吸取装置及玻璃加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及吸取装置技术领域，尤其是涉及一种吸取装置及玻璃加工系统。


背景技术：

2.玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品及工业用品的统称。
3.玻璃制品加工完成后，需要利用吸盘吸放玻璃制品，以完成玻璃制品的转移。
4.然而，吸盘上不同位置的真空并不均匀，吸盘上局部位置的真空较大，在玻璃厚度小于0.2毫米时，玻璃制品容易损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，以解决现有技术中的超薄玻璃在吸取过程中易碎的技术问题。
6.本实用新型提供的吸取装置，包括微孔吸盘组件；
7.所述微孔吸盘组件包括底座和微孔吸盘；
8.所述底座内设有流体通道，所述流体通道均匀分布在所述底座内，所述底座具有第一端面，所述第一端面上均匀设置有多个气孔，每个所述气孔均与所述流体通道连通；
9.所述微孔吸盘上均匀设置有多个微孔，每个所述微孔的轴向均与所述第一端面垂直；所述微孔吸盘具有第二端面，所述微孔与所述第二端面贯穿设置，所述第二端面上均匀设置有多个粘接部，所述粘接部与所述第一端面粘接；
10.位于所述粘接部区域内的多个微孔之间设有流动通道，所述流动通道的轴向与所述微孔的轴向垂直，所述流动通道的两端分别与所述气孔连通。
11.进一步地，所述吸取装置还包括第一切换组件；
12.所述流体通道通过所述第一切换组件分别与压缩气体和真空连接；
13.所述第一切换组件处于第一工作状态时，所述流体通道与所述压缩气体连通；所述第一切换组件处于第二工作状态时，所述流体通道与所述真空连通。
14.进一步地，所述微孔吸盘由弹性材料制成。
15.进一步地，所述第一切换组件包括换向阀。
16.进一步地，所述吸取装置还包括气压调节件；所述气压调节件设置在第一切换组件与压缩气体之间。
17.进一步地，所述气压调节件包括比例阀。
18.进一步地，所述吸取装置还包括真空组件；
19.所述真空组件包括真空泵，所述真空泵通过所述第一切换组件与所述流体通道连接，所述第一切换组件处于第二工作状态时，所述流体通道与所述真空泵连通。
20.进一步地，所述真空组件还包括真空罐，所述第一切换组件、所述真空罐和所述真空泵依次连接。
21.进一步地，所述吸取装置还包括第二切换组件；
22.所述真空罐通过所述第二切换组件分别与所述真空泵和压缩气体连接；
23.所述第二切换组件处于第一工作状态时，所述真空罐与所述压缩气体连通；所述第二切换组件处于第二工作状态时，所述真空罐与所述真空泵连通。
24.本实用新型的目的还在于提供一种玻璃加工系统，包括本实用新型提供的吸取装置。
25.本实用新型提供的吸取装置，包括微孔吸盘组件；所述微孔吸盘组件包括底座和微孔吸盘；所述底座内设有流体通道，所述流体通道均匀分布在所述底座内，所述底座具有第一端面，所述第一端面上均匀设置有多个气孔，每个所述气孔均与所述流体通道连通；所述微孔吸盘上均匀设置有多个微孔，每个所述微孔的轴向均与所述第一端面垂直；所述微孔吸盘具有第二端面，所述微孔与所述第二端面贯穿设置，所述第二端面上均匀设置有多个粘接部，所述粘接部与所述第一端面粘接；位于所述粘接部区域内的多个微孔之间设有流动通道，所述流动通道的轴向与所述微孔的轴向垂直，所述流动通道的两端分别与所述气孔连通。在微孔吸盘组件吸取工件时，任一个微孔中的吸力过大时，微孔的物理结构能够使该微孔闭合从而释放压力，使吸力转移到其他微孔中，使工件上的压力能够更加均衡，防止吸取过程中损伤工件。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例提供的吸取装置的结构示意图；
28.图2是图1的a－a剖视图；
29.图3是图2的局部放大图。
30.图标：1－微孔吸盘组件；11－微孔吸盘；111－流动通道；112－微孔；12－底座；121－气孔；2－第一切换组件；3－气压调节件；4－真空泵；5－真空罐；6－第二切换组件。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型提供了一种吸取装置及玻璃加工系统，下面给出多个实施例对本实用新型提供的吸取装置及玻璃加工系统进行详细描述。
33.实施例1
34.本实施例提供的吸取装置，如图1至图3所示，微孔吸盘组件1包括底座12和微孔吸盘11；底座12内设有流体通道，流体通道均匀分布在底座12内，底座12具有第一端面，第一端面上均匀设置有多个气孔121，每个气孔121均与流体通道连通；微孔吸盘11上均匀设置有多个微孔112，每个微孔112的轴向均与第一端面垂直；微孔吸盘11具有第二端面，微孔
112与第二端面贯穿设置，第二端面上均匀设置有多个粘接部，粘接部与第一端面粘接；位于粘接部区域内的多个微孔112之间设有流动通道111，流动通道111的轴向与微孔112的轴向垂直，流动通道111的两端分别与气孔121连通。
35.底座12上均匀设置流体通道和气孔121，能够使负压均匀地传递至微孔吸盘11中。在粘接部区域内的多个微孔112之间设置流动通道111，能够使被粘接部堵住的微孔112与气孔121连通，从而使真空均匀地分布在微孔吸盘11上，从而为工件施加均匀地负压，防止工件损坏。
36.在微孔吸盘组件1吸取工件时，任一个微孔112中的吸力过大时，微孔112的物理结构能够使该微孔112闭合从而释放压力，使吸力转移到其他微孔112中，使工件上的压力能够更加均衡，防止吸取过程中损伤工件。
37.进一步地，吸取装置还包括第一切换组件2；流体通道通过第一切换组件2分别与压缩气体和真空连接；第一切换组件2处于第一工作状态时，流体通道与压缩气体连通；第一切换组件2处于第二工作状态时，流体通道与真空连通。
38.流体通道与真空连通时，微孔吸盘组件1上具有负压，微孔吸盘组件1能够吸取工件；流体通道与压缩气体连通时，微孔吸盘组件1上具有破真空力，微孔吸盘组件1能够放下工件。
39.本实施例中，工件可以为厚度为0.2毫米以下的玻璃，也可以为芯片等任意适合的物体。
40.此外，在吸取过程中，由于工件上存在磨液，微孔吸盘组件1的真空很容易将磨液吸入微孔112，堵死微孔112使微孔吸盘组件1失效。在粉尘或液体堵塞微孔112时，可以利用压缩空气反洗微孔吸盘组件1；在黏性液体或固体堵塞微孔112后，可以利用清水或溶剂反洗微孔吸盘组件1，以提高微孔吸盘组件1的使用寿命。
41.具体地，利用压缩空气反洗微孔吸盘组件1时，利用第一切换组件2使流体通道与压缩气体连通，使压缩空气冲洗微孔吸盘组件1；利用清水或溶剂反洗微孔吸盘组件1时，先利用第一切换组件2使流体通道与真空连通，使清水或溶剂通过真空被微孔吸盘组件1吸取，水或溶剂溶解微孔吸盘组件1内的污染物后，再利用第一切换组件2使流体通道与压缩气体连通，使压缩气体将微孔吸盘组件1中的液体吹出。
42.进一步地，微孔吸盘11由弹性材料制成，例如橡胶或海绵等任意适合的材质，能够进一步避免微孔吸盘11损伤工件。
43.第一切换组件2可以包括第一截止阀和第二截止阀，第一截止阀设置在流体通道与压缩气体之间，第二截止阀设置在流体通道与真空之间。
44.优选地，第一切换组件2包括换向阀，利用换向阀切换流体通道与压缩气体或真空连通，结构简单。
45.其中，换向阀可以为手动换向阀，也可以为电磁换向阀，例如二位五通电磁换向阀等任意适合的形式，电磁换向阀可与控制器连接，可自动控制电磁阀换向，操作的便捷性较高。
46.进一步地，吸取装置还包括气压调节件3；气压调节件3设置在第一切换组件2与压缩气体之间。
47.气压调节件3调节压缩气体的气压至适合的数值，以防止压缩气体的气压过大，破
真空时造成工件损坏。
48.进一步地，气压调节件3包括比例阀。
49.其中，比例阀可以为手动比例阀，也可以为电磁比例阀。电磁比例阀可与控制器连接，可自动控制电磁阀换向，操作的便捷性较高。
50.其中，压缩气体可以由气泵提供，也可以直接由压缩气体的气罐提供。
51.进一步地，吸取装置还包括真空组件；真空组件包括真空泵4，真空泵4通过第一切换组件2与流体通道连接，第一切换组件2处于第二工作状态时，流体通道与真空泵4连通。
52.真空泵4能够产出真空，从而在吸取工件时，为流体通道提供真空。
53.进一步地，真空组件还包括真空罐5，第一切换组件2、真空罐5和真空泵4依次连接。
54.真空泵4产生的真空储存在真空罐5中，从而为流体通道提供稳定的真空条件，防止波动，提高稳定性。
55.并且在利用清水或溶剂反洗微孔吸盘组件1时，微孔吸盘11中的真空吸取清水或溶剂时，清水或溶剂可回流至真空罐5中，以防止清水或溶剂回流至真空泵4，提高使用寿命。
56.进一步地，吸取装置还包括第二切换组件6；真空罐5通过第二切换组件6分别与真空泵4和压缩气体连接；第二切换组件6处于第一工作状态时，真空罐5与所述压缩气体连通；第二切换组件6处于第二工作状态时，真空罐5与真空泵4连通。
57.在利用清水或溶剂反洗微孔吸盘组件1时，如果清水或溶剂回流至真空罐5中形成积液，第二切换组件6可以使真空泵4与压缩空气连通，使真空罐5中的液体强制从微孔吸盘11中排出。
58.第二切换组件6可以包括第三截止阀和第四截止阀，第三截止阀设置在真空罐5与压缩气体之间，第二截止阀设置在真空罐5与真空泵4之间。
59.优选地，第二切换组件6包括换向阀，利用换向阀切换真空罐5与压缩气体或真空泵4连通，结构简单。
60.其中，换向阀可以为手动换向阀，也可以为电磁换向阀，例如二位五通电磁换向阀等任意适合的形式，电磁换向阀可与控制器连接，可自动控制电磁阀换向，操作的便捷性较高。
61.本实施例提供的吸取装置，在微孔吸盘组件1吸取工件时，任一个微孔112中的吸力过大时，微孔112的物理结构能够使该微孔112闭合从而释放压力，使吸力转移到其他微孔112中，使工件上的吸力能够更加均衡，防止吸取过程中损伤工件。
62.实施例2
63.本实施例提供的玻璃加工系统，包括实施例1提供的吸取装置。在微孔吸盘组件1吸取工件时，任一个微孔112中的吸力过大时，微孔112的物理结构能够使该微孔112闭合从而释放压力，使吸力转移到其他微孔112中，使工件上的吸力能够更加均衡，防止吸取过程中损伤工件。
64.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。