一种机器人用防护服固定装置的制作方法

1.本发明涉及机器人防护技术领域，尤其涉及一种机器人用防护服固定装置。


背景技术：

2.随着科学技术水平的提高，越来越多的工厂都投入了机器人自动装配设备，对于一些恶劣的生产环境，为了保护机器人免受灰尘、化学挥发物等其他物质的侵蚀，会为机器人穿上防护服，需要对防护服进行固定。现有的防护服固定装置对防护服进行固定时，固定后留有较大的缝隙，防护效果差，且随着机器人各部位转轴的转动，会对机器人运行造成不便，防护服会发生扭曲、变形、甚至直接损坏。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人用防护服固定装置，包括：
4.安装部，安装部设置于机器人主体上；
5.轴承组件，轴承组件的内圈固定安装于安装部上，轴承组件的外圈上设置有一环形槽；
6.防护服，防护服套设于机器人主体上，防护服的一端设置于轴承组件的外圈上；
7.锁紧结构，锁紧结构安装于环形槽内，且防护服的一端夹紧于锁紧结构与轴承组件的外圈之间。
8.在另一个优选的实施例中，机器人主体具有一可转动的腕部结构，腕部结构安装有一机器人法兰盘。
9.在另一个优选的实施例中，安装部包括：带颈法兰和圆环主体，带颈法兰安装于机器人法兰盘上，带颈法兰连接机器人法兰盘，圆环主体固定安装于带颈法兰上。
10.在另一个优选的实施例中，带颈法兰与机器人法兰盘同轴设置。
11.在另一个优选的实施例中，轴承组件包括：轴承安装座、防水轴承、轴承盖和轴用挡圈，防水轴承的内侧套设于圆环主体上，轴承安装座安装于防水轴承的外侧上，轴用挡圈安装于防水轴承与圆环主体连接处上，轴用挡圈靠近机器人主体设置，轴用挡圈夹紧于轴承盖和防水轴承之间。
12.在另一个优选的实施例中，防水轴承为滚珠式轴承结构。
13.在另一个优选的实施例中，轴承安装座的外侧上设置有环形槽。
14.在另一个优选的实施例中，锁紧结构为抱箍，抱箍可操作地套设于环形槽内。
15.在另一个优选的实施例中，防护服可操作地固定于抱箍与环形槽之间。
16.本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，提供了一种防止防护服扭曲损坏的固定装置，防护服通过锁紧结构固定于轴承组件的外圈上，减小了防护服与机器人主体之间的缝隙，增强了防护效果，且轴承组件可以减小机器人的腕部结构旋转时对防护服的作用力，防止防护服损坏，延长防护服使
用时间，节约经济成本。
附图说明
17.图1为本发明的一种机器人用防护服固定装置的示意图。
18.附图中：1、防护服；2、腕部结构；3、机器人法兰盘；4、带颈法兰；5、圆环主体；6、轴承安装座；7、防水轴承；8、轴承盖；9、轴用挡圈；10、环形槽；11、抱箍。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
20.如图1所示，示出一种较佳实施例的机器人用防护服固定装置，包括：
21.安装部，安装部设置于机器人主体上；
22.轴承组件，轴承组件的内圈固定安装于安装部上，轴承组件的外圈上设置有一环形槽10；
23.防护服1，防护服1套设于机器人主体上，防护服1的一端设置于轴承组件的外圈上；
24.锁紧结构，锁紧结构安装于环形槽10内，且防护服1的一端夹紧于锁紧结构与轴承组件的外圈之间。
25.在实际使用过程中，将安装部和轴承组件依次套设于机器人主体上，其中，安装部和机器人主体固定连接，轴承组件的内圈和安装部固定连接，轴承组件的外圈和轴承组件的内圈可相对转动。安装完成后，将防护服1套设于机器人主体上，然后将防护服1的一端通过锁紧结构固定于环形槽10内，完成防护服1的套设与固定。
26.进一步，作为一种较佳的实施例，机器人主体具有一可转动的腕部结构2，腕部结构2安装有一机器人法兰盘3。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，安装部包括：带颈法兰4和圆环主体5，带颈法兰4安装于机器人法兰盘3上，带颈法兰4连接机器人法兰盘3，圆环主体5固定安装于带颈法兰4上。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，带颈法兰4包括：法兰环和颈台，颈台的一端连接法兰环，颈台的另一端连接机器人法兰盘3，圆环主体5固定安装于颈台上。进一步地，法兰环具有一接触面，接触面抵于圆环主体5远离机器人主体的一侧上。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，带颈法兰4与机器人法兰盘3同轴设置。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，轴承组件包括：轴承安装座6、防水轴承7、轴承盖8和轴用挡圈9，防水轴承7的内侧套设于圆环主体5上，轴承安装座6安装于防水轴承7的外侧上，轴用挡圈9安装于防水轴承7与圆环主体5连接处上，轴用挡圈9靠近机器人主体设置，轴承盖8盖设于轴承安装座6与防水轴承7的连接处，轴承盖8靠近机器人主体设置，轴用挡圈9夹紧于轴承盖8和防水轴承7之间。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，防水轴承7的内侧固定安装于圆环主体5上，轴承安装座6固定安装于防水轴承7的外侧上。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，防水轴承7为滚珠式轴承结构。
33.进一步，作为一种较佳的实施例，轴承安装座6的外侧上设置有环形槽10。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，锁紧结构为抱箍11，抱箍11可操作地套设于环形槽10内。
35.进一步，作为一种较佳的实施例，防护服1可操作地固定于抱箍11与环形槽10之间。
36.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
37.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
38.本发明的进一步实施例中，抱箍11的内侧和环形槽10的内壁上设置有一橡胶垫层，可增加抱箍11与环形槽10对防护服1的摩擦力，同时橡胶垫层相对柔软，可防止防护服1损坏。
39.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种机器人用防护服固定装置，其特征在于，包括：安装部，所述安装部设置于机器人主体上；轴承组件，所述轴承组件的内圈固定安装于所述安装部上，所述轴承组件的外圈上设置有一环形槽；防护服，所述防护服套设于所述机器人主体上，所述防护服的一端设置于所述轴承组件的外圈上；锁紧结构，所述锁紧结构安装于所述环形槽内，且所述防护服的一端夹紧于所述锁紧结构与所述轴承组件的外圈之间。2.根据权利要求1所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述机器人主体具有一可转动的腕部结构，所述腕部结构安装有一机器人法兰盘。3.根据权利要求2所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述安装部包括：带颈法兰和圆环主体，所述带颈法兰安装于所述机器人法兰盘上，所述带颈法兰连接所述机器人法兰盘，所述圆环主体固定安装于所述带颈法兰上。4.根据权利要求3所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述带颈法兰与所述机器人法兰盘同轴设置。5.根据权利要求3所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述轴承组件包括：轴承安装座、防水轴承、轴承盖和轴用挡圈，所述防水轴承的内侧套设于所述圆环主体上，所述轴承安装座安装于所述防水轴承的外侧上，所述轴用挡圈安装于所述防水轴承与所述圆环主体连接处上，所述轴用挡圈靠近所述机器人主体设置，所述轴承盖盖设于所述轴承安装座与所述防水轴承的连接处，所述轴承盖靠近所述机器人主体设置，所述轴用挡圈夹紧于所述轴承盖和所述防水轴承之间。6.根据权利要求5所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述防水轴承为滚珠式轴承结构。7.根据权利要求5所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述轴承安装座的外侧上设置有所述环形槽。8.根据权利要求1所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述锁紧结构为抱箍，所述抱箍可操作地套设于所述环形槽内。9.根据权利要求8所述的机器人用防护服固定装置，其特征在于，所述防护服可操作地固定于所述抱箍与所述环形槽之间。

技术总结
本发明公开了一种机器人用防护服固定装置，包括：安装部，安装部设置于机器人主体上；轴承组件，轴承组件的内圈固定安装于安装部上，轴承组件的外圈上设置有一环形槽；防护服，防护服套设于机器人主体上，防护服的一端设置于轴承组件的外圈上；锁紧结构，锁紧结构安装于环形槽内，且防护服的一端夹紧于锁紧结构与轴承组件的外圈之间。通过对本发明的应用，提供了一种防止防护服扭曲损坏的固定装置，防护服通过锁紧结构固定于轴承组件的外圈上，减小了防护服与机器人主体之间的缝隙，增强了防护效果，且轴承组件可以减小机器人的腕部结构旋转时对防护服的作用力，防止防护服损坏，延长防护服使用时间，节约经济成本。节约经济成本。节约经济成本。


技术研发人员：孙存俊 宋思明 祝修身 程德胜 鲍远军
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/1