机械手线材固定保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手线材固定技术领域，具体而言，涉及一种机械手线材固定保护装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手上包含的线材较多，此部分线材多为捆扎在机械手上，机械手大幅度移动或者进行危险作业操作时，线材易脱落或受到损坏。另外，若机械手上的线材较多，线材易发生缠绕。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机械手线材固定保护装置，旨在改善现有装置不便于保护较多线材的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种机械手线材固定保护装置，包括固定板和固定机构。
7.所述固定板顶部开设有通孔，所述固定板两端均设有转轴。
8.所述固定机构包括连接板、弧形板、伸缩杆与安装板，所述连接板通过所述转轴与所述固定板转动连接，所述弧形板设于所述连接板远离所述固定板的一端，所述弧形板上开设有与所述连接板平行的穿线孔，所述伸缩杆固定端设于所述弧形板内圆弧面，所述伸缩杆固定端侧部设有紧固旋钮，所述伸缩杆伸缩端连接有限位板，所述限位板开设有限位孔，所述安装板设于所述弧形板远离所述连接板的一端。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述通孔设置有多个，多个所述通孔均匀分布于所述固定板。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述穿线孔设置有多个，多个所述穿线孔均匀分布于所述弧形板。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述安装板开设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧和移动座，所述弹簧两端分别与所述凹槽内壁和所述移动座固定连接，所述移动座滑动安装于所述凹槽，所述移动座前端面阻尼转动安装有放置板，所述放置板上开设有螺纹孔。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述弹簧在所述凹槽内设有两个，两个所述弹簧关于所述移动座对称设置。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔等距分布于所述放置板。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆在所述弧形板内圆弧面上对称设置有两个。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述穿线孔和所述限位孔的孔壁表面均设置有绝缘橡胶垫。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述连接板、所述弧形板、所述限位板与所述安装板均为绝缘塑料材料制成。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述紧固旋钮表面设置有防滑垫。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种机械手线材固定保护装置，使用时，操作者使用螺钉穿过通孔将固定板固定于机械手臂上，根据机械手臂的体积或者运动轨迹，转动连接板使得连接板靠近机械手臂的侧面，若机械手线材不多，将机械手线材依次穿过穿线孔，对线材进行引导，若机械手线材较多，先将机械手线材穿过穿线孔，拧动紧固旋钮使得伸缩杆伸缩端伸长，此时再将机械手线材依次穿过限位孔，由于伸缩杆处于弧形板的内圆弧面，所以可进行较多线材的穿引，穿过限位孔的机械手线材再从另一侧的穿线孔穿出，移动移动座，使得放置板刚好处于机械手臂下方，使用螺栓穿过螺纹孔将两个放置板固定连接，使得两个放置板共同抵持机械手臂底部，该装置便于保护较多的机械手线材且对机械手臂的固定效果较佳。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的一种机械手线材固定保护装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的装置整体的主视图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的弧形板的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的安装板的结构示意图。
24.图中：100
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固定板；110
‑
通孔；120
‑
转轴；200
‑
固定机构；210
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连接板；220
‑
弧形板；221
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穿线孔；230
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伸缩杆；231
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紧固旋钮；232
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限位板；233
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限位孔；240
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安装板；241
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凹槽；242
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弹簧；243
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移动座；244
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放置板；245
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螺纹孔。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手线材固定保护装置，包括固定板100和固定机构200。
33.请参阅图2，固定板100顶部开设有通孔110，固定板100两端均设有转轴120。
34.在一些具体的实施方案中，通孔110设置有多个，多个通孔110均匀分布于固定板100，多个通孔110可插接多个铆钉，可加强固定板100与机械手臂连接的稳定性。
35.请参阅图2、图3和图4，固定机构200包括连接板210、弧形板220、伸缩杆230与安装板240，连接板210通过转轴120与固定板100转动连接，弧形板220设于连接板210远离固定板100的一端，弧形板220上开设有与连接板210平行的穿线孔221，伸缩杆230固定端设于弧形板220内圆弧面，伸缩杆230固定端侧部设有紧固旋钮231，伸缩杆230伸缩端连接有限位板232，限位板232开设有限位孔233，安装板240设于弧形板220远离连接板210的一端。
36.在一些具体的实施方案中，穿线孔221设置有多个，多个穿线孔221均匀分布于弧形板220，多个穿线孔221可应对不同种类的机械手线材。
37.在一些具体的实施方案中，安装板240开设有凹槽241，凹槽241内设有弹簧242和移动座243，弹簧242两端分别与凹槽241内壁和移动座243固定连接，移动座243滑动安装于凹槽241，移动座243前端面阻尼转动安装有放置板244，放置板244上开设有螺纹孔245，弹簧242在凹槽241内设有两个，两个弹簧242关于移动座243对称设置，螺纹孔245设置有多个，多个螺纹孔245等距分布于放置板244，移动座243移动带动一侧弹簧242压缩，另一侧弹簧242伸长，再转动放置板244，由于连接板210转动将带动安装板240转动，两个放置板244
之间的距离也将发生变化，将两个放置板244转动到水平位置并用螺栓连成一体，阻尼转动的设计使得放置板244转动后的角度不会发生变化，放置板244可抵持机械手底部，起到固定机械手的效果，多个螺纹孔245的设计便于螺栓连接放置板244。
38.在一些具体的实施方案中，伸缩杆230在弧形板220内圆弧面上对称设置有两个。
39.在一些具体的实施方案中，穿线孔221和限位孔233的孔壁表面均设置有绝缘橡胶垫，连接板210、弧形板220、限位板232与安装板240均为绝缘塑料材料制成，机械手线材内部含有电线，即使线材外部的绝缘体破裂，电线也不会对装置进行导电，有效保护了装置。
40.在一些具体的实施方案中，紧固旋钮231表面设置有防滑垫，防滑垫便于工作人员转动紧固旋钮231。
41.工作原理：使用时，操作者使用螺钉穿过通孔110将固定板100固定于机械手臂上，根据机械手臂的体积或者运动轨迹，转动连接板210使得连接板210靠近机械手臂的侧面，若机械手线材不多，将机械手线材依次穿过穿线孔221，对线材进行引导，若机械手线材较多，先将机械手线材穿过穿线孔221，拧动紧固旋钮231使得伸缩杆230伸缩端伸长，此时再将机械手线材依次穿过限位孔233，由于伸缩杆230处于弧形板220的内圆弧面，所以可进行较多线材的穿引，穿过限位孔233的机械手线材再从另一侧的穿线孔221穿出，移动移动座243，使得放置板244刚好处于机械手臂下方，使用螺栓穿过螺纹孔245将两个放置板244固定连接，使得两个放置板244共同抵持机械手臂底部，该装置便于保护较多的机械手线材且对机械手臂的固定效果较佳。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。