一种多维度旋转维修平台的制作方法

1.本发明涉及维修平台领域，特别涉及一种多维度旋转维修平台。


背景技术：

2.现有在机械设备、电力检修安装过程中，常常需要借助维修平台使用，传统的维修平台结构简单、功能单一，特别是一些位于高处维修使用的平台，只能实现升降或者横向移动的操作，所以造成维修、安装作业效率低下，而且在一些特殊的维修环境下，例如斜坡面，湿滑底面，不仅在维修平台放置时存在安全隐患，而且时为维修平台移动不方便，因此需要一个灵活多变的维度旋转安装维修平台。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多维度旋转维修平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多维度旋转维修平台，包括移动机座以及通过调节组件连接的维修平台，所述调节组件包括移动机座顶部一侧设有的旋转底座，旋转底座上转接有回转台，旋转底座内部集合有第一转向传动组件与回转台传动连接，回转台的旋转角度为0-360
°
，回转台上设有偏转支座，偏转支座连接有第一偏转臂，第一偏转臂与偏转支座之间设有第一偏转驱动，第一偏转臂的偏转角度为0-80
°
，第一偏转臂的上端连接有第二偏转臂，且第一偏转臂与第二偏转臂的联接端处设有第二偏转驱动，第一偏转臂与第二偏转臂之间的夹角变化范围为10-120
°
，第二偏转臂的端部连接有转接台，且第二偏转臂与转接台的联接处设有第三偏转驱动，第二偏转臂与转接台之间的夹角变化范围为0-75
°
，转接台为呈水平设置的平台座，转接台上转接有维修平台，且转接台底部设有第二旋转驱动与维修平台传动连接，维修平台的旋转转角度为0-360
°
。
5.优选的，所述移动机座两侧设有履带驱动轮，且移动机座通过履带驱动轮传动连接有履带。
6.优选的，所述移动机座的前端和后端均设有一对辅助支撑液压驱动，两对辅助支撑液压驱动的液压驱动杆向前或向后延伸，且辅助支撑液压驱动的液压驱动杆端部设有升降液压驱动，升降液压驱动设有升降杆垂直向下延伸，且升降液压驱动中所设升降杆的底端连接有辅助支撑轮。
7.优选的，所述移动机座上设有控制箱，控制箱内部集合有无线接收模块、控制元件模块、蓄电池以及备用蓄电池，无线接收模块设有与之信号相配适的远程遥控器。
8.优选的，所述维修平台的上方设有护栏，维修平台的底部设有检测盒，检测盒内部水平度检测模块以及信号输出模块，信号输出模块通过数据线与控制箱内部的控制元件模块连接。
9.优选的，所述移动机座内中部设有防滑辅助液压驱动，防滑辅助液压驱动的伸缩杆件垂直向下延伸出移动机座的底部，且防滑辅助液压驱动的伸缩杆件底端连接有防滑底
板。
10.优选的，所述防滑底板的底面设有的防滑齿钉，移动机座的底部设有与防滑底板相配适的防滑座回收槽。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、本发明在移动机座两侧设有由履带驱动轮的履带，使设备行驶、转向灵活，同时大大提高的工作稳定性，方便设备行驶以及停放在恶劣地面环境进行使用；
13.2、本发明通过调节组件沿多维位置对维修平台进行调节：第一偏转臂在旋转底座内部集合的第一转向传动组件驱动下进行旋转调节，使调节组件呈360
°
旋转调节；在第一偏转驱动、第二偏转驱动对其对应联接点的偏转调节，能够实现维修平台的提升或者向前、向后延伸移动；通过第三偏转驱动对其联接点的偏转调节，使转接台始终呈水平设置的状态；维修平台在第二旋转驱动的驱动下，实现0-360
°
转向调节；
14.3、本发明在调节组件对维修平台调节作业前,通过控制辅助支撑液压驱动液压驱动杆向外侧延伸，且通过升降液压驱动所设升降杆向下延伸直至辅助支撑轮与地面抵触，对设备进行辅助支撑，保证设备的中心保持在中部，提高调节组件调节使用过程中的稳定性。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图1。
16.图2为本发明的立体结构示意图2。
17.图3为本发明的立体结构示意图3。
18.图4为本发明结构的侧视图1。
19.图5为本发明结构的侧视图2。
20.图中：1、移动机座；2、履带驱动轮；201、履带；3、旋转底座；4、回转台；401、第一偏转驱动；5、第一偏转臂；501、第二偏转驱动；6、第二偏转臂；601、第三偏转驱动；7、转接台；701、第二旋转驱动；8、维修平台；801、护栏；9、辅助支撑液压驱动；901、升降液压驱动；902、辅助支撑轮；10、防滑底板；11、检测盒；12、控制箱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明提供了如图1-5所示的一种多维度旋转维修平台，包括移动机座1以及通过调节组件连接的维修平台8，移动机座1两侧设有履带驱动轮2，且移动机座1通过履带驱动轮2传动连接有履带201，履带201的设置使设备行驶、转向灵活，同时大大提高的工作稳定性，调节组件包括移动机座1顶部一侧设有的旋转底座3，旋转底座3上转接有回转台4，旋转底座3内部集合有第一转向传动组件与回转台4传动连接，回转台4的旋转角度为0-360
°
，结合图1和图2所示，第一偏转臂5在旋转底座3内部集合的第一转向传动组件驱动下进行旋转调节，使调节组件呈360
°
旋转调节，回转台4上设有偏转支座，偏转支座连接有第一偏转臂
5，第一偏转臂5与偏转支座之间设有第一偏转驱动401，第一偏转臂5的偏转角度为0-80
°
，第一偏转臂5的上端连接有第二偏转臂6，且第一偏转臂5与第二偏转臂6的联接端处设有第二偏转驱动501，第一偏转臂5与第二偏转臂6之间的夹角变化范围为10-120
°
，结合图4和图5所示，在第一偏转驱动401、第二偏转驱动501对其对应联接点的偏转调节，能够实现维修平台8的提升或者向前、向后延伸移动，第二偏转臂6的端部连接有转接台7，且第二偏转臂6与转接台7的联接处设有第三偏转驱动601，第二偏转臂6与转接台7之间的夹角变化范围为0-75
°
，通过第三偏转驱动601对其联接点的偏转调节，使转接台7始终呈水平设置的状态，转接台7上转接有维修平台8，且转接台7底部设有第二旋转驱动701与维修平台8传动连接，维修平台8的旋转转角度为0-360
°
，维修平台8在第二旋转驱动701的驱动下，实现0-360
°
转向调节。
23.结合图1和图5所示，移动机座1的前端和后端均设有一对辅助支撑液压驱动9，两对辅助支撑液压驱动9的液压驱动杆向前或向后延伸，且辅助支撑液压驱动9的液压驱动杆端部设有升降液压驱动901，升降液压驱动901设有升降杆垂直向下延伸，且升降液压驱动901中所设升降杆的底端连接有辅助支撑轮902，在调节组件调节过程中，容易使设备中心发生改变偏移，通过控制辅助支撑液压驱动9液压驱动杆向外侧延伸，且通过升降液压驱动901所设升降杆向下延伸直至辅助支撑轮902与地面抵触，对设备进行辅助支撑，保证设备的中心保持在中部，提高调节组件调节使用过程中的稳定性。
24.移动机座1上设有控制箱12，控制箱12内部集合有无线接收模块、控制元件模块、蓄电池以及备用蓄电池，无线接收模块设有与之信号相配适的远程遥控器，工作人员通过手持远程遥控器发射控制指令，由控制箱12内部的无线接收模块进行接收，由控制元件模块控制设备各部件的工作，控制箱12内部的蓄电池提供给控制箱12内各模块电源，备用电源用于应急备用，保证控制箱12内各模块的安全进行。
25.如图4所示，维修平台8的上方设有护栏801，工作人员站立于维修平台8时，起到对工作人员的保护作用，维修平台8的底部设有检测盒11，检测盒11内部水平度检测模块以及信号输出模块，水平度检测模块实时检测维修平台8是否始终处于水平状态，将维修平台8的位置状态通过信号输出模块传输给控制箱12内部的控制元件模块，由控制元件模块对第三偏转驱动601下达调节指令，调节维修平台8始终处于水平状态，保证工作人员维修过程中的安全性。
26.如图3所示，移动机座1内中部设有防滑辅助液压驱动，防滑辅助液压驱动的伸缩杆件垂直向下延伸出移动机座1的底部，且防滑辅助液压驱动的伸缩杆件底端连接有防滑底板10，在一些湿滑的斜地面进行作业时，通过控制防滑辅助液压驱动的伸缩杆件向下延伸，直至将防滑底板10与地面抵触，由防滑底板10的底面设有的防滑齿钉对地面插合，提高设备的防打滑效果，使用完毕时，将防滑底板10缩合进入移动机座1底部设有的防滑座回收槽中。
27.本发明工作原理：本发明工作时，在移动机座1两侧设有由履带驱动轮的履带201，使设备行驶、转向灵活，同时大大提高的工作稳定性，方便设备行驶以及停放在恶劣地面环境进行使用；
28.通过调节组件沿多维位置对维修平台8进行调节：第一偏转臂5在旋转底座3内部集合的第一转向传动组件驱动下进行旋转调节，使调节组件呈360
°
旋转调节；在第一偏转
驱动401、第二偏转驱动501对其对应联接点的偏转调节，能够实现维修平台8的提升或者向前、向后延伸移动；通过第三偏转驱动601对其联接点的偏转调节，使转接台7始终呈水平设置的状态；维修平台8在第二旋转驱动701的驱动下，实现0-360
°
转向调节；
29.在调节组件对维修平台8调节作业前,通过控制辅助支撑液压驱动9液压驱动杆向外侧延伸，且通过升降液压驱动901所设升降杆向下延伸直至辅助支撑轮902与地面抵触，对设备进行辅助支撑，保证设备的中心保持在中部，提高调节组件调节使用过程中的稳定性。
30.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。