一种手自一体安全金属门窗的传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及门窗传动装置技术领域，特别是一种手自一体安全金属门窗的传动结构。


背景技术：

2.目前在住宅小区或者其他封闭场地，通常安装与门禁系统电连接的安全门，这类由门禁系统控制的安全门根据开启模式可分为指纹门禁装置、可视门禁装置和刷卡门禁装置，这些系统多采用射频技术来实现。
3.然而现有的装有门禁系统的安全门在使用中仍存在一定问题：
4.一、现有技术中的门禁装置一般采用磁力锁的门禁装置，安装到位比较困难，导致很多人都能在不刷门禁卡的状态下直接暴力拉开安全门，这对小区、的安全系统无疑是一个潜在的威胁；
5.二、在刷门禁时，使门打开时，在接触到安全门时，有可能因信号检测有误，夹伤手，伤害到人；
6.三、磁力锁在使用中可能出现意外，使得安全门门无法打开，导致很大的麻烦。


技术实现要素：

7.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种手自一体安全金属门窗的传动结构，其解决的技术方案是，包括壳体，其特征在于，壳体右侧开设有门洞，壳体内横向滑动连接有能与门洞配合的安全门，壳体上设有用于驱动安全门且能够相互切换的手动装置和自动装置，还包括辅助手动装置和自动装置进行切换的辅助装置；
8.所述手动装置包括壳体内左侧壁上横向转动连接有短轴的左端，短轴同轴间隔固定连接有左限位盘和右限位盘，短轴外缘面上沿横向布置有位于左限位盘和右限位盘之间的导向键，短轴上套设有与导向键滑动配合的涡轮，短轴右端同轴一体固定连接有用于驱动安全门的丝杠的左端，丝杠右端同轴一体固定连接有与壳体右侧转动连接的光轴，壳体内纵向转动连接有能与涡轮配合的手动蜗杆，手动蜗杆后端伸出壳体并固定连接有第一锥齿轮，壳体后端固定连接有支架，支架上转动连接有竖向布置的转轴，转轴上固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，支架上固定连接有用于驱动转轴的步进电机，步进电机电连接有备用电源，转轴下侧同轴固定连接有手轮。
9.作为优选，所述自动装置包括涡轮左端面固定连接有衔铁，左限位盘右端固定连接有能与衔铁配合的电磁铁，电磁铁与衔铁之间固定连接有弹簧，电磁铁电连接有外部控制器，壳体内纵向转动连接有能与涡轮配合的自动蜗杆，壳体前端固定连接有用于驱动自动蜗杆的驱动电机，驱动电机与外部控制器电连接。
10.作为优选，还包括用于对光轴抱紧制动防护装置，所述防护装置包括安全门上端的右侧固定连接有两呈前后相对布置的支撑板，两支撑板之间竖向滑动连接有竖齿条，竖齿条上端固定连接有能与光轴配合的弧形的制动片，两支撑板之间纵向转动连接有与竖齿
条啮合的从动齿轮，两支撑板之间还纵向转动连接有与从动齿轮配合的主动齿轮，壳体右侧壁固定连接有能与主动齿轮配合的横齿条。
11.作为优选，所述辅助装置包括自动蜗杆同轴固定连接有左齿轮，手动蜗杆同轴固定连接有右齿轮，壳体后侧壁上纵向转动连接有同时与左齿轮和右齿轮啮合的中间齿轮。
12.作为优选，所述壳体下侧固定连接有横向布置的导轨，安全门下侧固定安装有多个与导轨滑动配合的行走轮。
13.本实用新型有益效果是：
14.在正常通电的情况下，安全门在自动装置的控制下可以自动开和，使用方便，当停电时自动装置失效，安全门自动切换为由手动装置控制，物业人员可以通过步进电机或者手轮进行开合安全门，设有的辅助装置可以便于自动装置和手动装置的切换，辅助装置可以保证自动蜗杆和手动蜗杆同步转动，使得当涡轮与自动涡杆脱离后能够顺利与手动蜗杆配合，或者涡轮与手动涡杆脱离后能够顺利与自动蜗杆配合。
附图说明
15.图1为本实用新型主视全剖立体视图。
16.图2为本实用新型主视全剖立体视图中a区域的放大图。
17.图3为本实用新型主视全剖立体视图中b区域的放大图。
18.图4为本实用新型主视图。
19.图5为本实用新型第一视角立体视图。
20.图6为本实用新型第一视角立体视图中c区域的放大图。
21.图7为本实用新型第一视角立体视图中d区域的放大图。
22.图8为本实用新型第二视角立体剖视图。
23.图9为本实用新型第二视角立体剖视图中e区域的放大图。
24.图10为本实用新型辅助转轴局部剖视图。
25.附图标记
26.1.壳体，2.门洞，3.安全门，4.短轴，5.左限位盘，6.右限位盘，7.导向键，8.涡轮，9.丝杠，10.光轴，11.手动蜗杆，12.第一锥齿轮，13.支架，14.转轴，15.第二锥齿轮，16.步进电机，17.手轮，18.衔铁，19.电磁铁，20.弹簧，21.自动蜗杆，22.驱动电机，23.支撑板，24.竖齿条，25.制动片，26.从动齿轮，27.主动齿轮，28.横齿条，29.左齿轮，30.右齿轮，31.中间齿轮，32.导轨，33.行走轮。
具体实施方式
27.以下结合附图1
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10对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。
28.在正常通电情况下，外部控制器控制自动装置使得电磁铁19带电，带电的电磁铁19吸引衔铁18向其靠近并压缩弹簧20，同时与衔铁18固定连接的涡轮8将在导向键7的限制下沿短轴4靠近左限位盘5移动，当电磁铁19的引力与弹簧20弹力平衡时，涡轮8恰好与自动蜗杆21配合。正常情况下，当需要开关安全门3时，只需通过外部控制器启动驱动电机22正转或者反转，使得驱动电机22带动自动蜗杆21转动，自动蜗杆21又通过涡轮8带动与其一体连接的丝杠9和光轴10同步转动，丝杠9转动将驱动安全门3在壳体1内横向滑动，安全门3下
端设有的行走轮33配合导轨32可以使得安全门3横向滑动效果良好。
29.当停电时，外部控制器同样不在有电，无法通过自动装置驱动安全门3，此时只能通过手动装置开门，由于停电，电磁铁19不在带电从而失去对衔铁18的吸引，在弹簧20的自我恢复作用下，涡轮8在导向键7限制下沿短轴4向右滑动并与右限位盘6接触配合，此时涡轮8恰好与手动蜗杆11配合，此时通过与备用电源电连接的步进电机16可以控制转轴14正反转，或者备用电源同样没电时可以通过手轮17控制转轴14正反转，进而可以使得安全门3开合。具体为：转轴14转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15通过第一锥齿轮12带动手动蜗杆11转动，手动蜗杆11通过涡轮8带动丝杠9转动，从而通过丝杠9驱动安全门3进行横向滑动，使得安全门3能够开合。
30.由于涡轮8蜗杆具有自锁性，只能通过自动蜗杆21或者手动蜗杆11驱动涡轮8最终实现安全门3的开合，故在通电或者停电时，均无法通过暴力拉拽安全门3迫使安全门3打开，安全性能较高。
31.进一步的为了进行人身安全的防护，防止安全门3在关闭门洞2时，由于各种意外因素导致安全门3边框对使用者造成夹手等伤害，故设有抱紧制动防护装置，当安全门3向右横向滑动封闭门洞2时，在安全门3向右移动至两支撑板23之间的主动齿轮27与横齿条28啮合时，横齿条28将驱使主动齿轮27逆时针转动，主动齿轮27又将驱动与其配合的32顺时针转动，32驱动与其配合的竖齿条24沿支撑板23向上滑动，进而使得弧形的制动片25与光轴10配合限制光轴10，此时安全门3右侧边框与壳体1右侧壁之间留有安全间隙，避免安全门3边框夹手。此外制动片25与光轴10配合限制光轴10，可以避免由于意外因素导致光轴10转动，进而使得与光轴10一体连接的丝杠9驱动安全门3过度向右滑动并与壳体1碰撞。
32.为了使得涡轮8与自动涡杆脱离后能够顺利与手动蜗杆11配合，或者涡轮8与手动涡杆脱离后能够顺利与自动蜗杆21配合，避免涡轮8与手动蜗杆11或者自动蜗杆21之间出现撞齿现象，故设有辅助转轴14，自动蜗杆21同轴固定连接有左齿轮29，手动蜗杆11同轴固定连接有右齿轮30，壳体1后侧壁上纵向转动连接有同时与左齿轮29和右齿轮30啮合的中间齿轮31，这一设置可以保证自动蜗杆21在转动时，可以通过左齿轮29与中间齿轮31配合带动右齿轮30同步同向转动，进而使得与右齿轮30固定连接的蜗杆能同步同向转动，令手动蜗杆11与自动蜗杆21在壳体1内的布置相同，确保涡轮8与自动涡杆脱离后能够顺利与手动蜗杆11配合，或者涡轮8与手动涡杆脱离后能够顺利与自动蜗杆21配合。