一种车窗自动关闭方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车部件自动控制技术领域，特别涉及一种车窗自动关闭方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车的普及越来越广，汽车的使用也越来越频繁。使得人们在选择车辆时，也越来越关注车辆的智能化性能。
3.车窗一般包括天窗和升降车窗，目前，天窗和升降车窗已成为现代汽车的标配，在炎热的夏天，用户为了保持车内通风和降温，经常会停车时打开天窗或部分车窗。当车窗需要开启或关闭时，一般通过车窗控制器控制电机开启或关闭车窗。
4.现有技术中，蓄电池通过点火开关与光雨量传感器连接，只有当车辆处于点火状态时，点火开关被上电，光雨量传感器才能工作，当光雨量传感器获取到雨量信号时，通过车身控制器控制车窗控制器关闭车窗，但当车辆处于熄火断电状态时，点火开关被断开，光雨量传感器无法正常工作，如遇突发下雨的情况，为了避免雨水进入车内，用户需要再回到车上，启动车辆，进行关闭车窗的动作，对于用户来说极不方便，如有事没法立即回到车上或者没注意到下雨，导致错过关窗的最佳时机，会造成雨水进入车内并损坏用电器，引起短路甚至自燃的风险。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种车窗自动关闭方法及系统，用于解决现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
6.本发明一方面提供一种车窗自动关闭方法，所述方法通过一车窗自动关闭系统实现，所述车窗自动关闭系统包括雨量传感器、车窗控制器以及连接所述雨量传感器与所述车窗控制器的车身控制器，所述车窗控制器用于控制车窗玻璃的打开或关闭，所述车窗自动关闭系统还包括蓄电池，所述蓄电池连接所述雨量传感器、并提供所述雨量传感器的工作所需电量；
7.所述车窗自动关闭应用于车身控制器，所述方法包括：
8.当获取到车辆的工作状态信息时，根据所述工作状态信息判断所述车辆是否处于熄火状态；
9.当所述车辆处于熄火状态时，获取所述车辆的车窗信息，并根据所述车窗信息判断所述车辆上的多个车窗是否处于关闭状态，若存在未被关闭的车窗，控制所述雨量传感器进入雨量检测状态，并使所述雨量传感器根据预设频率检测雨量；
10.接收所述雨量传感器检测到的雨量信号，根据所述雨量信号向所述车窗控制器输出车窗关闭指令，以使所述车窗控制器根据所述车窗关闭指令关闭所述未被关闭的车窗。
11.上述车窗自动关闭方法，通过将蓄电池与雨量传感器直接连接，避免雨量传感器需要通过点火开关与蓄电池相连，从而导致雨量传感器工作受点火开关断电限制的情况，
使得雨量传感器在车辆熄火断电的情况下，仍能正常工作。进一步的，在车辆处于熄火断电时，为了避免蓄电池的电量因持续检测而降低可工作时间，在本技术中，只有当车辆处于熄火状态、且检测到存在未被关闭的车窗时，雨量传感器根据预设频率检测雨量，检测频率可调，使得雨量传感器间断性的检测雨量，避免雨量传感器持续不间断的消耗蓄电池的电量，从而增加蓄电池的可工作时间，当雨量传感器检测到雨量信号时，车身控制器根据雨量传感器提供的雨量信号控制车窗控制器关闭车窗，从而实现车辆在熄火断电状态下的车窗自动关闭，解决了现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
12.另外，根据本发明上述的车窗自动关闭方法，还可以具有如下附加的技术特征：
13.进一步地，在所述车窗控制器根据所述车窗关闭指令关闭所述未被关闭的车窗的步骤之后包括：
14.当所述未被关闭的车窗被关闭时，所述雨量传感器进入休眠模式。
15.进一步地，所述当所述未被关闭的车窗被关闭时，所述雨量传感器进入休眠模式的步骤包括：
16.当所述未被关闭的车窗被关闭时，获取所述车辆的当前车身指标，所述车身指标包括当前座椅受重重量；
17.获取所述车辆在多次停车状态下的历史车身指标，并根据所述历史车身指标的指标最大值与指标最小值组成车身指标区间；
18.判断所述当前车身指标是否大于所述车身指标区间内的指标最大值；
19.若否，则所述雨量传感器进入休眠模式。
20.进一步地，在判断所述当前车身指标是否大于所述车身指标区间内的指标最大值的步骤之后还包括：
21.若所述当前车身指标大于所述车身指标区间内的车身指标，则所述车辆自动发出报警信号；
22.所述发出报警信号的方式包括车辆后台通过车主预留信息联系车主。
23.进一步地，所述若存在未被关闭的车窗，所述雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量的步骤包括：
24.获取所述未被关闭的车窗的当前车窗打开面积，并根据所述当前车窗打开面积获取所述当前车窗打开面积与车窗总面积的比值；
25.判断所述比值是否大于阈值；
26.若是，所述雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量；
27.进一步地，在所述雨量传感器进入雨量检测状态的步骤之前还包括：
28.判断所述蓄电池的当前电量是否低于车辆启动时所需的启动最低电量；
29.若否，所述雨量传感器进入雨量检测状态。
30.进一步地，所述当所述雨量传感器检测到雨量信号时，所述雨量传感器将获取到的雨量信号传递给车身控制器的步骤包括：
31.当所述雨量传感器检测到雨量信号时，根据所述雨量信号判断当前降雨强度是否大于车窗关窗时的预设降雨强度；
32.若所述当前降雨强度大于车窗关窗时的预设降雨强度，所述雨量传感器将获取到的雨量信号传递给车身控制器。
33.进一步地，所述根据所述工作状态信息判断所述车辆是否处于熄火状态的步骤之后还包括：
34.当所述车辆未处于熄火状态时，所述车身控制器不进入车窗信息检测状态。
35.进一步地，所述雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量的步骤之后包括：
36.检测所述蓄电池的剩余电量，当所述剩余电量达到车辆启动时所需的启动最低电量时，所述雨量传感器停止雨量检测。
37.本发明另一方面提供一种车窗自动关闭系统，包括雨量传感器、车窗控制器以及连接所述雨量传感器与所述车窗控制器的车身控制器，所述车窗控制器用于控制车窗玻璃的打开或关闭，所述电动车窗系统还包括蓄电池，所述蓄电池连接所述雨量传感器、并提供所述雨量传感器的工作所需电量，其中：
38.所述车身控制器用于当获取到车辆的工作状态信息时，根据所述工作状态信息判断所述车辆是否处于熄火状态；
39.当所述车辆处于熄火状态时，所述车身控制器获取所述车辆的车窗信息，并根据所述车窗信息判断所述车辆上的多个车窗是否处于关闭状态，若存在未被关闭的车窗，所述雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量；
40.当所述雨量传感器检测到雨量信号时，所述雨量传感器将获取到的雨量信号传递给车身控制器，所述车身控制器接收所述雨量信号、并根据所述雨量信号向所述车窗控制器输出车窗关闭指令；
41.当所述车窗控制器获取到所述车窗关闭指令时，所述车窗控制器根据所述车窗关闭指令关闭所述未被关闭的车窗。
42.上述车窗自动关闭系统，通过将蓄电池与雨量传感器直接连接，避免雨量传感器需要通过点火开关与蓄电池相连，从而导致雨量传感器工作受点火开关断电限制的情况，使得雨量传感器在车辆熄火断电的情况下，仍能正常工作。进一步的，在车辆处于熄火断电时，为了避免蓄电池的电量因持续检测而降低可工作时间，在本技术中，只有当车辆处于熄火状态、且检测到存在未被关闭的车窗时，雨量传感器根据预设频率检测雨量，检测频率可调，使得雨量传感器间断性的检测雨量，避免雨量传感器持续不间断的消耗蓄电池的电量，从而增加蓄电池的可工作时间，当雨量传感器检测到雨量信号时，车身控制器根据雨量传感器提供的雨量信号控制车窗控制器关闭车窗，从而实现车辆在熄火断电状态下的车窗自动关闭，解决了现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
附图说明
43.图1为本发明申请中系统构架示意图；
44.图2为本发明第一实施例中车窗自动关闭方法流程图；
45.图3为本发明第二实施例中车窗自动关闭方法流程图；
46.图4为本发明第二实施例中步骤s202的具体流程图；
47.图5为本发明第二实施例中步骤s205的具体流程图。
48.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
49.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.本技术中的车窗自动关闭方法，不增加额外的成本，通过整车上现有的零部件，将雨量传感器由现有技术中的需要车辆启动才能被供电的配电方式调整为常电，即雨量传感器与bat蓄电池直接相连，使得雨量传感器在整车没有上电的情况下，也能正常工作，做出雨量检测。进一步的，考虑到雨量传感器在使用过程中对电量的消耗，故在本技术中，对其做一轮巡策略，从而保证车辆能够在停用一段时间(例如：30天)的情况下，蓄电池不造成馈电，满足车辆下一次启动时，对蓄电池的电量需求。具体的，通过雨量传感器在所处环境中做雨量检测，当雨量传感器检测到雨量信号时，通过车身控制器控制车窗控制器的电机关闭车窗。故本技术设计一种整车处于断电状态时，雨量传感器在雨天仍能够自动检测雨量，从而自动关闭车窗的方法。
52.具体的，如图1所示，本技术中的车窗自动关闭方法，通过车窗自动关闭系统实现，车窗自动关闭系统包括雨量传感器、车窗控制器以及连接雨量传感器与车窗控制器的车身控制器，车窗控制器用于控制车窗玻璃的打开或关闭，电动车窗系统还包括蓄电池，蓄电池连接雨量传感器、并提供雨量传感器的工作所需电量。
53.实施例一
54.请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的车窗自动关闭方法，包括步骤s101至步骤s103：
55.s101、当获取到车辆的工作状态信息时，根据工作状态信息判断车辆是否处于熄火状态。
56.当车辆处于启动状态时，一般默认为此时车辆处于司机的控制状态中，例如：处于行驶状态或者怠速状态。此时，车窗是可以通过司乘人员的操作，选择关闭或者打开。
57.s102、当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车窗信息，并根据车窗信息判断车辆上的多个车窗是否处于关闭状态，若存在未被关闭的车窗，控制雨量传感器进入雨量检测状态，并使雨量传感器根据预设频率检测雨量。
58.当车辆熄火时，默认为司乘人员已经远离了车辆，车辆脱离了司乘人员的可视范围内，此时，需要由车辆自身检测、判断是否需要进入雨量检测环节，当车辆自身检测到车辆熄火时，即进行车窗检测，当存在未关闭车窗时，才进入雨量检测，避免雨量传感器持续检测雨量，加快消耗蓄电池的电量，减小使用寿命。
59.s103、接收雨量传感器检测到的雨量信号，根据雨量信号向车窗控制器输出车窗关闭指令，以使车窗控制器根据车窗关闭指令关闭未被关闭的车窗。
60.雨量传感器设于车窗玻璃处，当有车身遭遇雨水时，雨量传感器可以通过车窗玻璃感应雨水，当感应到雨水时，即为检测到下雨事件，此时，雨量传感器将检测到的下雨事
件反馈给车身控制器，车身控制器根据雨量信号向车窗控制器输出车窗关闭指令，以便自动关闭车窗。
61.综上，本发明上述实施例当中的车窗自动关闭方法，通过将蓄电池与雨量传感器直接连接，避免雨量传感器需要通过点火开关与蓄电池相连，从而导致雨量传感器工作受点火开关断电限制的情况，使得雨量传感器在车辆熄火断电的情况下，仍能正常工作。进一步的，在车辆处于熄火断电时，为了避免蓄电池的电量因持续检测而降低可工作时间，在本技术中，只有当车辆处于熄火状态、且检测到存在未被关闭的车窗时，雨量传感器根据预设频率检测雨量，检测频率可调，使得雨量传感器间断性的检测雨量，避免雨量传感器持续不间断的消耗蓄电池的电量，从而增加蓄电池的可工作时间，当雨量传感器检测到雨量信号时，车身控制器根据雨量传感器提供的雨量信号控制车窗控制器关闭车窗，从而实现车辆在熄火断电状态下的车窗自动关闭，解决了现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
62.实施例二
63.请查阅图3，所示为本发明第二实施例中的车窗自动关闭方法，包括步骤s201至步骤s204：
64.s201、当获取到车辆的工作状态信息时，根据工作状态信息判断车辆是否处于熄火状态。
65.s202、当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车窗信息，并根据车窗信息判断车辆上的多个车窗是否处于关闭状态，若存在未被关闭的车窗，控制雨量传感器进入雨量检测状态，并使雨量传感器根据预设频率检测雨量。
66.当车辆未处于熄火状态时，车身控制器不进入车窗信息检测状态。进一步的，当雨量传感器进入雨量检测状态时，车身控制器同步检测蓄电池的剩余电量，当剩余电量达到车辆启动时所需的启动最低电量时，蓄电池将停止为雨量传感器供电，雨量传感器停止雨量检测。
67.具体的，获取车辆的所有车窗的状态信息，根据所有车窗的状态信息判断车窗是否处于关闭状态，若所有车窗均处于关闭状态，则雨量传感器进入休眠模式。若有任一车窗未关闭，雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量。
68.作为一个具体示例，雨量传感器可以设置为2s检测一次雨量状态，持续检测12h。具体的，持续检测12h为功能与电量取的一个平衡点，目的是为了保护蓄电池能够维持车辆下一次启动时所需的电量，用于控制蓄电池的静态功耗，避免造成电池馈电。
69.进一步的，如若车辆停用时间过久，可以调节检测频率，用于增加车辆的检测时间，例如，将雨量传感器设置为4s检测一次雨量状态，从而既能检测雨量状态，又能保护蓄电池。
70.作为一个具体示例，在雨量传感器进入雨量检测状态之前，为了进一步保证蓄电池在车辆再次使用时，能够正常启动，故雨量传感器在进入雨量检测状态之前，还需先判断蓄电池的当前电量是否低于车辆启动时所需的启动最低电量；若蓄电池的当前电量不低于车辆启动时所需的启动最低电量，雨量传感器进入雨量检测状态。
71.进一步的如图4所示，在一些可选实施例中，步骤s202可以包括步骤s2021至步骤s2024：
72.s2021、获取未被关闭的车窗的当前车窗打开面积，并根据当前车窗打开面积获取当前车窗打开面积与车窗总面积的比值。
73.在实际使用的过程中，车窗由于机械原因，车窗玻璃可能会不能完全与车窗顶部接触，会存在很小的间隙，这种状态，也可以理解为车窗会存在不能完全关闭的情况，此时，如果出现上述状态、且将上述状态默认为存在未被关闭的车窗而进行雨量检测，无疑是没有意义且增加了对蓄电池的消耗，故很有必要对上述机械原因导致的车窗没有达到理论上的完全关闭状态，进行单独考虑。
74.具体的，可以根据车窗控制器中的电机的伸缩量，获取当前伸缩量与车窗关闭时的预设总伸缩量，根据当前伸缩量从而获知当前车窗的关闭量，预设总伸缩量与当前伸缩量的差值获取当前车窗打开面积，将预设总伸缩量与当前伸缩量的差值、与预设总伸缩量的比值，获取当前车窗打开面积与车窗总面积的比值。
75.s2022、判断比值是否大于阈值。
76.若当前车窗打开面积与车窗总面积的比值大于阈值，则执行步骤s2023；
77.若当前车窗打开面积与车窗总面积的比值未大于阈值，则执行步骤s2024；
78.s2023、雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量。
79.s2024、雨量传感器进入休眠状态。
80.作为一个具体示例，当前车窗打开面积与车窗总面积的比值阈值可以设置为0.1％，若当前车窗打开面积与车窗总面积的比值大于0.1％，则默认存在未被关闭的车窗，雨量传感器进入雨量检测状态，并根据预设频率检测雨量；若当前车窗打开面积与车窗总面积的比值未大于0.1％，则默认不存在未被关闭的车窗，雨量传感器无需进入检测状态，进入休眠模式，从而保护蓄电池不被消耗造成馈电。
81.s203、接收雨量传感器检测到的雨量信号，根据雨量信号向车窗控制器输出车窗关闭指令，以使车窗控制器根据车窗关闭指令关闭未被关闭的车窗。
82.进一步的，当雨量传感器检测到雨量信号时，根据雨量信号判断当前降雨强度是否大于车窗关窗时的预设降雨强度；若当前降雨强度大于车窗关窗时的预设降雨强度，雨量传感器将获取到的雨量信号传递给车身控制器，进而关闭车窗。若当前降雨强度未大于车窗关窗时的预设降雨强度，雨量传感器继续检测雨量信号。
83.例如，当车辆遭遇降雨强度很小的绵绵细雨时，常规默认为此种雨况是不会对车身内部的内饰及电子器件造成损坏的，故可以将此种情况忽略不计，无需关窗。
84.s204、当未被关闭的车窗被关闭时，雨量传感器进入休眠模式。
85.当未被关闭的车窗被关闭时，说明此后至车辆再次启动的过程中，雨量传感器无需被唤醒进行工作，如雨量传感器任然持续工作，没有意义，且会造成对蓄电池的消耗，故，为了保护蓄电池且让其能够满足车辆在下一启动过程中的所需电量，将雨量传感器进入休眠模式。
86.进一步的如图5所示，在一些可选实施例中，步骤s204具体可包括步骤s2041至步骤s2045：
87.s2041、当未被关闭的车窗被关闭时，获取车辆的当前车身指标，车身指标包括当前座椅受重重量。
88.在实际使用过程中，容易出现车主将车辆熄火并离开车辆，但车内留有小孩的情
况，此时，车主开窗用于提供车内小孩呼吸所需的氧气，如若在此种情况下，雨量传感器被唤醒而自动关闭车窗，容易导致车内小孩窒息等安全事故。故需要对车辆进行检测，判断此时车内是否留有人员，如车内没有留有留乘人员，车窗才能被关闭。增加对车内留乘人员的检测环节，进而避免出现安全事故。
89.s2042、获取车辆在多次停车状态下的历史车身指标，并根据历史车身指标的指标最大值与指标最小值组成车身指标区间。
90.根据日常的使用情况，获取该车辆在每次熄火停车期间的车身指标，从而将获取到的车身指标建立指标数据库，便于根据指标数据库的信息判断此时熄火状态时车内是否有留乘人员。
91.s2043判断当前车身指标是否大于车身指标区间内的指标最大值。
92.若当前车身指标不大于车身指标区间内的指标最大值，则执行步骤s2044；
93.若当前车身指标大于车身指标区间内的指标最大值，则执行步骤s2045。
94.s2044、雨量传感器进入休眠模式。
95.若当前车身指标不大于车身指标区间内的指标最大值，判定此时车内不存在留乘人员，雨量传感器进入休眠模式，从而保护蓄电池不造成馈电。
96.s2045、车辆自动发出报警信号。
97.若当前车身指标大于车身指标区间内的指标最大值时，判定此时车内有留乘人员，为了保护留乘人员的生命安全，车辆后台通过车主预留信息联系车主，从而解锁车辆，带离留乘人员，不至于影响留乘人员的生命安全。具体的，通过车主预留信息联系车主的方式可以为：车辆后台通过主机厂的手机app推送消息或车主预留联系方式(例如：车主本人手机号码、车主亲属手机号码、电子邮箱)联系车主。
98.综上，本发明上述实施例当中的车窗自动关闭方法，通过将蓄电池与雨量传感器直接连接，避免雨量传感器需要通过点火开关与蓄电池相连，从而导致雨量传感器工作受点火开关断电限制的情况，使得雨量传感器在车辆熄火断电的情况下，仍能正常工作。进一步的，在车辆处于熄火断电时，为了避免蓄电池的电量因持续检测而降低可工作时间，在本技术中，只有当车辆处于熄火状态、且检测到存在未被关闭的车窗时，雨量传感器根据预设频率检测雨量，检测频率可调，使得雨量传感器间断性的检测雨量，避免雨量传感器持续不间断的消耗蓄电池的电量，从而增加蓄电池的可工作时间，当雨量传感器检测到雨量信号时，车身控制器根据雨量传感器提供的雨量信号控制车窗控制器关闭车窗，从而实现车辆在熄火断电状态下的车窗自动关闭，解决了现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
99.实施例三
100.本发明第三实施例提供一种车窗自动关闭系统，其中：
101.该车窗自动关闭系统包括雨量传感器、车窗控制器以及连接所述雨量传感器与所述车窗控制器的车身控制器，所述车窗控制器用于控制车窗玻璃的打开或关闭，所述电动车窗系统还包括蓄电池，所述蓄电池连接所述雨量传感器、并提供所述雨量传感器的工作所需电量，其中：
102.所述车身控制器用于当获取到车辆的工作状态信息时，根据所述工作状态信息判断所述车辆是否处于熄火状态；
103.当所述车辆处于熄火状态时，获取所述车辆的车窗信息，并根据所述车窗信息判断所述车辆上的多个车窗是否处于关闭状态，若存在未被关闭的车窗，控制所述雨量传感器进入雨量检测状态，并使所述雨量传感器根据预设频率检测雨量；
104.接收所述雨量传感器检测到的雨量信号，根据所述雨量信号向所述车窗控制器输出车窗关闭指令，以使所述车窗控制器根据所述车窗关闭指令关闭所述未被关闭的车窗。
105.综上，本发明上述实施例当中的车窗自动关闭系统，通过将蓄电池与雨量传感器直接连接，避免雨量传感器需要通过点火开关与蓄电池相连，从而导致雨量传感器工作受点火开关断电限制的情况，使得雨量传感器在车辆熄火断电的情况下，仍能正常工作。进一步的，在车辆处于熄火断电时，为了避免蓄电池的电量因持续检测而降低可工作时间，在本技术中，只有当车辆处于熄火状态、且检测到存在未被关闭的车窗时，雨量传感器根据预设频率检测雨量，检测频率可调，使得雨量传感器间断性的检测雨量，避免雨量传感器持续不间断的消耗蓄电池的电量，从而增加蓄电池的可工作时间，当雨量传感器检测到雨量信号时，车身控制器根据雨量传感器提供的雨量信号控制车窗控制器关闭车窗，从而实现车辆在熄火断电状态下的车窗自动关闭，解决了现有技术中车辆在熄火断电状态下车窗无法自动关闭的技术问题。
106.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
107.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
110.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。