一种用于机场语音服务的机器人

1.本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种用于机场语音服务的机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有技术存在以下不足：现有的用于机场语音服务的机器人通常是在一个位置固定不动的，不能够穿梭在机场大厅里，不能及时为有需要服务的人提供服务。
4.因此，发明一种用于机场语音服务的机器人很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种用于机场语音服务的机器人，通过在外壳上端安装显示屏和扬声器，在外壳下端固定安装底盘，在底盘两侧安装有转动部件，在转动部件一侧安装驱动部件齿轮三和齿轮一啮合连接，在底盘前端安装转向部件，以解决用于机场语音服务的机器人不能够穿梭在机场大厅里的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机场语音服务的机器人，包括外壳，所述外壳下端内侧固定安装有底盘架，所述底盘架前后两端设有安装槽，所述安装槽内连接有转动部件，所述转动部件一侧连接有驱动部件，所述底盘架左端设有转向槽，还包括：位于转向槽内的转向部件；
7.所述转向部件包括固定安装在转向槽侧壁上的连接杆一，所述连接杆一分别转动连接有金属块一和金属块二，所述金属块一和金属块二另一端活动连接有连接杆二，所述连接杆二上转动连接有转向轮，所述金属块二呈l型，所述金属块二远离连接杆一一端固定安装有固定块，所述固定块远离金属块二一端开设有连接槽，所述连接槽内活动连接有连接件，所述连接件另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定安装在转向槽侧壁上。
8.优选的，所述转动部件包括转动连接在安装槽内的圆轴，所述圆轴设有两组，每个所述圆轴外壁上固定安装有轮胎和齿轮一，所述圆轴之间设有连接轴，所述连接轴转动连接在底盘架上，所述连接轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二位于安装槽内，所述齿轮二和齿轮一啮合连接。
9.优选的，所述驱动部件包括固定安装在底盘架上的电机，所述电机输出端上固定安装有齿轮三。
10.优选的，所述齿轮三和齿轮一啮合连接。
11.优选的，所述外壳上端固定安装有显示屏和扬声器，所述扬声器设有两组，所述扬声器位于显示屏两侧。
12.优选的，所述底盘架采用不锈钢材料制成。
13.优选的，所述轮胎外壁上固定安装有防滑块，所述防滑块均匀分布在轮胎外壁上。
14.本实用新型的有益效果是：1.电机带着齿轮三同步转动时，齿轮三带着齿轮一同步转动，齿轮一带着齿轮二同步转动，从而达到让四组轮胎同步转动的作用，让机器人可以移动；
15.2.当需要转向时，伸缩杆会对金属块二提供推力或拉力，金属块二受到外力后会在连接杆一和连接杆二上转动，连接杆一固定不动，从而导致连接杆二带着转向轮转动，从而起到改变转向轮的方向。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构正视图；
17.图2为本实用新型提供的实施例1的整体结构俯视剖面示意图；
18.图3为本实用新型提供的实施例1的图2中a区域结构放大图；
19.图4为本实用新型提供的实施例1的固定块侧视图；
20.图5为本实用新型提供的实施例2的整体结构俯视剖面示意图。
21.图中：1外壳、2显示屏、3扬声器、4底盘架、5安装槽、6圆轴、7轮胎、8齿轮一、9连接轴、10齿轮二、11转向槽、12连接杆一、13金属块一、14连接杆二、15转向轮、16电机、17齿轮三、18金属块二、19伸缩杆、20固定块、21连接槽、22连接件、23防滑快、101转动部件、201驱动部件、301转向部件。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例1：
24.参照附图1
‑
4，本实用新型提供的一种用于机场语音服务的机器人，包括外壳1；
25.进一步地，外壳1上端固定安装有显示屏2和扬声器3，扬声器3设有两组，扬声器3位于显示屏2两侧，显示屏2起到显示信息的作用，扬声器3起到播放语音的作用，外壳1下端内侧固定安装有底盘架4，底盘架4采用不锈钢材料制成，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，可以延长底盘架4的使用寿命，底盘架4前后两端设有安装槽5，安装槽5内连接有转动部件101，转动部件101一侧连接有驱动部件201，底盘架4左端设有转向槽11，还包括：位于转向槽11内的转向部件301；
26.转向部件301包括固定安装在转向槽11侧壁上的连接杆一12，连接杆一12分别转动连接有金属块一13和金属块二18，金属块一13和金属块二18另一端活动连接有连接杆二14，连接杆二14上转动连接有转向轮15，金属块二18呈l型，金属块二18远离连接杆一12一端固定安装有固定块20，固定块20远离金属块二18一端开设有连接槽21，连接槽21内活动连接有连接件22，连接件22另一端连接有伸缩杆19，伸缩杆19另一端固定安装在转向槽11侧壁上，具体的，伸缩杆19起到对金属块二18提供推力和拉力的作用，金属块二18受到外力后会在连接杆一12和连接杆二14上转动，连接杆一12固定不动，从而导致连接杆二14带着转向轮15转动，从而起到改变转向轮15方向的作用。
27.进一步地，转动部件101包括转动连接在安装槽5内的圆轴6，圆轴6设有两组，每个
圆轴6外壁上固定安装有轮胎7和齿轮一8，圆轴6之间设有连接轴9，连接轴9转动连接在底盘架4上，连接轴9上固定安装有齿轮二10，齿轮二10位于安装槽5内，齿轮二10和齿轮一8啮合连接，具体的，齿轮二10起到和连接轴9同步转动的作用，齿轮二10分别和齿轮一8啮合连接，起到让四组轮胎7同步同方向转动。
28.进一步地，驱动部件201包括固定安装在底盘架4上的电机16，电机16输出端上固定安装有齿轮三17，电机16的型号设置为y60l
‑
6，电机16起到提供动力的作用，电机16可以带着齿轮三17同步转动，齿轮三17和齿轮一8啮合连接，具体的，当电机16带着齿轮三17同步转动时，齿轮三17带着齿轮一8同步转动，齿轮一8带着齿轮二10同步转动，从而达到让四组轮胎7同步转动的作用。
29.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过外壳1上端固定安装有显示屏2和扬声器3，扬声器3位于显示屏2两侧，在外壳1下端内侧固定安装有底盘架4，底盘架4前后两端设有安装槽5，在转向槽11侧壁上安装连接杆一12，连接杆一12分别转动连接有金属块一13和金属块二18，金属块一13和金属块二18另一端活动连接有连接杆二14，连接杆二14上转动连接有转向轮15，金属块二18远离连接杆一12一端固定安装有固定块20，固定块20远离金属块二18一端开设有连接槽21，连接槽21内活动连接有连接件22，连接件22另一端连接有伸缩杆19，伸缩杆19另一端固定安装在转向槽11侧壁上，在安装槽5内转动连接圆轴6，每个圆轴6外壁上固定安装有轮胎7和齿轮一8，圆轴6之间设有连接轴9，连接轴9转动连接在底盘架4上，连接轴9上固定安装有齿轮二10，齿轮二10位于安装槽5内，齿轮二10和齿轮一8啮合连接，在底盘架4上固定安装电机16，电机16输出端上固定安装有齿轮三17，将齿轮三17和齿轮一8啮合连接，启动电机16，电机16带着齿轮三17同步转动时，齿轮三17带着齿轮一8同步转动，齿轮一8带着齿轮二10同步转动，从而达到让四组轮胎7同步转动的作用，让机器人可以移动，当需要转向时，启动伸缩杆19，伸缩杆19起到对金属块二18提供推力或拉力，金属块二18受到外力后会在连接杆一12和连接杆二14上转动，连接杆一12固定不动，从而导致连接杆二14带着转向轮15转动，从而起到改变转向轮15的方向。
30.实施例2：
31.参照附图5，本实用新型提供的一种用于机场语音服务的机器人，包括轮胎7；
32.进一步地，轮胎7外壁上固定安装有防滑块23，防滑块23均匀分布在轮胎7外壁上，具体的，防滑块23起到增加轮胎7和地面件的摩擦力的作用。
33.本实用新型的使用过程如下：相比较实施例1，本实施例中的轮胎7外壁上固定安装有防滑块23，防滑块23均匀分布在轮胎7外壁上，防滑块23起到增加轮胎7和地面件的摩擦力的作用，防止轮胎7在转动的时候出现打滑的现象。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。