一种方便调节的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便调节的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，一般工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。目前常见的工业机器人大多采用一体式结构，不能进行方位和高度的调节，不能满足生产需要，并且不便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的不便，为此我们提出一种方便调节的工业机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种方便调节的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有机器人主体，所述底板底部的四角处均安装有移动轮，所述底板的表面安装有限位组件；
5.所述升降组件包括底座，所述底座安装在底板的底部，所述底板的顶部且位于底座的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿底座且延伸至其外部，所述液压缸输出端的顶部安装有升降板，所述底板的顶部安装有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿升降板且延伸至其外部，所述导向杆的表面与升降板活动连接；
6.所述旋转机构包括壳体，所述壳体安装在升降板的顶部，所述壳体内壁的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端贯穿壳体且延伸至其外部，所述驱动转轴的顶端安装有安装板，所述机器人主体安装在安装板的顶部，所述壳体的顶部安装有环形板，所述环形板的顶部开设有滑槽，所述安装板的底部安装有滚动轮，所述滚动轮的底部贯穿滑槽且延伸至其内部，所述滚动轮的底部与滑槽的内壁滚动连接；
7.所述限位组件包括连接板，所述连接板安装在底板的表面，所述连接板的底部设置有螺纹套，所述螺纹套焊接在地面上，所述连接板的顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端从上至下依次贯穿连接板和螺纹套且延伸至螺纹套的内部。
8.优选的，所述底座的左侧安装有扶手。
9.优选的，所述导向杆的顶端安装有限位块。
10.优选的，所述底座的顶部安装有环形缓冲垫。
11.优选的，所述底座的右侧安装有控制箱，所述控制箱通过电信号的方式分别对液压缸和驱动电机进行控制。
12.优选的，所述螺纹杆的顶部安装有把手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型中的控制箱控制升降组件中的液压缸带动升降板上下运动，控制箱控制旋转机构中的驱动电机通过驱动转轴带动安装板进行旋转，既能够对机器人主体的高度进行调节，也能对机器人主体的位置进行调节，能够满足工业生产需要，并且通过设置限位组件，只需要将螺纹杆插入连接板和螺纹套中，即可对底板进行限位，通过移动轮能够对装置进行移动，操作简单，便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的便利。
15.2、本实用新型通过设置扶手起到了便于推动装置的作用，通过设置限位块起到了对升降板进行限位的作用，通过设置环形缓冲垫起到了对升降板进行缓冲减震的作用，通过设置控制箱起到了便于控制的作用，通过设置把手起到了便于转动螺纹杆的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
17.图2为本实用新型图1中a
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a的局部放大图。
18.图中：1底板、2升降组件、21底座、22液压缸、23升降板、24导向杆、3旋转机构、31壳体、32驱动电机、33驱动转轴、34安装板、35环形板、36滑槽、37滚动轮、4机器人主体、5移动轮、6限位组件、61连接板、62螺纹套、63螺纹杆、7扶手、8限位块、9环形缓冲垫、10控制箱、11把手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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2，一种方便调节的工业机器人，包括底板1，底板1的顶部安装有升降组件2，升降组件2的顶部安装有旋转机构3，旋转机构3的顶部安装有机器人主体4，底板1底部的四角处均安装有移动轮5，底座21的左侧安装有扶手7，通过设置扶手7起到了便于推动装置的作用，底板1的表面安装有限位组件6。
21.升降组件2包括底座21，底座21安装在底板1的底部，底板1的顶部且位于底座21的内部安装有液压缸22，液压缸22能够进行自锁，液压缸22的输出端贯穿底座21且延伸至其外部，液压缸22输出端的顶部安装有升降板23，底座21的顶部安装有环形缓冲垫9，通过设置环形缓冲垫9起到了对升降板23进行缓冲减震的作用，底板1的顶部安装有导向杆24，导向杆24的顶端贯穿升降板23且延伸至其外部，导向杆24的顶端安装有限位块8，通过设置限位块8起到了对升降板23进行限位的作用，导向杆24的表面与升降板23活动连接。
22.旋转机构3包括壳体31，壳体31安装在升降板23的顶部，壳体31内壁的顶部安装有驱动电机32，驱动电机32设置为正反旋转低速伺服电机，且驱动电机32能够进行自锁，驱动电机32的输出轴上安装有驱动转轴33，驱动转轴33的顶端贯穿壳体31且延伸至其外部，驱动转轴33的顶端安装有安装板34，机器人主体4安装在安装板34的顶部，壳体31的顶部安装有环形板35，环形板35的顶部开设有滑槽36，安装板34的底部安装有滚动轮37，滚动轮37的底部贯穿滑槽36且延伸至其内部，滚动轮37的底部与滑槽36的内壁滚动连接，底座21的右
侧安装有控制箱10，控制箱10通过电信号的方式分别对液压缸22和驱动电机32进行控制，通过设置控制箱10起到了便于控制的作用。
23.限位组件6包括连接板61，连接板61安装在底板1的表面，连接板61的底部设置有螺纹套62，螺纹套62焊接在地面上，连接板61的顶部设置有螺纹杆63，螺纹杆63的底端从上至下依次贯穿连接板61和螺纹套62且延伸至螺纹套62的内部，螺纹杆63的顶部安装有把手11，通过设置把手11起到了便于转动螺纹杆63的作用。
24.工作原理：控制箱10控制升降组件2中的液压缸22带动升降板23上下运动，从而带动机器人主体4上下运动，控制箱10控制旋转机构3中的驱动电机32通过驱动转轴33带动安装板34进行旋转，从而带动机器人主体4进行转动，既能够对机器人主体4的高度进行调节，也能对机器人主体4的位置进行调节，能够满足工业生产需要，并且通过设置限位组件6，只需要通过把手11使得螺纹杆63插入连接板61和螺纹套62中，即可对底板1进行限位，通过移动轮5能够对装置进行移动，操作简单，便于对机器人进行移动和固定，给工业生产带来极大的便利。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。