一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人的制作方法

1.本实用新型涉及指路机器人技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人。


背景技术：

2.指路机器人具有感知、决策、执行等基本特征，能够根据周边环境进行路线的判断，然后再经过内部处理器选择合适的路线，从而起到对人们引导的作用。
3.随着智慧生活的发展，指路机器人也开始使用在智慧酒店里，在智慧酒店里，指路机器人根据客户需要，进行路线的指引，避免客户找不到所需到达的地方。
4.现有的指路机器人在指路时，通过车轮进行驱动，但由于酒店里一般人员较多，并且有时客人需要处理紧急事件，从而走动较急、较快，从而存在触碰到指路机器人的情况，由于速度较快，使得冲击力较大，容易造成指路机器人的倾倒，指路机器人倾倒之后则不能进行指路功能，同时还可能造成指路机器人的损坏。
5.所以需要一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人，解决了现有技术中因客户碰到指路机器人，造成机器人倾倒的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端固定连接有承载板，所述承载板的下端设有多个用于驱动机器人本体的车轮，所述承载板的左右端均设有两个安装筒，所述安装筒内设有用于防止机器人倾倒的支撑机构，所述承载板上设有用于控制支撑机构的控制机构。
9.优选的，所述支撑机构包括固定连接在承载板左右端的两个气囊，两个所述安装筒内均密封滑动连接有滑块，所述滑块通过第一弹簧与安装筒的内壁弹性连接，所述安装筒的右端通过导气管与气囊密封连通。
10.优选的，所述控制机构包括设置在承载板左右端的压力传感器，所述安装筒上设有控制器，所述机器人本体内嵌设有蓄电池，所述蓄电池、控制器、压力传感器与第一弹簧电性连接。
11.优选的，所述机器人本体内设有空腔，所述空腔内固定连接有下端开口的方形筒，所述方形筒将空腔分为上下两半，所述空腔的左右端均转动连接有转轴，两根所述转轴上均固定连接有齿轮，所述滑块上固定连接有延伸至空腔内的第一齿板，所述第一齿板与齿轮相啮合，所述方形筒内滑动连接有两块与齿轮相啮合的第二齿板。
12.优选的，所述方形筒上设有导向口，所述方形筒的中心位置放置有一个改变机器人本体重心的配重球，两块所述第二齿板上均固定连接有与方形筒滑动连接的抵块。
13.优选的，两个所述抵块的一端均与配重球相抵，两个所述抵块均通过第二弹簧与
空腔内壁弹性连接。
14.优选的，所述压力传感器的初始位置高于车轮的底端，所述气囊干瘪时的高度高于车轮的底端。
15.本实用新型至少具备以下有益效果：
16.1、通过设置支撑机构与控制机构，实现对机器人本体的防倾倒，在压力控制器感应时，控制器控制蓄电池给第一弹簧通电，第一弹簧通电收缩带动滑块运动，将安装筒内的气体泵进气囊内，气囊膨胀将倾倒端顶起，使得机器人本体向非倾倒端偏转，实现回正，避免机器人本体发生倾倒。
17.2、通过设置配重球与齿轮，实现在滑块运动的同时能够带动第一齿板运动，从而带动齿轮转动，使得第二齿板运动带动抵块运动，将配重球推向非倾倒端，实现重心偏移，进一步实现机器人本体的防倾倒。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提出的一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人的示意图；
20.图2为图1的a处结构放大示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人的第二视角结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人的第三视角示意图。
23.图中：1、机器人本体；2、承载板；3、车轮；4、安装筒；5、气囊；6、第一弹簧；7、导气管；8、压力传感器；9、空腔；10、方形筒；11、转轴；12、齿轮；13、第一齿板；14、第二齿板；15、导向口；16、配重球；17、抵块；18、第二弹簧。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照图1-4，一种具有防倾倒结构的智慧酒店用引导指路机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端固定连接有承载板2，承载板2的下端设有多个用于驱动机器人本体1的车轮3，承载板2的左右端均设有两个安装筒4，安装筒4内设有用于防止机器人倾倒的支撑机构，承载板2上设有用于控制支撑机构的控制机构。
26.进一步的，参照图1得知，支撑机构包括固定连接在承载板2左右端的两个气囊5，两个安装筒4内均密封滑动连接有滑块，滑块通过第一弹簧6与安装筒4的内壁弹性连接，安装筒4的右端通过导气管7与气囊5密封连通，通过设置气囊5，实现在倾倒时，气囊5膨胀将
倾倒端顶起，使得机器人本体1向非倾倒端偏转，实现回正，避免机器人本体1发生倾倒。
27.进一步的，参照图1与图3可以得知，控制机构包括设置在承载板2左右端的压力传感器8，安装筒4上设有控制器，此处的压力传感器8的型号为sbt674,控制器的型号为v3，机器人本体1内嵌设有蓄电池，蓄电池、控制器、压力传感器8与第一弹簧6电性连接，实现在接近倾倒时，压力传感器8自动感应，避免气囊5伸出不及时，同时也避免气囊5在无需使用时自动膨胀。
28.进一步的，参照图1与图2可以得知，机器人本体1内设有空腔9，空腔9内固定连接有下端开口的方形筒10，方形筒10将空腔9分为上下两半，空腔9的左右端均转动连接有转轴11，两根转轴11上均固定连接有齿轮12，滑块上固定连接有延伸至空腔9内的第一齿板13，第一齿板13与齿轮12相啮合，方形筒10内滑动连接有两块与齿轮12相啮合的第二齿板14，通过设置齿轮12与第二齿板14，实现在滑块运动同时带动第一齿板13运动，通过齿轮12带动第二齿板14运动，为配重球16移动提供动力，避免外接动力。
29.进一步的，参照图1与图2可以得知，方形筒10上设有导向口15，方形筒10的中心位置放置有一个改变机器人本体1重心的配重球16，两块第二齿板14上均固定连接有与方形筒10滑动连接的抵块17，通过设置配重球16，实现在第二齿板14运动时带动抵块17运动，将配重球16推向非倾倒端，实现重心偏移，进一步实现机器人本体1的防倾倒。
30.进一步的，参照图2与图3可以得知，两个抵块17的一端均与配重球16相抵，两个抵块17均通过第二弹簧18与空腔9内壁弹性连接，两个第二弹簧18的设置，实现在回正时，配重球16自动回到方形筒10的中心位置。
31.进一步的，参照图3与图4可以得知，压力传感器8的初始位置高于车轮3的底端，气囊5干瘪时的高度高于车轮3的底端，避免在为发生倾倒时，气囊5与压力传感器8干扰机器人本体1行驶。
32.工作原理：当机器人本体1向右倾倒时，此时右端压力传感器8与地面接触，并且由于机器人本体1倾斜，使得压力传感器8达到预定压力，此时右端压力传感器8工作，使得控制器工作，从而蓄电池为右端的第一弹簧6通电，由于第一弹簧6在通电的情况下，当于一个通电螺线管，每匝第一弹簧6相当于环形电流，每匝第一弹簧6中电流方向相同，根据同向电流之间相互吸引可知，每匝第一弹簧6都与相邻第一弹簧6相互吸引，于是第一弹簧6整体会收缩，使得滑块向右运动，将右端安装筒4内的气体通过导气管7泵进右端的气囊5内，气囊5膨胀将右端顶起，从而使得机器人本体1向左偏转，实现回正，避免机器人本体1发生倾倒(向左倾倒时同理)。
33.在滑块运动的同时能够带动第一齿板13运动，从而带动齿轮12转动，使得第二齿板14向左运动，在第二齿板14向左运动的同时，使得抵块17向左运动带动配重球16向左运动，从而左端重力较大，重心向左偏移，实现机器人本体1的防倾倒(向左倾倒时同理)。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。