一种新型全自动BGA返修台视觉对位装置的制作方法

一种新型全自动bga返修台视觉对位装置
技术领域
1.本实用新型涉及bga返修台技术领域，具体为一种新型全自动bga返修台视觉对位装置。


背景技术：

2.随着微电子电路的微型化和高度集成化，表面贴装技术(smt)在i c集成电路封装中的应用越来越普及，作为表面贴装技术(smt)中最为关键的设备，贴片机通过吸取、位移、定位、放置等功能，实现了将表面贴装器件快速而准确地贴装到pcb指定的焊盘位置，目前国内外普遍采用计算机视觉系统完成对贴装器件的检测和定位任务。
3.现有的视觉对位方式，采用两组视觉相机系统，分为“上部视觉相机”和“下部视觉相机”，上部视觉相机用于拍摄pcb板芯片的焊盘，下部视觉相机用于拍摄芯片，经过视觉软件分析计算使其两者对应重合达到精准对位，成本高、占用空间大，故而提出一种新型全自动bga返修台视觉对位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型全自动bga返修台视觉对位装置，具备成本低、占空间小等优点，解决了现有设备存在的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述成本低、占空间小的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动bga返修台视觉对位装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个侧板，所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述侧板的右侧固定安装有前挡板，所述顶板的顶部固定安装有拖板，所述拖板的顶部活动安装有滑轨，所述滑轨的表面活动安装有同步带，所述滑轨的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有驱动电机，所述顶板的底部固定安装有上光源灯，所述上光源灯的底部固定安装有上光源压板，所述底板的顶部固定安装有下光源灯，所述下光源灯的顶部固定安装有下光源压板，所述下光源压板的顶部固定安装有安装套，所述安装套的内部固定安装有棱镜，所述底板的顶部且位于下光源灯的左侧固定安装有远心境固定件，所述远心境固定件的顶部活动安装有相机固定板，所述相机固定板的顶部活动安装有视觉相机，所述视觉相机的右侧固定安装有远心境。
8.优选的，所述底板、侧板、顶板以及前挡板的材质均相同，底板和顶板分别开设有与上光源灯和下光源灯对应的缺口。
9.优选的，所述相机固定板与远心境固定件卡接，相机固定板的顶部固定安装有卡件，相机固定板通过卡件与视觉相机卡接，相机固定板为
‘
乙’字形。
10.优选的，所述远心境固定件包含安装板和内嵌架，内嵌架为圆环形，内嵌架与远心境卡接，远心境的镜头与棱镜相互对应。
11.优选的，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的底壁与拖板固定连接。
12.优选的，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿，驱动齿位于同步带内部且与通过同步带相捏合。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型全自动bga返修台视觉对位装置，具备以下有益效果：
15.该新型全自动bga返修台视觉对位装置，在进行贴装对位时，通过驱动电机使得拖板向右侧移动，从而带动下方设备整体向右侧移动，拍摄pcb板时，下光源灯开启，拍摄完后下光源灯关闭，然后开始拍摄芯片，上光源灯开启，拍摄完后上光源灯关闭，随后再次启动驱动电机将下方的设备退回原点，整个过程中只用了一个视觉相机，以及两个光源，其中视觉相机水平安装，通过棱镜就可以拍摄上面和下面，芯片在上方，pcb板在下方，与现有的视觉对位方式相比，同样经过视觉软件分析计算使其两者对应重合达到精准对位，相比传统的设备，本实用新型机构简单，所需安装零件减少，从而使得占用空间减小，整机外形也随之减小，并且现有的视觉系统是两套视觉相机，而本专利只需一套视觉相机，从而使得安装零件也减少，使得成本更低低，故此本实用新型提出了一种新型全自动bga返修台视觉对位装置。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型主视展开图。
18.图中：1底板、2侧板、3顶板、4前挡板、5拖板、6同步带、7滑轨、8安装架、9驱动电机、10上光源灯、11上光源压板、12下光源灯、13下光源压板、14安装套、15棱镜、16远心境固定件、17相机固定板、18视觉相机、19远心境。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
2，一种新型全自动bga返修台视觉对位装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有两个侧板2，侧板2的顶部固定安装有顶板3，侧板2的右侧固定安装有前挡板4，顶板3的顶部固定安装有拖板5，拖板5的顶部活动安装有滑轨7，滑轨7的内部滑动安装有滑块，滑块的底壁与拖板5固定连接，滑轨7的表面活动安装有同步带6，滑轨7的顶部固定安装有安装架8，安装架8的顶部固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定安装有驱动齿，驱动齿位于同步带6内部且与通过同步带6相捏合，顶板3的底部固定安装有上光源灯10，底板1、侧板2、顶板3以及前挡板4的材质均相同，底板1和顶板3分别开设有与上光源灯10和下光源灯12对应的缺口，上光源灯10的底部固定安装有上光源压板11，底板1的顶部固定安装有下光源灯12，下光源灯12的顶部固定安装有下光源压板13，下光源压板13的顶部固定安装有安装套14，安装套14的内部固定安装有棱镜15，底板1的顶部且位于下光源灯12的左侧固定安装有远心境固定件16，远心境固定件16的顶部活动安装有相机固定板17，相机固定
板17与远心境固定件16卡接，相机固定板17的顶部固定安装有卡件，相机固定板17通过卡件与视觉相机18卡接，相机固定板17为
‘
乙’字形，相机固定板17的顶部活动安装有视觉相机18，视觉相机18的右侧固定安装有远心境19，远心境固定件16包含安装板和内嵌架，内嵌架为圆环形，内嵌架与远心境19卡接，远心境19的镜头与棱镜15相互对应。
21.综上所述，该新型全自动bga返修台视觉对位装置，在进行贴装对位时，通过驱动电机9使得拖板5向右侧移动，从而带动下方设备整体向右侧移动，拍摄pcb板时，下光源灯12开启，拍摄完后下光源灯12关闭，然后开始拍摄芯片，上光源灯10开启，拍摄完后上光源灯10关闭，随后再次启动驱动电机9将下方的设备退回原点，整个过程中只用了一个视觉相机17，以及两个光源，其中视觉相机17水平安装，通过棱镜15就可以拍摄上面和下面，芯片在上方，pcb板在下方，与现有的视觉对位方式相比，同样经过视觉软件分析计算使其两者对应重合达到精准对位，相比传统的设备，本实用新型机构简单，所需安装零件减少，从而使得占用空间减小，整机外形也随之减小，并且现有的视觉系统是两套视觉相机，而本专利只需一套视觉相机，从而使得安装零件也减少，使得成本更低低，故此本实用新型提出了一种新型全自动bga返修台视觉对位装置。
22.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。