一种水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于五金加工技术领域，特别是涉及一种水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置。


背景技术：

2.五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，水龙头属于小五金，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的水龙头在进行打磨加工时，一般由机械手对其进行夹持定位处理，而机械手在夹持的过程中，难以确保水龙头铸件处于合适的夹持角度；
4.2、现有的用于水龙头铸件打磨的辅助装置，一般直接通过螺栓进行结构定位，需对其进行拆卸后，才能进行在其余地方的使用，影响使用效果。
5.因此，现有的水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置，通过设置辅助组件和定位组件，解决了现有水龙头在进行打磨加工时，一般由机械手对其进行夹持定位处理，而机械手在夹持的过程中，难以确保水龙头铸件处于合适的夹持角度，同时，现有的用于水龙头铸件打磨的辅助装置，一般直接通过螺栓进行结构定位，需对其进行拆卸后，才能进行在其余地方的使用，影响使用效果的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置，包括辅助组件和定位组件，所述辅助组件包括竖向支杆、横向支杆和辅助杆，且竖向支杆上端横向支杆的前端活动连接有辅助杆，所述定位组件包括定位板、安装块和配重箱，且竖向支杆底面定位板上两侧端部螺纹贯穿连接有第一紧固螺栓，所述定位板底中部安装块两侧中部连接有配重箱，且配重箱内中部放置有配重块。
9.进一步地，所述安装块两侧中部通过支块连接有u型架，且u型架通过上中部等距离设置的第三紧固螺栓与支块间连接，u型架外端连接的托板通过上中部的固定管与配重箱间阻尼连接，由第三紧固螺栓对u型架进行结构连接，以通过其前端对托板进行结构连接，进而在阻尼的作用下，由固定管进行配重箱结构的连接固定，以实现该装置结构的一种定位。
10.进一步地，所述安装块两侧上部的连接块通过底两侧中部的连接螺栓与定位板间连接，且连接螺栓、第一紧固螺栓外侧连接有六角环，六角环两侧中部固定连接有转动块，由连接螺栓对连接块结构的连接固定，以通过定位后的连接块进行安装块结构的连接，由
转动块用于六角环结构转动时力的施加，通过六角环进行连接螺栓、第一紧固螺栓转动时力的施加。
11.进一步地，所述竖向支杆间通过其内侧的连接管活动连接，且连接管中部以及竖向支杆内端中部等距离贯穿开设有限位孔，限位孔内中部的限位柱端部连接有限位螺母，由连接管进行竖向支杆间结构的连接，并由限位柱与不同位置限位孔间的连接，由限位螺母在其端部结构的连接，进行该竖向支杆尺寸的调节，以满足不同的使用需求。
12.进一步地，所述辅助杆与l型块内侧中部贯穿开设的通口间阻尼连接，且辅助杆外表面套接连接有橡胶套，l型块连接于连接板前端中部，在阻尼的作用下，由通口进行辅助杆结构的初步连接，并由设置的橡胶套，一方面提升对水龙头铸件结构的定位性，另一方面提升辅助杆结构的稳定性，由连接板进行l型块结构的定位固定。
13.进一步地，所述l型块通过外下部前端的第二紧固螺栓与连接板间螺纹连接，且连接板内端中部固定连接有套柱，套柱与横向支杆前端中部开设的套孔间套接连接，由第二紧固螺栓进行l型块结构的连接固定，由套柱与套孔间结构的套接连接，进行连接板结构的定位固定，采用此方式，便于其结构的拆装。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置辅助组件，具有便于对夹持中的水龙头铸件进行角度调节，提升其打磨效率的效果，解决了现有的水龙头在进行打磨加工时，一般由机械手对其进行夹持定位处理，而机械手在夹持的过程中，难以确保水龙头铸件处于合适夹持角度的问题，由机械手对水龙头铸件进行夹持后，由竖向支杆上端横向支杆前端对辅助杆进行结构连接，机械手夹持水龙头铸件与辅助杆间相互抵触，以实现对其进行结构一端的定位，进而通过机械手的不断转动，对夹持中的水龙头铸件进行角度转换微调。
16.2、本实用新型通过设置定位组件，具有实现对该装置进行不同定位处理，以提升其使用性的效果，解决了现有的用于水龙头铸件打磨的辅助装置，一般直接通过螺栓进行结构定位，需对其进行拆卸后，才能进行在其余地方的使用，影响使用效果的问题，若对该装置进行某一位置处的使用，而不发生位置移动时，通过第一紧固螺栓由定位板对其进行结构连接即可，若对该装置进行后仍然需对其进行另一处的使用时，无需进行第一紧固螺栓的连接，通过对配重箱内部进行配重块结构的放置，在配重块自身重力的作用下，对其进行结构定位即可。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型外观结构示意图；
20.图2为本实用新型辅助杆结构连接示意图；
21.图3为本实用新型竖向支杆底部结构示意图；
22.图4为本实用新型配重箱结构连接示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、辅助组件；101、竖向支杆；102、横向支杆；103、辅助杆；104、橡胶套；105、连接管；2、定位组件；201、定位板；202、第一紧固螺栓；203、安装块；204、配重箱；205、配重块；3、l型块；4、限位孔；5、限位柱；6、限位螺母；7、六角环；8、转动块；9、套孔；10、套柱；11、连接板；12、第二紧固螺栓；13、通口；14、连接块；15、连接螺栓；16、支块；17、u型架；18、托板；19、固定管；20、第三紧固螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1
‑
4所示，本实用新型为一种水龙头铸件打磨用机械手调整辅助装置，包括辅助组件1和定位组件2，辅助组件1包括竖向支杆101、横向支杆102和辅助杆103，且竖向支杆101上端横向支杆102的前端活动连接有辅助杆103，定位组件2包括定位板201、安装块203和配重箱204，且竖向支杆101底面定位板201上两侧端部螺纹贯穿连接有第一紧固螺栓202，定位板201底中部安装块203两侧中部连接有配重箱204，且配重箱204内中部放置有配重块205，进行该装置的使用时，根据使用需求，对其进相适应尺寸的调节，由对竖向支杆101施加向上或向下的力，由其在连接管105内中部的伸缩，并由限位柱5在指定位置限位孔4内中部的连接，由限位螺母6在其端部的连接，对该装置进行调节尺寸后的定位，此时，若对该装置进行某一位置处的使用，而不发生位置移动时，通过第一紧固螺栓202由定位板201对其进行结构连接即可，若对该装置进行后仍然需对其进行另一处的使用时，无需进行第一紧固螺栓202的连接，通过对配重箱204内部进行配重块205结构的放置，在配重块205自身重力的作用下，对其进行结构定位即可，此时，由套柱10、套孔9进行连接板11结构的连接，由第二紧固螺栓12进行l型块3结构的连接，将橡胶套104进行与辅助杆103间的套接连接，并将套接有橡胶套104的辅助杆103进行与通口13间结构的阻尼连接即可，此时，机械手对夹持中的水龙头铸件进行与辅助杆103间的抵触，对其进行微调转换即可。
27.其中如图3
‑
4所示，安装块203两侧中部通过支块16连接有u型架17，且u型架17通过上中部等距离设置的第三紧固螺栓20与支块16间连接，u型架17外端连接的托板18通过上中部的固定管19与配重箱204间阻尼连接，由对第三紧固螺栓20施加顺时针的力，对u型架17进行结构连接，以通过其前端对托板18进行结构连接，进而在阻尼的作用下，由固定管19进行配重箱204结构的连接固定，以实现该装置结构的一种定位，安装块203两侧上部的连接块14通过底两侧中部的连接螺栓15与定位板201间连接，且连接螺栓15、第一紧固螺栓202外侧连接有六角环7，六角环7两侧中部固定连接有转动块8，由对连接螺栓15施加顺时针的力，对连接块14结构的连接固定，以通过定位后的连接块14进行安装块203结构的连接，由转动块8用于六角环7结构转动时力的施加，通过对六角环7进行转动作业，以实现连接螺栓15、第一紧固螺栓202转动时力的施加，对其进行结构的拆装处理。
28.其中如图1所示，竖向支杆101间通过其内侧的连接管105活动连接，且连接管105中部以及竖向支杆101内端中部等距离贯穿开设有限位孔4，限位孔4内中部的限位柱5端部连接有限位螺母6，在阻尼的作用下，由连接管105进行竖向支杆101间结构的连接，并由限位柱5与不同位置限位孔4间的连接，由限位螺母6在其端部结构的连接，进行该竖向支杆
101尺寸的调节，以满足不同的使用需求，增强该装置的适用性。
29.其中如图2所示，辅助杆103与l型块3内侧中部贯穿开设的通口13间阻尼连接，且辅助杆103外表面套接连接有橡胶套104，l型块3连接于连接板11前端中部，通过l型块3内侧中部进行通口13结构的开设，由通口13进行辅助杆103结构的连接，并由设置的橡胶套104，一方面提升对水龙头铸件结构的定位性，另一方面提升辅助杆103结构的稳定性，并由连接板11进行l型块3结构的定位固定，l型块3通过外下部前端的第二紧固螺栓12与连接板11间螺纹连接，且连接板11内端中部固定连接有套柱10，套柱10与横向支杆102前端中部开设的套孔9间套接连接，由对第二紧固螺栓12施加顺时针的力，进行l型块3结构的连接固定，并对l型块3施加向内的力，由套柱10与套孔9间结构的套接连接，进行连接板11结构的定位固定，采用上述螺纹以及套接的方式，便于其结构的拆装，降低成本以及收纳时对空间的占用。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。