一种折叠扭矩枪反力臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及反力臂技术领域，具体涉及一种折叠扭矩枪反力臂装置。


背景技术：

2.随着机械制造业的快速发展，装配生产线的自动化程度越来越高。反力臂是机械装配行业常用的一种助力装置，被广泛应用于装配工序中，在拧紧工件上的螺栓时往往会产生一定的反作用力，为了克服这种反作用力，常选择反作用力臂来避免对操作者造成的伤害，将扭矩枪安装在反力臂装置上，根据工件上螺栓的位置调整扭矩枪拧紧螺栓实现工件之间的组装连接。
3.市面上常见的扭矩枪反力臂机构的空间尺寸较大，结构设计复杂，功能比较单一，制造成本高，且在装配使用时装配方向具有局限性，并且在配合生产线装配使用时，通常反力臂复位完成后其他机械才可以动作，传统的反力臂机构没有安全监测装置，在扭矩枪完成装配工作后无法自动复位到初始状态，常常需要进行机械干预或者人为进行复位确认，无法自动确认，给生产应用带来诸多不便，也存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种折叠扭矩枪反力臂装置，其结构简单紧凑，设计精巧，节约空间尺寸，便于操作使用，安全可靠，且易于制造生产，该折叠扭矩枪反力臂装置附带安全传感器，可以有效解决现有扭矩枪反力臂装置存在的无法自动复位且无法监测复位状态的技术问题，可以减少人工干预，避免生产过程中存在的一些安全问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案通过以下方式来实现：
6.一种折叠扭矩枪反力臂装置，包括支撑柱、平衡器、滑动机构、连接组件、转动机构和执行机构，所述平衡器和所述滑动机构均固定安装在所述支撑柱上，所述滑动机构通过所述连接组件固定连接所述转动机构，所述执行机构通过所述转动机构活动安装在所述连接组件远离所述滑动机构的一端，所述连接组件和所述执行机构上分别安装有传感器，用于监测所述执行机构是否复位到初始位置。所述执行机构装配工作结束后自动复位至紧贴所述连接组件的位置，通过系统程序设定，如果执行机构没有完全复位，系统会发出警报，同时生产线上的其他设备无法继续启动，只有当执行机构完全复位至初始位置后其他生产设备才能正常启动，避免了反力臂未完全复位时干扰其它设备工作的情况，同时还能够节省操作空间，不占用生产有效空间。
7.进一步地，所述平衡器通过平衡器固定座固定安装在所述支撑柱上，且位于所述滑动机构的上方，所述连接组件上固定安装有挂板，所述平衡器连接所述挂板后能够带动所述连接组件进行上下移动，同时平衡器克服连接组件和执行机构整体的重量达到平衡。
8.进一步地，所述滑动机构包括转轴、纵向导轨和导轨滑块，所述转轴的两端分别通过一组夹块板固定安装在所述支撑柱上，两组夹块板之间通过固定侧板进行固定连接，所
述纵向导轨通过限位块平行固定在所述转轴上，所述导轨滑块的一侧与所述连接组件连接，所述导轨滑块的另一侧活动连接在所述纵向导轨上，能够沿所述纵向导轨垂直方向上下滑动。
9.进一步地，所述转轴的两端分别套设有扭簧，所述扭簧通过所述限位块固定安装在上下两组夹块板相向的内侧面上，所述转轴的两个端面上还分别安装有单向阻尼器，用于减震和提高稳定性能。
10.进一步地，所述连接组件包括上连接板、下连接板和固定架，所述上连接板的两端和所述下连接板的两端分别通过一组固定架固定连接，其中一组固定架与所述导轨滑块固定连接，从而在导轨滑块沿纵向导轨上下滑动的同时带动连接组件发生上下位移，从而在上下方向上实现安装位置的调整。
11.进一步地，所述转动机构包括关节轴和转轴块，所述转轴块套设在所述关节轴的外部并与所述执行机构固定连接，，所述转轴块能够绕所述关节轴进行旋转，从而带动所述执行机构绕所述转轴块在水平方向上旋转移动，进而利于反力臂装置在水平方向上实现装配位置的调整。所述关节轴的两端分别连接所述上连接板和所述下连接板，所述关节轴的外部套设有扭簧，所述扭簧的两端通过扭簧安装块分别固定在所述连接组件和所述转轴块上，所述关节轴的两个端面上还分别通过轴承座固定安装有单向阻尼器，用于吸收系统的振动能量，提升执行机构在转动过程中的稳定性能。
12.进一步地，所述执行机构包括执行臂、扭矩枪夹块和扭矩枪，所述执行臂的一端与所述转轴块固定连接，能够绕所述关节轴进行旋转，所述执行臂的另一端设置扭矩枪夹块用于安装扭矩枪。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型提供的折叠扭矩枪反力臂装置，结构简单紧凑，空间尺寸较小，节省生产操作空间，也便于制造生产和操作使用，同时可自动监测装置的复位情况，安全可靠性高，平衡螺栓拧紧过程中的反向作用力。
15.(2)本实用新型提供的折叠扭矩枪反力臂装置通过设计连接组件在导轨滑块的牵引下可沿纵向导轨上下滑动，以及执行机构在转轴块的带动下可绕关节轴水平方向自由旋转的结构，可以实现扭矩枪在垂直方向和水平方向上进行装配位置的自由调整，操作灵活性强，从而可以满足扭矩枪对于产品正上方任意位置螺栓的拧紧装配。
16.(3)本实用新型提供的折叠扭矩枪反力臂装置附带安全传感器，自动监测扭矩枪是否完全复位至初始位置，减少占用空间，以及减少装配生产过程中的机械或者人工主动干预，扭矩枪完全复位后其他机械装置才可以启动，避免因反力臂未完全复位而与其它设备之间相互干扰的情况，确保操作的安全性。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是折叠扭矩枪反力臂装置的立体结构示意图；
19.图2是折叠扭矩枪反力臂装置的另一立体结构示意图；
20.图3是折叠扭矩枪反力臂装置的前视图；
21.图4是折叠扭矩枪反力臂装置的左视图；
22.图5是图4中沿“a
‑
a”面的剖面图；
23.图6是折叠扭矩枪反力臂装置的后视图；
24.图7是折叠扭矩枪反力臂装置的俯视图；
25.图8是折叠扭矩枪反力臂装置的拆解结构图。
26.其中：1
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支撑柱，2
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平衡器，21
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平衡器固定座，22
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挂板，3
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滑动机构，31
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转轴，32
‑
纵向导轨，33
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导轨滑块，34
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夹块板，35
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限位块，36
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固定侧板，4
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连接组件，41
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上连接板，42
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下连接板，43
‑
固定架，5
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转动机构，51
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关节轴，52
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转轴块，6
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执行机构，61
‑
执行臂，62
‑
扭矩枪夹块，63
‑
扭矩枪，7
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传感器，8
‑
扭簧，9
‑
单向阻尼器，10
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扭簧安装块。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1～3、图6和图8所示，本实用新型提供的折叠扭矩枪反力臂装置包括支撑柱1、平衡器2、滑动机构3、连接组件4、转动机构5和执行机构6，平衡器2和滑动机构3均固定安装在支撑柱1上，滑动机构3通过连接组件4固定连接转动机构5，执行机构6通过转动机构5活动安装在连接组件4远离滑动机构3的一端。如图2、图5和图6所示，连接组件4和执行机构6上分别安装有传感器7，用于监测执行机构6是否复位到初始位置。执行机构6装配工作结束后自动复位至紧贴连接组件4的位置，通过系统程序设定，如果执行机构6没有完全复位，系统会发出警报，同时生产线上的其他设备无法继续启动，只有当执行机构6完全复位至初始位置后其他生产设备才能正常启动，避免了反力臂未完全复位时干扰其它设备工作的情况，同时还能够节省操作空间，不占用生产有效空间。
29.结合图1～3可以看出，平衡器2通过平衡器固定座21固定安装在支撑柱1上，且位于滑动机构3的上方，连接组件4上固定安装有挂板22，平衡器2连接挂板22后能够带动连接组件4进行上下移动。
30.结合图3、图5和图8可知，滑动机构3包括转轴31、纵向导轨32和导轨滑块33，转轴31的两端分别通过一组夹块板34固定安装在支撑柱1上，两组夹块板34之间通过固定侧板36进行固定连接，纵向导轨32通过限位块35平行固定在转轴1上，导轨滑块33的一侧与连接组件4连接，导轨滑块33的另一侧活动连接在纵向导轨32上，能够沿纵向导轨32上下滑动。参见图5和图6，转轴31的两端分别套设有扭簧8，扭簧8通过限位块35固定安装在上下两组夹块板34相向的内侧面上，转轴31的两个端面上还分别安装有单向阻尼器9，用于减震和提高稳定性能。
31.参见图1～3、图5和图8，连接组件4包括上连接板41、下连接板42和固定架43，上连接板41的两端和下连接板42的两端分别通过一组固定架43固定连接，其中一组固定架43与导轨滑块33固定连接，从而在导轨滑块33沿纵向导轨32上下滑动的同时带动连接组件4发生上下位移，从而在上下方向上实现安装位置的调整。
32.结合图1、图4、图5和图6可知，转动机构5包括关节轴51和转轴块52，转轴块52套设在关节轴51的外部并与执行机构6固定连接，，转轴块52能够绕关节轴51进行旋转，从而带动执行机构6绕转轴块52在水平方向上旋转移动，进而利于反力臂装置在水平方向上实现
装配位置的调整。关节轴51的两端分别连接上连接板41和下连接板42，关节轴51的外部套设有扭簧8，扭簧8的两端通过扭簧安装块10分别固定在连接组件4和转轴块52上，关节轴51的两个端面上还分别通过轴承座固定安装有单向阻尼器9，用于吸收系统的振动能量，提升执行机构6在转动过程中的稳定性能。
33.结合图1～4和图7可知，执行机构6包括执行臂61、扭矩枪夹块62和扭矩枪63，执行臂61的一端与转轴块52固定连接，能够绕关节轴51进行旋转，执行臂61的另一端设置扭矩枪夹块62用于安装扭矩枪63。
34.本实用新型实施例的折叠扭矩枪反力臂装置通过平衡器克服装置整体的重量以达到平衡，导轨滑块安装在纵向导轨和转轴上，连接组件和扭矩枪在导轨滑块的牵引下沿纵向导轨实现上下滑动；执行机构与转轴块固定连接，在转轴块的带动下扭矩枪可绕关节轴水平方向自由旋转。扭矩枪在垂直方向和水平方向可以自由调整位置，进而实现对产品正上方任意位置螺栓进行拧紧装配。装配过程中，操作人员操控扭矩枪，完成产品装配后，松开扭矩枪即可自动复位到初始状态，传感器自动监测到位情况，复位完成后其他机械装置才可以启动，避免设备之间相互干扰，确保操作的安全性。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。