一种混凝土运输机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种混凝土运输机械手。


背景技术：

2.混凝土养护及抗压是混凝土制造过程中的必要流程，目前行业内均采用人工搬运的方式进行养护、抗压。由于检测要求，混凝土需要以3个为1组进行养护并进行抗压、综合3个试件的数据得出1个关于混凝土强度的数据。所以在以往流程中，人工搬运往往会造成丢失、错漏等问题。
3.现有技术也有采用自动化搬运的方法，但是现有的机械手结构复杂，且无法满足混凝土养护的95％湿度环境，长期使用，由于结构复杂容易导致机械手部分零件劳损生锈，不利于稳固运输混凝土试件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种混凝土运输机械手，解决了现有混凝土运输机械手结构复杂，无法满足长期在混凝土养护环境下长期使用的弊端。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土运输机械手，包括：
6.支撑板；
7.两根第一导轨，两根所述第一导轨平行间隔的设置于所述支撑板上；
8.第一移动杆，所述第一移动杆设置于所述支撑板上，且其与所述第一导轨平行设置；所述第一移动杆上设置有啮齿；
9.第一滑台，所述第一滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第一导轨上；
10.第一电机，所述第一电机安装于所述第一滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第一滑台，所述第一电机的旋转轴上设置有与所述第一移动杆上的啮齿配合的第一齿轮；
11.支架，所述支架安装于所述第一滑台的顶面上；
12.两根第二导轨，两根所述第二导轨平行间隔的设置于所述支架上；
13.第二移动杆，所述第二移动杆设置于所述支撑架上，且其与所述第二导轨平行设置；所述第二移动杆上设置有啮齿；
14.第二滑台，所述第二滑台的两端分别可滑动的安装于两根所述第二导轨上；
15.第二电机，所述第二电机安装于所述第二滑台上，且其旋转轴穿过所述第二滑台，所述第二电机的旋转轴上设置有与所述第二移动杆上的啮齿配合的第二齿轮；
16.水平板，所述水平板安装于所述第二滑台上；
17.两根第三导轨，两根所述第三导轨平行间隔的设置于所述水平板上；
18.第三移动杆，所述第三移动杆设置于所述水平板上，且其与所述第三移动杆平行设置；所述第三移动杆上设置有啮齿；
19.第三滑台，所述第三滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第三导轨上；
20.第三电机，所述第三电机安装于所述第三滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第
三滑台，所述第三电机的旋转轴上设置有与所述第三移动杆上的啮齿配合的第三齿轮；
21.第四电机，所述第四电机安装于所述第三滑台上，且其旋转轴穿过所述第三滑台；
22.运输板，所述运输板的一端与所述第四电机的旋转轴连接。
23.优选地，所述运输板的另一端设置有超声波传感器。
24.优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机外分别套设有防护罩；所述第四电机与第三电机位于同一个防护罩内。
25.优选地，所述防护罩上开设有气嘴。
26.优选地，所述防护罩的底部边缘上设置有密封橡胶垫。
27.优选地，所述支撑板、支架、水平板和防护罩均为不锈钢制作而成。
28.优选地，所述第四电机的旋转轴与运输板之间设置有减速机。
29.优选地，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均为铝合金圆柱形导轨。
30.优选地，所述支架与支撑板之间设置有加强板。
31.优选地，所述混凝土运输机械手还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定于所述第一滑台上。
32.本实用新型具有以下有益效果：
33.本实用新型的机械手设置有支撑板、支架和水平板，通过分别在支撑板、支架和水平板上设置导轨、滑台、移动杆和电机，整体结构简单方便，制作成本低，且采用电机旋转轴上的齿轮与移动杆上的啮齿啮合，电机的旋转轴旋转，带动机械手做三轴运动，且在95％的湿度环境下，不易生锈损坏；并且采用第四电机控制运输板旋转，使得机械手更加灵活；整个过程也不需要人工参与，降低人力成本，也避免人为因素干扰，保证混凝土养护数据和结果的精准性。
附图说明
34.图1是本实用新型实施例提供的混凝土运输机械手的结构示意图；
35.图2是本实用新型实施例提供的混凝土运输机械手的第一滑台结构示意图；
36.图3是图2的局部放大图；
37.图4是本实用新型实施例提供的支架的结构示意图；
38.图5是图4的局部放大图；
39.图6是本实用新型实施例提供的防护罩的内部结构示意图。
40.附图标记：1、支撑板；2、第一导轨；3、第一移动杆；4、第一滑台；5、支架；6、第二导轨；7、第二移动杆；8、第二滑台；9、水平板；10、第三导轨；11、第三移动杆；12、第三滑台；13、加强板；14、第三电机；15、第四电机；16、运输板；17、超声波传感器；18、防护罩；19、气嘴；20、密封橡胶垫；21、拖链。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.参见图1～6，本实用新型优选实施例提供一种混凝土运输机械手，包括：
45.支撑板1；
46.两根第一导轨2，两根所述第一导轨2平行间隔的设置于所述支撑板1上；
47.第一移动杆3，所述第一移动杆3设置于所述支撑板1上，且其与所述第一导轨2平行设置；所述第一移动杆3上设置有啮齿；
48.第一滑台4，所述第一滑台4两端分别可滑动的安装于两根所述第一导轨2上；
49.第一电机，所述第一电机安装于所述第一滑台4的顶面上，且其旋转轴穿过所述第一滑台4，所述第一电机的旋转轴上设置有与所述第一移动杆3上的啮齿配合的第一齿轮；
50.支架5，所述支架5安装于所述第一滑台4的顶面上；
51.两根第二导轨6，两根所述第二导轨6平行间隔的设置于所述支架5上；
52.第二移动杆7，所述第二移动杆7设置于所述支撑架上，且其与所述第二导轨6平行设置；所述第二移动杆7上设置有啮齿；
53.第二滑台8，所述第二滑台8的两端分别可滑动的安装于两根所述第二导轨6上；
54.第二电机，所述第二电机安装于所述第二滑台8上，且其旋转轴穿过所述第二滑台8，所述第二电机的旋转轴上设置有与所述第二移动杆7上的啮齿配合的第二齿轮；
55.水平板9，所述水平板9安装于所述第二滑台8上；
56.两根第三导轨10，两根所述第三导轨10平行间隔的设置于所述水平板9上；
57.第三移动杆11，所述第三移动杆11设置于所述水平板9上，且其与所述第三移动杆11平行设置；所述第三移动杆11上设置有啮齿；
58.第三滑台12，所述第三滑台12两端分别可滑动的安装于两根所述第三导轨10上；
59.第三电机14，所述第三电机14安装于所述第三滑台12的顶面上，且其旋转轴穿过所述第三滑台12，所述第三电机14的旋转轴上设置有与所述第三移动杆11上的啮齿配合的第三齿轮；
60.第四电机15，所述第四电机15安装于所述第三滑台12上，且其旋转轴穿过所述第三滑台12；
61.运输板16，所述运输板16的一端与所述第四电机15的旋转轴连接。
62.基于上述方案，本实用新型优选实施例的混凝土运输机械手的工作原理：第一电机的旋转轴旋转，带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮与第一移动杆3上的啮齿啮合，实现第一滑台4在第一导轨2上滑动，实现机械手沿第一导轨2滑动；第二电机的旋转轴旋转，带动第二齿轮旋转，由于第二齿轮与第二移动杆7上的啮齿啮合，实现第二滑台8在第二导轨6上
滑动，实现机械手沿第二导轨6滑动；第三电机14的旋转轴旋转，带动第三齿轮旋转，由于第三齿轮与第三移动杆11上的啮齿啮合，实现第三滑台12在第三导轨10上滑动，实现机械手沿第三导轨10滑动；第四电机15的旋转轴旋转，带动运输板16旋转移动，实现运输板16旋转。
63.需要说明的，本实用新型的第一电机、第二电机、第三电机14、第四电机15均与外部的电源和控制端电连接。
64.作为优选方案，所述运输板16的另一端设置有超声波传感器17。具体的，因为混凝土养护环境为95％湿度的环境，类似于光电传感器、激光传感器均无法实用，采用超声波传感器17保证机械手的可靠性。
65.作为优选方案，所述第一电机、第二电机和第三电机14外分别套设有防护罩18；所述第四电机15与第三电机14位于同一个防护罩18内。具体的，因为混凝土养护环境为湿度95％的环境，所以湿度较大，电机容易受潮影响，而防护罩18可以防护电机，避免水汽进入，避免电机受潮。
66.作为优选方案，所述防护罩18上开设有气嘴19。具体的，气嘴19主要用于往防护罩18所形成的密封空间注入空气，保持其正压。
67.作为优选方案，所述防护罩18的底部边缘上设置有密封橡胶垫20。具体的，所述密封橡胶垫20可以进一步防止水汽进入到防护罩18内，进一步保护电机。
68.作为优选方案，所述支撑板1、支架5、水平板9和防护罩18均为不锈钢制作而成。具体的，不锈钢材质可以避免混凝土养护环境的侵蚀而导致生锈。
69.作为优选方案，所述第四电机15的旋转轴与运输板16之间设置有减速机。
70.作为优选方案，所述第一导轨2、第二导轨6和第三导轨10均为铝合金圆柱形导轨。具体的，采用铝合金圆柱形导轨，避免了滑台生锈卡顿的问题
71.作为优选方案，所述支架5与支撑板1之间设置有加强板13。具体的，加强板13可以保证支架5和支撑板1的稳固性。
72.作为优选方案，所述混凝土运输机械手还包括拖链21，所述拖链21的一端固定在所述支撑板1上，其另一端固定于所述第一滑台4上。具体的，拖链21可以保护电线，避免电线因机械手运动而磨损。
73.综上，本实用新型优选实施例提供一种混凝土运输机械手，其与现有技术相比：
74.本实用新型的机械手设置有支撑板1、支架5和水平板9，通过分别在支撑板1、支架5和水平板9上设置导轨、滑台、移动杆和电机，整体结构简单方便，制作成本低，且采用电机旋转轴上的齿轮与移动杆上的啮齿啮合，电机的旋转轴旋转，带动机械手做三轴运动，且在95％的湿度环境下，不易生锈损坏；并且采用第四电机15控制运输板16旋转，使得机械手更加灵活；整个过程也不需要人工参与，降低人力成本，也避免人为因素干扰，保证混凝土养护数据和结果的精准性。
75.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。