140和所述第三驱动机构220。
77.控制装置可以为plc控制组件；在铰链组件安装在工装主体210上以后，控制装置控制第一驱动机构800使上铰链200旋转到指定的角度并将卡扣700装入到安装口300处，再通过第二驱动机构140将卡扣700固定在安装口300处，实现了卡扣700的安装；同时第三驱动机构220将卡销600插入到安装孔500中，从而完成了铰链组件的装配。
78.基于上述实施例基础之上，进一步地，所述工装主体210上设置有用于放置卡销600的导向孔230，所述导向孔230位于所述上铰链200的安装孔500的一侧；
79.所述导向孔230具有用于卡销600放入导向孔230内上开口240和用于第三驱动机构220的驱动端插入导向孔230的侧开口290；
80.所述第三驱动机构220用于使导向孔230内的卡销600插入到上铰链200的安装孔500中。
81.导向孔230处设置有上开口240，卡销600从上开口240处进入到导向孔230中；第三驱动机构220的驱动端从侧开口290插入到导向孔230中，随着驱动端的不断伸入，使卡销600沿着导向孔230移动，并最终插入到与导向孔230相对的安装孔500中，从而实现了卡销600的装配。
82.为了使上铰链200牢固的固定在工装主体210上，进一步地，还包括固定组件，所述固定组件用于将所述上铰链200固定在所述工装主体210上。
83.进一步地，所述固定组件包括限位块260和固定柱270，所述限位块260具有能够位于所述上铰链200上端的限位板261；所述固定柱270能够插入到上铰链200的固定孔400内。
84.进一步地，还包括第四驱动机构250，所述第四驱动机构250用于使限位板261移到上铰链200上方或者使限位板261从上铰链200上方移出，且能够使固定柱270插入固定孔400。
85.一般第一驱动机构800、第二驱动机构140、第三驱动机构220和第四驱动机构250均为气缸；当上铰链200放入到工装主体210上，第四驱动机构250使限位板261移动到上铰链200的上方，对上铰链200的上方进行限定；固定柱270插入到固定孔400中，使上铰链200无法沿着上铰链200的长度方向移动，且无法向下移动。
86.如图12所示，固定柱270设置在限位块260上；固定柱270设置在限位块260上，通过第四驱动机构250能够使限位板261和固定柱270同时取消和同时实现对上铰链200的限位。
87.如图11所示，固定柱270与限位块260分开设置，进一步地，所述固定柱270上设置有第二导向柱280，在所述工装主体210上设置有与第二导向柱280配合的第二导向长孔，所述第二导向长孔用于限制所述固定柱270的移动方向。
88.进一步地，所述限位块260上设置有驱动杆262，所述驱动杆262用于驱动所述第二导向柱280，以使固定柱270插入到所述固定孔400中。
89.第四驱动机构250能够使固定柱270与限位板261同时对上铰链200进行限位，当铰链组件装配好以后，需要将铰链组件从工装主体210上取出的时候，第四驱动机构250使限位板261从上铰链200上方移出；为了确保铰链组件不会从工装主体210脱落，固定柱270需要手动移动，即手动移动第二导向柱280，以使固定柱270从固定孔400中移出，同时手拿铰
链组件，避免铰链组件自动脱落。
90.如图13所示，进一步地，还包括操作平台310，所述工装主体210设置在所述操作平台310上。
91.本发明提供的铰链组件装配工装的工装主体210能够将上铰链200的位置固定，利用第一驱动机构800驱动侧推组件900，以使侧推组件900能够使下铰接旋转；当第一驱动机构800使侧推组件900停止移动的时候，下铰链100保持固定的打开角度；方便了卡销600的安装；且当侧推组件900使下铰链100旋转的时候，侧推组件900上的导向块110同步使顶升组件120向上铰链200的安装口300处移动，从而将顶升组件120上的卡扣700装入到安装口300处，从而通过驱动第一驱动机构800使上铰链200和下铰链100打开并维持固定角度，方便了卡销600的安装，并且能够同步将卡扣700装入安装口300，提高了工作效率；且能够避免链条组件的反弹，消除安全隐患。
92.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。