技术特征：
1.一种智慧消防救援机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧上端均固定有套杆(2)，所述套杆(2)的内部安装有第一弹簧(3)，所述套杆(2)的一端插接有插柱(4)，所述插柱(4)的一端固定有固定块(5)，所述固定块(5)为半圆球状，所述箱体(1)的两侧下端均安装有气缸(6)和行走轮(7)，所述气缸(6)的伸缩端固定有安装座(8)，所述安装座(8)的内侧安装有滑轮(9)，所述箱体(1)的顶面中部固定有承载板(10)，所述承载板(10)的顶部插接有安装块(11)，所述安装块(11)的两侧均固定有电动伸缩臂(12)；所述承载板(10)的内壁两侧均开设有滑槽(13)，所述安装块(11)的两侧下端均固定有滑块(14)，所述滑块(14)与滑槽(13)滑动连接，所述承载板(10)的内部下端固定有固定杆(15)，所述安装块(11)的底面中部固定有铰接座(16)，所述铰接座(16)的底部两侧均活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端活动连接有套环(18)，所述套环(18)与固定杆(15)滑动连接，两个所述套环(18)相背的一侧均固定有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的一端与承载板(10)的内侧壁固定。2.根据权利要求1所述的一种智慧消防救援机器人，其特征在于，所述插柱(4)呈t形状，所述插柱(4)与第一弹簧(3)固定。3.根据权利要求1所述的一种智慧消防救援机器人，其特征在于，所述行走轮(7)的外侧设置有防滑螺纹，所述行走轮(7)的一侧通过活动轴与箱体(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种智慧消防救援机器人，其特征在于，所述气缸(6)的一端与箱体(1)固定，所述气缸(6)呈倾斜状。5.根据权利要求1所述的一种智慧消防救援机器人，其特征在于，所述套环(18)的内径值等于固定杆(15)的外径值，所述第二弹簧(19)缠绕在连接杆(17)的外侧。
技术总结
本实用新型涉及智慧消防技术领域，且公开了一种智慧消防救援机器人，包括箱体，所述箱体的两侧上端均固定有套杆，所述套杆的内部安装有第一弹簧，所述套杆的一端插接有插柱，所述插柱的一端固定有固定块，所述固定块为半圆球状，所述箱体的两侧下端均安装有气缸和行走轮，所述气缸的伸缩端固定有安装座。该智慧消防救援机器人，在救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧下端均设置有气缸，并在气缸伸缩端上的安装座内设置有滑轮，以达到将救援机器人调正的目的，当救援机器人出现倾倒现象时，通过在箱体的两侧上端均设置有套杆和插柱，并在套杆的内部设置有第一弹簧，达到了对救援机器人进行防护的目的。救援机器人进行防护的目的。救援机器人进行防护的目的。
技术研发人员：殷晓曼
受保护的技术使用者：南京海润机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/12/17