温室吊蔓绳裁剪系统的制作方法

1.本实用新型属于温室园艺种植设备领域，具体涉及一种温室吊蔓绳裁剪系统。


背景技术：

2.吊蔓绳作为园艺资材得到农户广泛使用，是辅助番茄、黄瓜、彩椒等蔓生性园艺作物生长的一种资材。吊蔓架固定在园艺作物的上方适当的位置，将吊蔓绳垂直放下，底部用卡扣固定，作物藤蔓绕着吊蔓绳往上生长。生长期结束后，现有技术中通常使用的方法为，用剪刀从吊蔓绳的顶部剪短，剪掉的吊蔓绳随同植株残体一块清理出棚室。因此吊蔓绳需要经常裁剪，目前剪断吊蔓绳的工作一般需要人工剪断，裁剪的时候费工费力，而且人工裁剪的绳子，造成吊蔓绳的浪费，而且成本高、效率低。因此设计发明一种能够机器代替人工的温室吊蔓绳裁剪系统，实现多次裁剪后吊蔓绳的尺寸相同的目的，是非常有必要的。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种新型温室吊蔓绳裁剪系统，通过设置行程转盘和压线转盘的紧密结合，配合伺服电机驱动，按照设计好的长度自动导出吊蔓绳，在挡线杆外进行剪裁，在结构上进行了优化，使本实用新型实现了使用裁剪装置进行自动裁剪，并且经多次裁剪后的多根吊蔓绳的尺寸基本相同的效果，以达到降低成本、提高效率的目的。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.一种温室吊蔓绳裁剪系统，其包括驱动装置、裁剪装置和固定装置，所述驱动装置包括控制箱、伺服电机和plc控制器，所述伺服电机和plc控制器设置在所述控制箱的内部；所述裁剪装置包括行程转盘、弹簧装置、压线转盘、导线器、挡线杆以及裁剪刀，所述行程转盘、弹簧装置和导线器均设置在所述控制箱的第一侧壁上，所述行程转盘通过驱动轴与所述伺服电机固定连接，所述弹簧装置包括调节杠杆、弹簧和固定板，所述调节杠杆通过固定螺栓与所述控制箱能转动连接，所述弹簧的上端与调节杠杆的第一端固定连接，所述弹簧的下端与所述固定板相连接；所述压线转盘能转动的设置在所述调节杠杆的第二端且位于所述行程转盘的下方，所述压线转盘的凹形端面与所述行程转盘的弧形凸面相嵌合连接，所述导线器固定设置在所述调节杠杆的第一端的位置处，且所述导线器的出口端与所述行程转盘和压线转盘的嵌合处相对；所述挡线杆固定设置在所述控制箱的底部，且位于所述压线转盘的下方；所述裁剪刀通过剪刀支架与所述控制箱的第二侧壁的底部固定连接，且位于所述挡线杆外侧的上方；所述固定装置的顶部与所述控制箱固定连接，所述固定装置的下部通过固定卡合件与升降车固定连接。
6.优选地，所述行程转盘的弧形凸面与所述压线转盘的凹形端面相吻合，所述行程转盘转动时带动压线转盘一起转动从而使吊蔓绳导出来。
7.优选地，所述行程转盘的弧形凸面上套设有胶圈，能增大吊蔓绳的摩擦力。
8.优选地，所述导线器包括入口端和出口端，所述入口端的直径大于其出口端的直
径，所述出口端的直径大于等于吊蔓绳的直径。
9.优选地，所述挡线杆和裁剪刀均设置在靠近吊蔓生长的一侧，所述挡线杆设置的方向与升降车前进的方向一致，且所述挡线杆的高度低于所述裁剪刀的高度。
10.优选地，所述控制箱的第三侧壁设置有控制面板，用于设定吊蔓绳的长度，能实现多条吊蔓绳的长度相同。
11.优选地，所述控制箱的第二侧壁上设置有开关操作杆，且所述开关操作杆的一端与所述伺服电机固定连接。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型的温室吊蔓绳裁剪系统，结构简单，方便制作且成本低。
14.2、本实用新型的温室吊蔓绳裁剪系统，通过行程转盘和压线转盘的紧密配合，使吊蔓绳按照设定的行程均匀的拉出，实现多次裁剪后，吊蔓绳的尺寸基本相同，避免吊蔓绳浪费。
15.3、本实用新型的温室吊蔓绳裁剪系统，通过设置挡线杆能将导出后的吊蔓绳垂直于升降车外，便于裁剪工作的正常进行。
16.4、本实用新型的温室吊蔓绳裁剪系统，可单人控制且操作时间短，每次裁剪工作时间在10秒之内，节省人工成本，提高工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型温室吊蔓绳裁剪系统的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型温室吊蔓绳裁剪系统的裁剪装置示意图；
19.图3为本实用新型温室吊蔓绳裁剪系统的裁剪装置的剖面图；
20.图4为本实用新型温室吊蔓绳裁剪系统的裁剪装置的局部放大图。
21.图中标记说明：
22.1、固定装置；2、导线器；3、固定卡合件；4、电源线；5、行程转盘；6、压线转盘；7、挡线杆；8、控制面板；9、plc控制器；10、伺服电机；11、开关操作杆；12、裁剪刀；13、弹簧；14、调节杠杆；15、固定板。
具体实施方式
23.以下，将参照附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
24.本实用新型的一种温室吊蔓绳裁剪系统，采用plc控制电路，低压直流伺服电机10为动力驱动装置控制吊蔓绳的长度。如图1至图4所示，其包括驱动装置、裁剪装置和固定装置1。
25.驱动装置包括控制箱、伺服电机10、plc控制器9和开关操作杆11，伺服电机10和plc控制器9设置在控制箱的内部且通过线连接，伺服电机10优选采用直流低压伺服电机，电源线4从控制箱的下方引出来接通外部电源。开关操作杆11设置在控制箱外面的第二侧壁上，且开关操作杆11的一端穿过控制箱的第二侧壁与伺服电机10固定连接。控制箱的第一侧壁上设置有裁剪装置，控制箱的第三侧壁上设置有控制面板8，用于设定吊蔓绳的长
度，开关操作杆11手动按压一次，伺服电机10工作一次，等吊蔓绳达到设定的长度后伺服电机10停止工作，能实现经多次裁剪后，多条吊蔓绳的长度相同。
26.裁剪装置包括行程转盘5、弹簧装置13、压线转盘6、导线器2、挡线杆7以及裁剪刀12，行程转盘、弹簧装置和导线器均固定设置在控制箱的第一侧壁上。
27.行程转盘5通过驱动轴与伺服电机10固定连接，行程转盘5能在伺服电机10的驱动下随驱动轴一起转动，同时带动压线转盘6一起转动。行程转盘5的外圆端面为弧形凸面，在弧形凸面上套设有胶圈，能增大吊蔓绳的摩擦力，使吊蔓绳顺利导出。
28.弹簧装置包括调节杠杆14、弹簧13和固定板15，调节杠杆14通过固定螺栓与控制箱能转动连接，弹簧13的上端与调节杠杆14的第一端固定连接，弹簧13的下端与固定板15相连接。安装有压线转盘6的调节杠杆的第二端可以借助弹簧13的弹性可以压下，便于从导线器2的出口端出来的吊蔓绳头进入到行程转盘5和压线转盘6的嵌合缝隙处，同时借助于弹簧装置调节吊蔓绳导出时的松紧度。
29.压线转盘6固定设置在调节杠杆14的第二端且位于行程转盘5的下方，压线转盘6的外圆端面为凹形，压线转盘6的凹形端面与行程转盘5的弧形凸面相嵌合而紧密连接，便于吊蔓绳从导线器的出口端引入后，将吊蔓绳压紧，当加上胶圈的行程转盘5转动时，带动压线转盘6同时转动，通过胶圈加大与吊蔓绳的摩擦力带动吊蔓绳自动从另一侧引出。
30.导线器2固定设置在调节杠杆14的第一端的位置处，其包括入口端和出口端，导线器2入口端的直径大于其出口端的直径，导线器2的出口端正对着行程转盘5和压线转盘6的嵌合处，整捆的吊蔓绳放到升降车上，放置于裁剪装置的下方，将吊蔓绳的绳头从导线器2的入口端进入，再经过出口端，导线器出口端的直径大于等于吊蔓绳的直径，绳头从出口端出来，直接引导至行程转盘5和压线转盘6之间的嵌合处的缝隙内。
31.挡线杆7固定设置在控制箱的底部沿升降车的行进方向设置，且位于压线转盘6的下方，挡线杆7将引出来的垂直向下的吊蔓绳阻挡在升降车之外，便于升降车的正常行进。裁剪刀12通过剪刀支架与控制箱的第二侧壁的底部固定连接，且位于挡线杆7外侧的上方，裁剪刀12的高度高于挡线杆7。挡线杆7和裁剪刀12均设置在靠近吊蔓生长的一侧，导出的吊蔓绳左右滑动经过裁剪刀12处即可被剪断。
32.固定装置1的顶部与控制箱固定连接，固定装置1的下部通过固定卡合件3与升降车固定连接。
33.下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
34.本实用新型的温室吊蔓绳裁剪系统，先将固定装置1固定到升降车上，将整捆吊蔓绳同时放到升降车上，且放置在裁剪装置的下方，吊蔓绳绳头先进入导线器2的入口端，经过出口端引出，压下弹簧装置的调节杠杆14的第二端，将绳头引导至压线转盘6与行程转盘5之间的嵌合处的缝隙内，调节杠杆14的第二端借助弹簧的力量自动抬起，将吊蔓绳压紧，通过套上胶圈的行程转盘的弧形凸面和压线转盘的凹形端面紧密连接压紧吊蔓绳，行程转盘在伺服电机的驱动下转动，带动压线转盘同时转动，使吊蔓绳能够沿压线转盘的凹形端面进行移动，从另一侧导出。
35.在控制面板8上设置好吊蔓绳的长度，打开开关操作杆11，伺服电机10开始工作，plc控制器根据设定好的吊蔓绳长度，控制低压直流伺服电机的转动圈数，吊蔓绳自动导出，等吊蔓绳达到设定长度后，伺服电机10停止工作，出绳完成后，在挡线杆7的上方设置有
裁剪刀12，将吊蔓绳左右滑动即可剪短，然后，人工将吊蔓绳固定到需要的地方即可。电源开关操作杆手动按压一次，伺服电机工作一次，等吊蔓绳达到设定的长度后伺服电机停止工作，能实现经多次裁剪后，多条吊蔓绳的长度相同。
36.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。