一种可扩展夹持宽度的夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持工具技术领域，具体为一种可扩展夹持宽度的夹持机构。


背景技术：

2.普通的夹持机构，在夹持物的时候总是要受到一个可夹持范围的限制，要么就是太长要么就是太短对于一套固定的夹持工装来说要么太长存在风险，要么太短则无法夹取，要想正常工作则必须不停的更换工装，这样以来在降低生产效率的同时又增加了员工的劳动强度。
3.因此，亟需一种可扩展夹持宽度的夹持机构，用于解决夹持物受到夹持范围的限制与员工劳动强度大生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可扩展夹持宽度的夹持机构，具备便于调节夹持范围、降低员工劳动强度，提高生产效率等优点，解决了夹持物受到夹持范围的限制与员工劳动强度大生产效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展夹持宽度的夹持机构，包括左展臂、主体和右展臂，所述主体正面设置有油缸，所述油缸设置有两组，所述油缸一端侧边设置有固定座，所述固定座固定连接有左展臂，所述左展臂右端设置有右展臂。
8.优选的，上侧所述油缸与左展臂固定连接，下侧所述油缸与右展臂固定连接，所述油缸尾端设置有销轴，所述销轴铰接有抱爪，所述抱爪设置有两组。
9.优选的，所述左展臂固定连接有同步阀，所述同步阀下端设置有控制阀组，所述左展臂内壁活动连接有展臂油缸，所述展臂油缸设置有两组。
10.优选的，抱爪侧边设置有夹紧臂，所述夹紧臂左端开设有导向轴孔座，所述导向轴孔座侧边设置有紧固螺钉，所述夹紧臂下端设置有同步齿条，所述同步齿条啮合连接有同步齿轮，所述导向轴孔座前端设置有架紧油缸。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可扩展夹持宽度的夹持机构，具备以下有益效果：
12.1、该可扩展夹持宽度的夹持机构，通过本夹持机构是以油缸为驱动件，在油缸的杆端通过固定座平行连接左侧抱臂和右侧抱臂，在左侧抱臂和右侧抱臂的杆端分别通过销轴铰接左侧抱爪和右侧抱爪，所述左侧抱爪和右侧抱爪是左右对称设置的，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块和右夹紧块上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定销轴上，并可围绕固定销轴转动，本机构以油缸为动力，利用连杆实现动力传递同时利电气等其他辅助元件进行反馈进而达到机构的同步动作，工作可靠，空间占用少，适于对空间要求苛刻的场所和不同宽度的被夹持物件的夹取。
13.2、该可扩展夹持宽度的夹持机构，通过可扩展夹持宽度的夹持机构，是在本夹持机构基础上在增加一组油缸，呈错位对称分布，在油缸端的端部，平行连接有一组夹取夹紧臂呈左右对称分布，通过控制阀组和同步阀，在面板上，用不同的功能按钮来实现展臂伸出和展臂缩回功能，在夹持物的过程中，根据所夹持物的长度，调整展臂伸长长度当设备调整完好后按功能按钮展臂伸，抱紧、上升、旋转，平移等功能完成操作任务。
附图说明
14.图1为本实用新型抱臂展开状态示意图；
15.图2为本实用新型抱爪预抱紧状态示意图；
16.图3为本实用新型夹紧抱爪状态示意图。
17.其中：1、左展臂；2、主体；3、右展臂；4、抱爪；5、同步阀；6、控制阀组；7、展臂油缸；8、同步齿条；9、夹紧臂；10、同步齿轮；11、架紧油缸；12、导向轴孔座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种可扩展夹持宽度的夹持机构，包括左展臂1、主体2和右展臂3，主体2正面设置有油缸，油缸设置有两组，油缸一端侧边设置有固定座，固定座固定连接有左展臂1，左展臂1右端设置有右展臂3。
20.通过上述技术方案，左展臂1与右展臂3可以扩展夹持工件长短的支撑在夹持工件过程中，它起到夹持力臂支点的作用，主体2是一种可扩展夹持宽度的夹持结构。在夹持工件时，可根据工件长度，在设计要求范围内实现扩展。
21.具体的，上侧油缸与左展臂1固定连接，下侧油缸与右展臂3固定连接，油缸尾端设置有销轴，销轴铰接有抱爪4，抱爪4设置有两组。
22.通过上述技术方案，抱爪4是一种以快速简便的动作来实现对物体施如某种形式的作用力，使之夹紧、固定夹持移位或夹持制动的机构。
23.具体的，左展臂1固定连接有同步阀5，同步阀5下端设置有控制阀组6，左展臂1内壁活动连接有展臂油缸7，展臂油缸7设置有两组。
24.通过上述技术方案，同步阀5为分集流阙，其作用是在液压同步系统中控制两个油缸或液压马达使其保持同步同速运动，两个油缸间速度差(同步误差)<3％，到终点时滞后油缸继续移动消除同步误差，控制阀组6其作用和功能是:通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力及运动速度等，任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和留量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类，一个形状相同的机构，可以因为作用机制的不同，面具有不同的功能，压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的
更换控制着油液的流动方向，展臂油缸7将液体压力转换成机械能并将其输出，液压油缸位活塞式油缸，其作用是输出直线运动和力。
25.具体的，抱爪4侧边设置有夹紧臂9，夹紧臂9左端开设有导向轴孔座12，导向轴孔座12侧边设置有紧固螺钉，夹紧臂9下端设置有同步齿条8，同步齿条8啮合连接有同步齿轮10，导向轴孔座12前端设置有架紧油缸11。
26.通过上述技术方案，加紧臂9左端有导向轴孔，还有一套加紧臂9其结构上下对称，均在垂直导向轴上做上下滑动运动，夹紧油缸11的活塞杆端用螺纹螺母与下加紧臂9的导向轴孔座12相固定连接，夹紧缸活塞杆运动则会带动同步齿条8及同步齿轮10，并带上加紧臂作相反向运动，视线上下加紧臂9间距的增大与缩小。
27.在使用时，以油缸为驱动件，在油缸的杆端通过固定座平行连接左侧抱臂和右侧抱臂，在左侧抱臂和右侧抱臂的杆端分别通过销轴铰接左侧抱爪4和右侧抱爪4，所述左侧抱爪4和右侧抱爪4是左右对称设置的，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块和右夹紧块上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定销轴上，并可围绕固定销轴转动，本机构以油缸为动力，利用连杆实现动力传递同时利电气等其他辅助元件进行反馈进而达到机构的同步动作，工作可靠，空间占用少，适于对空间要求苛刻的场所和不同宽度的被夹持物件的夹取，本夹持机构基础上在增加一组油缸，呈错位对称分布，在油缸端的端部，平行连接有一组夹取夹紧臂9呈左右对称分布，通过控制阀组6和同步阀5，在面板上，用不同的功能按钮来实现展臂左右分别伸出和展臂有做分别缩回功能，在夹持物的过程中，根据所夹持物的长度，调整展臂伸长长度，当设备调整完好后，按功能按钮展臂伸，抱紧、上升、旋转，平移等功能完成操作任务。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。