一种可调高度的四轴机械臂的制作方法

1.本实用新型属于四轴机械臂技术领域，特别是涉及一种可调高度的四轴机械臂。


背景技术：

2.随着工业自动化的普及应用，机械臂已经广泛使用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中就包括一种四轴机械臂，现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性，基于此，我们提出了一种可调高度的四轴机械臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可调高度的四轴机械臂，以解决了现有的问题：现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体，所述四轴机械臂主体的下端矩形连接板，所述矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱，四个所述圆形滑柱的下端固定有一个矩形固定板，所述矩形固定板的上端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，且所述圆形连接杆均与矩形固定板转动连接，所述圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部均啮合连接有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮均与矩形固定板转动连接，所述第四锥齿轮的上端均固定有第一螺杆，且所述第一螺杆均与矩形连接板螺纹连接。
6.进一步地，所述矩形固定板的下端固定有两个t形滑块，所述矩形固定板通过t形滑块滑动连接有矩形底座，所述矩形底座的内部固定有两个第二电机，所述第二电机的输出端均固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的两侧均啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的一端均固定有第二螺杆，所述第二螺杆均与矩形底座转动连接，所述第二螺杆的周侧面均螺纹连接有矩形限位块，且所述矩形限位块均与矩形底座滑动连接。
7.进一步地，所述圆形滑柱的上端均固定有圆形限位块。
8.进一步地，所述矩形固定板的上端且位于第一电机的外侧固定有防护罩。
9.进一步地，所述矩形固定板的内部且靠近第四锥齿轮的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板与第四锥齿轮之间均通轴承进行转动连接。
10.进一步地，所述矩形底座的下端固定有矩形垫。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适
当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性。
13.2、本实用新型通过矩形固定板、t形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
17.图3为本实用新型图1中b处的放大图；
18.图4为本实用新型局部的爆炸图；
19.图5为本实用新型矩形底座的结构示意图；
20.图6为本实用新型矩形底座的剖视图；
21.图7为本实用新型矩形固定板、矩形底座和第二螺杆的剖视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、四轴机械臂主体；2、矩形连接板；3、圆形滑柱；4、矩形固定板；5、第一电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、圆形连接杆；9、第三锥齿轮；10、第四锥齿轮；11、第一螺杆；12、圆形限位块；13、t形滑块；14、矩形底座；15、第二电机；16、第五锥齿轮；17、第六锥齿轮；18、第二螺杆；19、矩形限位块；20、矩形垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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7所示，本实用新型为一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体1，四轴机械臂主体1的下端矩形连接板2，矩形连接板2的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱3，四个圆形滑柱3的下端固定有一个矩形固定板4，矩形固定板4的上端固定有第一电机5，矩形固定板4的上端且位于第一电机5的外侧固定有防护罩，对第一电机5提供防护，第一电机5的输出端固定有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的两侧均啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的一端均固定有圆形连接杆8，且圆形连接杆8均与矩形固定板4转动连接，圆形连接杆8远离第二锥齿轮7的一端均固定第三锥齿轮9，第三锥齿轮9的底部均啮合连接有第四锥齿轮10，且第四锥齿轮10均与矩形固定板4转动连接，矩形固定板4的内部且靠近第四锥齿轮10的位置处均固定有轴承，矩形固定板4与第四锥齿轮10之间均通轴承进行转动连接，便于第四锥齿轮10的转动，第四锥齿轮10的上端均固定有第一螺杆11，且第一螺杆11均与矩形连接板2螺纹连接，圆形滑柱3的上端均固定有圆形限位块12，限定圆形限位块12的
移动距离，；
26.矩形固定板4的下端固定有两个t形滑块13，矩形固定板4通过t形滑块13滑动连接有矩形底座14，矩形底座14的内部固定有两个第二电机15，第二电机15的输出端均固定有第五锥齿轮16，第五锥齿轮16的两侧均啮合连接有第六锥齿轮17，第六锥齿轮17的一端均固定有第二螺杆18，第二螺杆18均与矩形底座14转动连接，第二螺杆18的周侧面均螺纹连接有矩形限位块19，且矩形限位块19均与矩形底座14滑动连接，矩形底座14的下端固定有矩形垫20，增大摩擦力。
27.本实施例的一个具体应用为：使用时，将用电设备与外部电源电性连接，通过启动第一电机5，从而带动第一锥齿轮6的转动，因第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合连接，第二锥齿轮7与圆形连接杆8固定连接，圆形连接杆8与矩形固定板4转动连接，圆形连接杆8与第三锥齿轮9固定连接，第三锥齿轮9与第四锥齿轮10啮合连接，第四锥齿轮10与第一螺杆11固定连接，第一螺杆11与矩形连接板2螺纹连接，矩形连接板2与圆形滑柱3滑动连接，圆形滑柱3与矩形固定板4固定连接，从而带动矩形连接板2的移动，进而能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂主体1整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性；
28.将矩形底座14与四轴机械臂主体1进行拆卸时，通过启动第二电机15，从而带动第五锥齿轮16的转动，因第五锥齿轮16与第六锥齿轮17啮合连接，第六锥齿轮17与第二螺杆18固定连接，第二螺杆18与矩形底座14转动连接，第二螺杆18与矩形限位块19螺纹连接，矩形限位块19与矩形底座14滑动连接，从而带动矩形限位块19的移动，使矩形限位块19远离t形滑块13的方向进行移动，进而取消对t形滑块13的限定，将矩形底座14与矩形固定板4分离，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。