一种辅助定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备装配技术领域，尤其涉及一种辅助定位机构。


背景技术：

2.机械设备装配领域常会使用转台旋转机构，目前转台旋转机构多采用摆动气缸加缓冲器或伺服电机加分割器结构来实现，但成本比较高。采用s系列减速电机，可以减少成本，但在旋转停止时由于齿轮啮合产生的间隙会存在一点点的偏差，停止定位不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种辅助定位机构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所述的一种辅助定位机构，包括安装板、定位机构和感应机构；安装板上设有通孔，通孔内设有旋转轴，旋转轴连接电机；安装板的上端设有与旋转轴连接的旋转板；
5.定位机构包括挡块和安装座；挡块固定安装在安装板上，挡块远离旋转轴的一侧为圆弧面；圆弧面上开有v字型的第一卡槽；安装座的上端与旋转板固定连接并且安装座设置在挡块远离旋转轴的一侧，安装座的内部开有开孔，开孔内滑动连接有连接轴，连接轴伸出开孔的一侧设有端头，端头上安装接触块；接触块可以卡接在v字型的第一卡槽内；连接轴远离挡块的一侧开孔内设有弹簧且弹簧压紧接触块；连接轴的上端设有凹槽，凹槽内设有与安装座连接的定位销。
6.优选的，挡块的弧形面的圆心位于旋转轴的旋转中心。
7.进一步地，端头为u型结构；端头由水平方向的上端片、竖直方向的中端片以及水平方向的下端片组成；中端片远离挡块的一侧与连接轴固定连接，上端片和下端片上均设有精孔，接触块为圆柱型，接触块沿轴向设有通孔且接触块位于上端片和下端片之间，上端片和接触块之间以及下端片与接触块之间均设有t字型的第一无油衬套且第一无油衬套与通孔套接；铰链销依次穿过上端片的精孔、上端片和接触块之间的第一无油衬套、接触块的通孔、下端片和接触块之间的第一无油衬套、下端片的精孔后由卡环进行固定。
8.进一步地，连接轴的两端均套接第二无油衬套且第二无油衬套固定在安装座的开孔内。
9.进一步地，定位销为定位螺栓，安装座的上端设有与定位螺栓螺纹连接的第一螺母。
10.进一步地，弹簧远离连接轴的一侧设有与安装座连接的预紧螺栓，安装座远离弹簧的一侧设有与预紧螺栓螺纹连接的第二螺母。
11.感应机构包括与安装板连接的支架，支架上平行设置第一弧形安装孔和第二弧形安装孔；第一弧形安装孔和第二弧形安装孔的弧形边的圆心均在旋转轴的旋转中心上；第一弧形安装孔的前端设有第一接近开关；第一弧形安装孔的后端设有第三接近开关；第一接触开关和第三接触开关中间设有与第二弧形安装孔连接的第二接近开关，旋转板上设有
与第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关对应的l型感应块；l型感应块由长杆和短杆组成，长杆与第一接近开关和第三接近开关对应；短杆与第二接近开关对应。
12.优选的，感应机构设有三组，分别设置在安装板远离定位机构的三个侧面上。
13.此外，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及电机均与plc控制器进行连接。plc控制器还连接有警报器。
14.值得说明的是，感应块的长杆随旋转板转至第一接近开关时，电机开始减速，同时接触块开始与挡块的弧形面接触；当感应块的短杆随旋转板转至第二接近开关时，电机停止，同时接触块刚好卡进挡块的第一卡槽；当感应块的长杆随旋转板转至第三接近开关时，则说明电机出现故障，没有实现预期的停止，发出警报。上述操作均由plc控制器进行控制。
15.有益效果
16.本实用新型的辅助定位机构可以在电机停止时精确辅助定位；并对定位情况进行监测；结构简单，成本低。
附图说明
17.图1为辅助定位机构的整体结构示意图。
18.图2为定位机构的外部结构示意图。
19.图3为定位机构的内部结构示意图。
20.图4为感应机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
22.针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种辅助定位机构。
23.实施例
24.一种辅助定位机构，包括安装板1、定位机构2和感应机构3；安装板1上设有通孔，通孔内设有旋转轴4，旋转轴4连接电机(图中未示出)；安装板1的上端设有与旋转轴4连接的旋转板(图中未示出)；
25.定位机构2包括挡块5和安装座6；挡块5固定安装在安装板1上，挡块5远离旋转轴4的一侧为圆弧面；圆弧面上开有v字型的第一卡槽7；安装座6的上端与旋转板固定连接并且安装座6设置在挡块5远离旋转轴4的一侧，安装座6的内部开有开孔，开孔内滑动连接有连接轴8，连接轴8伸出开孔的一侧设有端头9，端头9上安装接触块10；接触块10可以卡接在v字型的第一卡槽7内；连接轴8远离挡块5的一侧开孔内设有弹簧11且弹簧11压紧接触块10；连接轴8的上端设有凹槽12，凹槽12内设有与安装座连接的定位销13。
26.挡块5的弧形面的圆心位于旋转轴4的旋转中心。
27.端头9为u型结构；端头9由水平方向的上端片91、竖直方向的中端片92以及水平方向的下端片93组成；中端片92远离挡块5的一侧与连接轴8固定连接，上端片91和下端片93上均设有精孔，接触块10为圆柱型，接触块10沿轴向设有通孔且接触块10位于上端片91和下端片93之间，上端片91和接触块10之间以及下端片93与接触块10之间均设有t字型的第一无油衬套14且第一无油衬套14与通孔套接；铰链销15依次穿过上端片91的精孔、上端片91和接触块10之间的第一无油衬套14、接触块10的通孔、下端片93和接触块10之间的第一无油衬套14、下端片93的精孔后由卡环16进行固定。
28.连接轴8的两端均套接第二无油衬套17且第二无油衬套17固定在安装座6的开孔内。
29.定位销13为定位螺栓，安装座6的上端设有与定位螺栓螺纹连接的第一螺母18。
30.弹簧11远离连接轴8的一侧设有与安装座6连接的预紧螺栓19，安装座6远离弹簧11的一侧设有与预紧螺栓19螺纹连接的第二螺母20。
31.感应机构3包括与安装板1连接的支架31，支架31上平行设置第一弧形安装孔32和第二弧形安装孔33；第一弧形安装孔32和第二弧形安装孔33的弧形边的圆心均在旋转轴4的旋转中心上；第一弧形安装孔31的前端设有第一接近开关34；第一弧形安装孔31的后端设有第三接近开关35；第一接触开关34和第三接触开关35中间设有与第二弧形安装孔33连接的第二接近开关36，旋转板上设有与第一接近开关34、第二接近开关36和第三接近开关35对应的l型感应块37；l型感应块37由长杆和短杆组成，长杆与第一接近开关34和第三接近开关35对应；短杆与第二接近开关36对应。
32.感应机构3设有三组，分别设置在安装板1远离定位机构2的三个侧面上。
33.第一接近开关34、第二接近开关36、第三接近开关35以及电机均与plc控制器进行连接(图中未示出)。plc控制器还连接有警报器(图中未示出)。
34.本实施例的的辅助定位机构工作时，电机带动旋转轴4转动，继而带动旋转板转动；感应块37的长杆随旋转板转至第一接近开关34时，电机开始减速，同时接触块10开始与挡块5的弧形面接触；同时连接轴8压缩弹簧11；当感应块37的短杆随旋转板转至第二接近开关36时，电机停止，同时接触块10刚好在弹簧11的弹力下卡进挡块的第一卡槽7；当感应块37的长杆随旋转板转至第三接近开关35时，则说明电机出现故障，没有实现预期的停止，发出警报。上述操作均由plc控制器进行控制。本实施例可以可以在电机停止时精确辅助定位，并且可以监测定位情况。
35.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。