一种具有万向转动功能的机械手腕的制作方法

1.本实用新型涉及机械手腕技术领域，尤其涉及一种具有万向转动功能的机械手腕。


背景技术：

2.机械手腕是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
3.现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率，因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有万向转动功能的机械手腕。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种具有万向转动功能的机械手腕，解决了现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座，所述底座的内壁固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出端旋转安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有旋转座，且所述旋转座位于底座的顶端，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板以旋转座的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板之间固定安装有固定杆，且所述固定杆的内壁固定安装有第三电机，且所述第三电机的输出端旋转安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于支撑板的内壁，所述支撑板的内壁活动安装有转动轴，且所述转动轴的圆周侧壁固定安装有支撑杆，所述转动轴的圆周侧壁固定安装有液压缸，且所述液压缸的一端固定安装有连接座，所述连接座的一端固定安装有固定块，所述连接座的内壁固定安装有升降杆，且所述升降杆的一端固定安装有活动块，所述活动块的内壁活动安装有活动板，且所述活动板的一端活动安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有固定板，且所述固定板的一侧固定安装有机械臂。
7.优选的，所述转动轴的圆周侧壁固定安装有从动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
8.优选的，所述支撑杆的内壁设置有滑槽，且所述滑槽与固定块相配合使用。
9.优选的，所述连接座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的输出端与连接座相连接。
10.优选的，所述升降杆的圆周侧壁固定安装有固定套，且所述固定套的一端与连接座固定连接。
11.优选的，所述连接座的内壁固定安装有固定座，且所述固定座与活动块转动连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型通过设置了升降杆、固定套、活动块、固定座、活动板、固定板、连接板以及机械臂，使用时，通过启动升降杆，升降杆启动使得活动块在固定座上转动，从而带动活动板旋转，活动板旋转使得连接板转动，从而带动固定板转动，使得机械臂旋转，即可使得该装置转动。
14.2、本实用新型通过设置了固定杆、第三电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、支撑杆、第一电机、旋转轴以及旋转座，使用时，通过启动第一电机，第一电机启动带动旋转轴转动，旋转轴转动使得旋转座转动，即可使机械臂在水平方向上360度旋转，之后启动第三电机，第三电机启动使得主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从而使得从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动轴旋转，从而使得支撑杆在竖直方向上旋转，即可使得机械臂可以全方位的旋转，提高了工作效率，避免了人工转动的麻烦。
15.3、本实用新型通过设置了液压缸、连接座、固定块、滑槽以及支撑杆，当需要调整高度时，则通过启动液压缸，液压缸启动使得连接座移动，连接座通过固定块在滑槽内滑动，即可调整机械臂的高度，避免了需要人工调整高度带来的麻烦。
16.综上所述，该装置不仅能够全方位转动，没有局限性，并且使用方便，能调节高度，同时避免了人工手动调节高度或者转动方向，提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的正面结构剖视图。
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
20.图4为本实用新型图2中a的结构放大图。
21.图中标号：1、底座；2、旋转座；3、支撑板；4、转动轴；5、支撑杆；6、滑槽；7、固定块；8、连接座；9、机械臂；10、固定板；11、连接板；12、第一电机；13、旋转轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、液压缸；17、固定套；18、第二电机；19、固定杆；20、固定座；21、活动板；22、活动块；23、升降杆；24、第三电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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图4，一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座1，所述底座1的内壁固定安装有第一电机12，且所述第一电机12的输出端旋转安装有旋转轴13，所述旋转轴13的一端固定安装有旋转座2，且所述旋转座2位于底座1的顶端，所述旋转座2的顶端固定安装有支撑板3，且所述支撑板3以旋转座2的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板3之间固定安装有固定杆19，且所述固定杆19的内壁固定安装有第三电机24，且所述第三电机24的输出端旋转安装有主动齿轮14，所述主动齿轮14位于支撑板3的内壁，所述支撑板3的内壁活动安装有转动轴4，且所述转动轴4的圆周侧壁固定安装有支撑杆5，所述转动轴4的圆周侧
壁固定安装有液压缸16，且所述液压缸16的一端固定安装有连接座8，所述连接座8的一端固定安装有固定块7，所述连接座8的内壁固定安装有升降杆23，且所述升降杆23的一端固定安装有活动块22，所述活动块22的内壁活动安装有活动板21，且所述活动板21的一端活动安装有连接板11，所述连接板11的一端固定安装有固定板10，且所述固定板10的一侧固定安装有机械臂9，所述转动轴4的圆周侧壁固定安装有从动齿轮15，且所述从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，所述支撑杆5的内壁设置有滑槽6，且所述滑槽6与固定块7相配合使用，所述连接座8的一端设置有第二电机18，且所述第二电机18的输出端与连接座8相连接，所述升降杆23的圆周侧壁固定安装有固定套17，且所述固定套17的一端与连接座8固定连接，所述连接座8的内壁固定安装有固定座20，且所述固定座20与活动块22转动连接。
24.该装置在使用时，首先通过启动液压缸16，液压缸16启动使得连接座8移动，连接座8通过固定块7在滑槽6内滑动，调整机械臂9的高度，之后通过启动升降杆23，升降杆23启动使得活动块22在固定座20上转动，从而带动活动板21旋转，活动板21旋转使得连接板11转动，从而带动固定板10转动，使得机械臂9旋转，即可使得该装置转动，然后通过启动第一电机12，第一电机12启动带动旋转轴13转动，旋转轴13转动使得旋转座2转动，即可使机械臂9在水平方向上360度旋转，之后启动第三电机24，第三电机24启动使得主动齿轮14旋转，主动齿轮14与从动齿轮15相啮合，从而使得从动齿轮15转动，从动齿轮15转动带动转动轴4旋转，从而使得支撑杆5在竖直方向上旋转，即可使得机械臂9可以全方位的旋转，提高了工作效率，避免了人工转动的麻烦。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。