技术特征：
1.一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，包括：主体框架：压紧气缸组件，设于所述主体框架中，扶手基座和扶手旋转部分产品置于所述压紧气缸组件上；中间扶手固定夹具，设于所述主体框架中，实现对扶手基座和扶手旋转部分产品的固定；扶手固定销安装机构，设于所述主体框架中且位于中间扶手固定夹具一侧，所述扶手固定销安装机构包括固定销压入气缸，所述固定销压入气缸能够将固定销压入扶手基座完成固定销安装；螺钉安装机构，设于所述主体框架中且位于中间扶手固定夹具一侧，所述螺钉安装机构包括推进气缸和伺服电机，所述推进气缸的输出端与所述伺服电机连接，所述推进气缸能够推动伺服电机前进，通过伺服电机输出的扭转力实现螺钉的安装。2.根据权利要求1所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述压紧气缸组件包括外侧压紧气缸和内侧压紧气缸。3.根据权利要求2所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述外侧压紧气缸的输出端连接有外侧仿形压块，所述外侧仿形压块的下表面模拟压紧基座压紧位置的外形。4.根据权利要求2所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述内侧压紧气缸的输出端连接有内侧长方形压块，所述内侧长方形压块的下表面为矩形平面。5.根据权利要求2所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述中间扶手固定夹具包括相互连接的扶手基座固定夹具和扶手旋转部分固定夹具。6.根据权利要求2所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述螺钉安装机构还包括减速电机和螺钉固定夹具，所述减速电机的输入端与所述伺服电机的输出端传动连接，所述减速电机的输出端与所述螺钉固定夹具的一端传动连接，所述螺钉固定夹具的另一端设有与螺钉端部匹配的卡接槽；所述螺钉固定夹具上设有扭转力传感器，所述扭转力传感器实时获取施加于螺钉上的扭转力。7.根据权利要求1所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述推进气缸的输出端与所述伺服电机之间设有缓冲弹簧。8.根据权利要求6所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，还包括微处理器，所述微处理器与所述压紧气缸组件、扶手固定销安装机构、螺钉安装机构电连接。9.根据权利要求8所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，还包括设于所述主体框架上的触摸屏，所述触摸屏与所述微处理器电连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，其特征在于，所述主体框架上还设有安全光栅和物料盒。
技术总结
本发明涉及一种汽车前排中间扶手螺钉与固定销安装装置，包括主体框架、压紧气缸组件、中间扶手固定夹具、扶手固定销安装机构、螺钉安装机构，其中扶手基座和扶手旋转部分产品置于压紧气缸组件上；扶手固定销安装机构设于所述主体框架中且位于中间扶手固定夹具一侧，扶手固定销安装机构包括固定销压入气缸，所述固定销压入气缸能够将固定销压入扶手基座完成固定销安装；螺钉安装机构包括推进气缸和伺服电机，推进气缸的输出端与所述伺服电机连接，推进气缸能够推动伺服电机前进，通过伺服电机输出的扭转力实现螺钉的安装。与现有技术相比，本发明能够将汽车前排中间扶手固定销安装和螺钉安装及螺钉紧固扭矩可控在一台设备上完成。完成。完成。
技术研发人员：李冬 王铁吨
受保护的技术使用者：上海华特企业集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2021/12/30