技术特征：
1.一种消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，其特征在于，所述的消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置包括腰部支撑板、右腿组件、左腿组件、消防装备适配接口和电机，所述的腰部支撑板的底部通过分支板分别与右腿组件和左腿组件连接；所述的消防装备适配接口安装在腰部支撑板上，该消防装备适配接口用于与消防设备的接口适配，承载消防救援人员的装备负重；所述的电机安装在右腿组件和左腿组件中，为所述的右腿组件和左腿组件提供辅助动力。2.根据权利要求1所述的消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，其特征在于，所述的消防装备适配接口包括第一挂槽和第二挂槽，所述的第一挂槽为三角形孔槽，该三角形孔槽的角部为圆滑弧形；所述的第二挂槽为条形倾斜槽。3.根据权利要求1所述的消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，其特征在于，所述的消防设备的接口包括弧形勾，该弧形勾的尾部与连接板的一端刚性连接，该连接板的另一端与消防设备工具箱刚性连接。4.根据权利要求1所述的消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，其特征在于，所述的右腿组件包括右髋关节、右大腿支架、右膝关节、右小腿支架、右踝关节和右鞋组件，所述右大腿支架的顶端通过右髋关节与所述分支板的右侧端部连接；所述右大腿支架的底端通过右膝关节与所述右小腿支架的顶端连接；所述右小腿支架的底端通过右踝关节与右鞋组件连接。5.根据权利要求1所述的消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，其特征在于，所述的左腿组件包括左髋关节、左大腿支架、左膝关节、左小腿支架、左踝关节和左鞋组件，所述左大腿支架的顶端通过左髋关节与所述分支板的左侧端部连接；所述左大腿支架的底端通过左膝关节与所述左小腿支架的顶端连接；所述左小腿支架的底端通过左踝关节与左鞋组件连接。
技术总结
本实用新型涉及一种消防救援可穿戴助力外骨骼机器人装置，包括腰部支撑板、右腿组件、左腿组件、消防装备适配接口和电机，腰部支撑板的底部通过分支板分别与右腿组件和左腿组件连接；消防装备适配接口安装在腰部支撑板上，该消防装备适配接口用于与消防设备的接口适配，承载消防救援人员的装备负重；电机安装在右腿组件和左腿组件中，为右腿组件和左腿组件提供辅助动力。该装置能够有效地提升消防救援人员火场作业的活动能力，满足消防救援复杂作业对于外骨骼机器人的安全性、灵活性、易用性等方面的要求，通过消防装备适配接口承载消防救援人员主要的装备负重，提升了耐久力，可实现消防救援人员攀爬几十段楼梯后轻松进行高层消防作业。高层消防作业。高层消防作业。
技术研发人员：白殿涛 马克辛
受保护的技术使用者：深圳因特安全技术有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021/11/2