一种卷材码垛机的翻转搬运装置的制作方法

1.本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种卷材码垛机的翻转搬运装置。


背景技术：

2.码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
3.现有的专利号为cn201510583960.x一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，虽然其能够实现无人化自动码垛，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗，但是其活动夹爪和固定夹爪长度固定，通用性较差，当需要码垛的卷材宽度改变时，为了使得卷材在码垛的过程中被夹持的更稳定，码垛机需要更换不同长度的夹爪才能满足不同宽度卷材的夹持码垛需求，进而最终会降低码垛机的工作效率以及提升使用者的使用成本。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种卷材码垛机的翻转搬运装置，可以通过设置安装结构以及在安装结构上设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本，通过设置固定装置，可以便于夹持装置的固定，从而避免夹持装置在不需要移动调节时受外力在安装结构上移动，通过设置推动装置，可以便于推动固定装置，从而将固定装置上的固定卡柱从固定卡孔内推出，进而便于解除夹持装置的固定，最终便于夹持装置的移动调节。
6.2.技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种卷材码垛机的翻转搬运装置，包括滑动支架，所述滑动支架上安装有提升粱，所述提升粱的下端安装有旋转安装板，所述旋转安装板的左右两侧对称安装有两个安装结构，所述安装结构包含安装基板、连接板、支撑臂以及防脱块，所述连接板设置在安装基板的内端，所述支撑臂有两个且对称设置在安装基板的前后两端，所述防脱块有两个且分别
设置在两个支撑臂的外端，四个所述防脱块上均安装有一个固定装置，所述固定装置包含卡插弹簧、二号防脱板、固定卡柱，所述二号防脱板在位于卡插弹簧的上端，所述固定卡柱设置在二号防脱板的上端，两个所述安装结构上均对称安装有两个夹持装置，所述夹持装置包含安装基块以及弧形夹持板，所述弧形夹持板有两个且设置在安装基块的下端，两个所述安装结构上在位于四个夹持装置的上方均安装有一个推动装置，所述推动装置包含按压板、连接柱、一号防脱板以及推动柱，所述连接柱设置在按压板的下端，所述一号防脱板设置在连接柱的下端，所述推动柱有若干个且对称设置在按压板的下端，若干个所述推动柱对称设置在连接柱和一号防脱板的两侧。
9.进一步的，所述滑动支架的上端对称设置有两个固定支架，所述滑动支架滑动安装在两个固定支架的下端，两个所述固定支架的下端均对称设置有两个支撑杆，四个所述支撑杆的下端均设置有一个固定安装板，四个所述固定安装板均通过螺钉固定安装在地面上。
10.进一步的，所述提升粱的外侧套设有一个驱动结构，所述提升粱在驱动结构上可进行上下移动，所述驱动结构安装在滑动支架的上端，所述驱动结构在滑动支架上可进行左右移动，所述提升粱的内部固定安装有驱动电机。
11.进一步的，所述旋转安装板固定安装在提升粱内设置的驱动电机的输出轴上，所述旋转安装板的下端对称安装有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸均通过螺钉固定安装在旋转安装板的下端，所述旋转安装板的左右两端对称开设有两个连接槽。
12.进一步的，两个所述安装结构上的两个安装基板均通过螺钉分别固定安装在两个夹持气缸上的活塞杆上，两个所述连接板分别插入在旋转安装板左右两端对称开设的两个连接槽内，所述连接板在连接槽内可进行移动，所述安装基板与支撑臂为一体成型结构，所述防脱块通过螺钉固定安装在支撑臂上，所述安装基板的内部开设有一号腔体，所述安装基板的上端开设有一号伸缩孔，所述一号伸缩孔将安装基板的上端与一号腔体贯穿。通过设置安装结构，可以便于夹持装置能够根据不同宽度的卷材进行调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本。
13.进一步的，四个所述防脱块内均开设有一个二号腔体，四个所述防脱块的上端均开设有一个二号伸缩孔，四个所述二号伸缩孔分别将四个防脱块的上端与四个二号腔体贯穿。
14.进一步的，四个所述夹持装置上的四个安装基块的外端均开设有一个矩形腔体，四个所述安装基块的内端均开设有一个矩形穿孔，四个所述矩形穿孔分别将四个安装基块的内端与四个矩形腔体贯穿，所述安装基块通过其上开设的矩形腔体和矩形穿孔滑动安装在安装结构上设置的支撑臂和防脱块上，四个所述安装基块的上端均开设有若干个固定卡孔，若干个所述固定卡孔为均匀开设，所述固定卡孔将安装基块的上端与矩形腔体贯穿，所述弧形夹持板通过焊接的方式固定安装在安装基块的下端。通过设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本。
15.进一步的，四个所述固定装置上的四个卡插弹簧分别安装在四个防脱块内开设的四个二号腔体内，四个所述二号防脱板分别位于四个四个二号腔体内，所述固定卡柱穿过防脱块上端开设的二号伸缩孔插入在安装基块上端开设的固定卡孔内。通过设置固定装
置，可以便于夹持装置的固定，从而避免夹持装置在不需要移动调节时受外力在安装结构上移动。
16.进一步的，两个所述推动装置上的两个按压板分别位于两个安装基板的上方，所述一号防脱板滑动安装在安装基板内开设的一号腔体内，所述连接柱穿过安装基板上端开设的一号伸缩孔将按压板和一号防脱板连接在一起。通过设置推动装置，可以便于推动固定装置，从而将固定装置上的固定卡柱从固定卡孔内推出，进而便于解除夹持装置的固定，最终便于夹持装置的移动调节。
17.3.有益效果
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.(1)通过设置安装结构以及在安装结构上设置可移动的夹持装置，可以使得其能够根据不同宽度的卷材进行长度调节，从而提升其通用性，进而提升码垛机的工作效率以及降低使用者的使用成本；
20.(2)通过设置固定装置，可以便于夹持装置的固定，从而避免夹持装置在不需要移动调节时受外力在安装结构上移动；
21.(3)通过设置推动装置，可以便于推动固定装置，从而将固定装置上的固定卡柱从固定卡孔内推出，进而便于解除夹持装置的固定，最终便于夹持装置的移动调节。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的旋转安装板的结构示意图；
24.图3为本发明的安装结构和固定装置的位置关系结构示意图；
25.图4为本发明的安装结构的剖视结构示意图；
26.图5为本发明的夹持装置移动调节后的结构示意图；
27.图6为本发明的推动装置的结构示意图；
28.图7为本发明的夹持装置的局部剖视结构示意图；
29.图8为本发明的固定装置的结构示意图。
30.图中：1、滑动支架；2、提升粱；3、旋转安装板；4、安装结构；5、固定装置；6、夹持装置；7、推动装置；8、固定支架；9、支撑杆；10、固定安装板；11、驱动结构；12、夹持气缸；13、连接槽；14、安装基板；15、连接板；16、支撑臂；17、防脱块；18、一号腔体；19、一号伸缩孔；20、二号腔体；21、二号伸缩孔；22、卡插弹簧；23、二号防脱板；24、固定卡柱；25、安装基块；26、矩形腔体；27、矩形穿孔；28、固定卡孔；29、弧形夹持板；30、按压板；31、连接柱；32、一号防脱板；33、推动柱。
具体实施方式
31.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.实施例1：
33.如图1、2所示，一种卷材码垛机的翻转搬运装置，包括滑动支架1，滑动支架1的上端对称设置有两个固定支架8，滑动支架1滑动安装在两个固定支架8的下端，两个固定支架
8的下端均对称设置有两个支撑杆9，四个支撑杆9的下端均设置有一个固定安装板10，四个固定安装板10均通过螺钉固定安装在地面上，滑动支架1上安装有提升粱2，提升粱2的外侧套设有一个驱动结构11，提升粱2在驱动结构11上可进行上下移动，驱动结构11安装在滑动支架1的上端，驱动结构11在滑动支架1上可进行左右移动，提升粱2的内部固定安装有驱动电机，提升粱2的下端安装有旋转安装板3，旋转安装板3固定安装在提升粱2内设置的驱动电机的输出轴上，旋转安装板3的下端对称安装有两个夹持气缸12，两个夹持气缸12均通过螺钉固定安装在旋转安装板3的下端，旋转安装板3的左右两端对称开设有两个连接槽13，在使用时，滑动支架1会在固定支架8上移动，而驱动结构11会在滑动支架1上进行移动，提升粱2会在驱动结构11上进行上下移动，从而最终实现旋转安装板3的移动，使得旋转安装板3可以移动到指定位置，而旋转安装板3可以在驱动电机的驱动下进行转动，旋转安装板3下端设置的夹持气缸12可以带动安装结构4和夹持装置6向内或向外移动，从而最终完成卷材的夹持、移动、码垛。
34.实施例2：
35.如图1、3、4、5、7所示，旋转安装板3的左右两侧对称安装有两个安装结构4，安装结构4包含安装基板14、连接板15、支撑臂16以及防脱块17，连接板15设置在安装基板14的内端，支撑臂16有两个且对称设置在安装基板14的前后两端，防脱块17有两个且分别设置在两个支撑臂16的外端，两个安装结构4上的两个安装基板14均通过螺钉分别固定安装在两个夹持气缸12上的活塞杆上，两个连接板15分别插入在旋转安装板3左右两端对称开设的两个连接槽13内，连接板15在连接槽13内可进行移动，安装基板14与支撑臂16为一体成型结构，防脱块17通过螺钉固定安装在支撑臂16上，安装基板14的内部开设有一号腔体18，安装基板14的上端开设有一号伸缩孔19，一号伸缩孔19将安装基板14的上端与一号腔体18贯穿，四个防脱块17内均开设有一个二号腔体20，四个防脱块17的上端均开设有一个二号伸缩孔21，四个二号伸缩孔21分别将四个防脱块17的上端与四个二号腔体20贯穿，两个安装结构4上均对称安装有两个夹持装置6，夹持装置6包含安装基块25以及弧形夹持板29，弧形夹持板29有两个且设置在安装基块25的下端，四个夹持装置6上的四个安装基块25的外端均开设有一个矩形腔体26，四个安装基块25的内端均开设有一个矩形穿孔27，四个矩形穿孔27分别将四个安装基块25的内端与四个矩形腔体26贯穿，安装基块25通过其上开设的矩形腔体26和矩形穿孔27滑动安装在安装结构4上设置的支撑臂16和防脱块17上，四个安装基块25的上端均开设有若干个固定卡孔28，若干个固定卡孔28为均匀开设，固定卡孔28将安装基块25的上端与矩形腔体26贯穿，弧形夹持板29通过焊接的方式固定安装在安装基块25的下端，夹持装置6可以根据需码垛的卷材宽度进行移动调节，从而使得夹持装置6能够与卷材相适配，避免因夹持装置6与卷材宽度不适配造成的卷材在码垛的过程中倾斜或者掉落，当卷材较宽时，可将夹持装置6在安装结构4上向外移动，从而使得同侧的两个夹持装置6的间距加大，当夹持装置6的位置合适后，停止移动夹持装置6即可，当卷材较窄时，可将夹持装置6在安装结构4上向内移动，从而使得同侧的两个夹持装置6的间距减小，当夹持装置6的位置合适后，停止移动夹持装置6即可。
36.实施例3：
37.如图3、8所示，四个防脱块17上均安装有一个固定装置5，固定装置5包含卡插弹簧22、二号防脱板23、固定卡柱24，二号防脱板23在位于卡插弹簧22的上端，固定卡柱24设置
在二号防脱板23的上端，四个固定装置5上的四个卡插弹簧22分别安装在四个防脱块17内开设的四个二号腔体20内，四个二号防脱板23分别位于四个四个二号腔体20内，固定卡柱24穿过防脱块17上端开设的二号伸缩孔21插入在安装基块25上端开设的固定卡孔28内，固定装置5可以起到对夹持装置6进行固定的效果，固定装置5上的固定卡柱24可以在推动装置7和卡插弹簧22的推动下，向下或者向上移动，当推动装置7向下移动时，固定卡柱24会从固定卡孔28内脱离，从而完全收入到防脱块17内，当推动装置7失去按压后，卡插弹簧22会将固定卡柱24向上推动，从而插入到固定卡孔28内，此时夹持装置6会被固定。
38.实施例4：
39.如图1、5、6所示，两个安装结构4上在位于四个夹持装置6的上方均安装有一个推动装置7，推动装置7包含按压板30、连接柱31、一号防脱板32以及推动柱33，连接柱31设置在按压板30的下端，一号防脱板32设置在连接柱31的下端，推动柱33有若干个且对称设置在按压板30的下端，若干个推动柱33对称设置在连接柱31和一号防脱板32的两侧两个推动装置7上的两个按压板30分别位于两个安装基板14的上方，一号防脱板32滑动安装在安装基板14内开设的一号腔体18内，连接柱31穿过安装基板14上端开设的一号伸缩孔19将按压板30和一号防脱板32连接在一起，推动装置7在安装结构4上可进行上下移动，当需要移动调节夹持装置6时，可将推动装置7向下推动，从而使得推动柱33将固定卡柱24从固定卡孔28内推出，从而解除夹持装置6的固定，当停止按压推动装置7后，推动装置7会被卡插弹簧22和固定卡柱24向上推动，从而使得推动柱33从固定卡孔28内移出。
40.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。