1.本实用新型属于机器人视觉系统技术领域，具体涉及一种可智能分拣包装的机器人视觉系统。
背景技术：
2.在工业生产中，通常采用工业机器人替代人力进行作业，而在工业机器人作业时，需要通过视觉系统对工件的尺寸、形状等进行识别，使得工业机器人能够对工件的精确位置进行识别，从而便于机器人的高效作业，以提高生产效率。但是目前市场上可智能分拣包装的机器人视觉系统在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能实现视觉机构的快速拆装，不便于视觉机构的维修，导致视觉机构的维修效率低，耗时耗力，增加了视觉机构的维修成本，另外，当视觉机构受到外力碰撞时，视觉机构缺乏有效的防护，容易导致视觉机构损坏，降低机器人识别的精度，影响工件的分拣包装。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，以解决上述背景技术中提出的不能实现视觉机构的快速拆装，不便于视觉机构的维修，另外视觉机构缺乏有效的防护，容易损坏，导致机器人识别精度低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，包括机器人本体、视觉机构、以及将视觉机构与机器人本体连接的安装机构；所述安装机构包括安装组件和紧固组件，其中，所述安装组件包括安装于机器人本体夹爪部的支撑板、以及固定于支撑板顶部的安装筒，所述紧固组件包括开设于安装筒内壁四周的插接槽、以及安装于视觉机构外部四周的插接条，四个所述插接条分别插入四个插接槽中，且四个插接条的内部均对称开设有两个弹簧槽，八个所述弹簧槽的内部均固定有第二弹簧，且八个第二弹簧的两端均连接有卡接块，四个所述插接槽的内壁两侧均开设有与卡接块相匹配的卡接槽。
5.优选的，还包括防护机构，所述防护机构包括内部镂空的防护框、以及将防护框和支撑板连接的弹性组件，所述弹性组件包括开设于支撑板内部的四个内腔，四个所述内腔的内部均固定有第一弹簧，且四个第一弹簧的底端均连接有活动板，所述防护框的顶端安装有四个呈环形阵列分布的连接板，且四个连接板分别插入四个内腔中，并与活动板相连接。
6.优选的，所述视觉机构包括相机。
7.优选的，所述防护框的底部中间开设有通孔，且通孔的孔径大于所述相机镜头的直径。
8.优选的，所述支撑板的内部开设有与安装筒内部相连通的孔槽，且孔槽的直径和安装筒的内径均大于所述相机的外径。
9.优选的，所述插接条远离视觉机构的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁
圆滑的弧部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.（1）本实用新型通过安装组件和紧固组件，能够实现视觉机构的快速拆装，从而便于视觉机构的维修，使得视觉机构的维修更加省时省力，有效的提高了视觉机构的维修效率，大大的节省了视觉机构的维修时间，可降低视觉机构的维修成本。
12.（2）本实用新型通过防护机构将视觉机构进行罩设，当视觉机构受到外力碰撞时，防护机构能够将外力进行削减，达到缓冲的效果，从而实现视觉机构的防护，有效的防止了视觉机构受外力碰撞而损坏，可确保视觉机构的正常使用，以保证机器人的精准识别，便于工件的分拣包装。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型视觉机构的截面图；
15.图3为本实用新型插接条的剖视图；
16.图中：1-机器人本体；2-视觉机构；3-安装组件；31-支撑板；32-安装筒；4-防护机构；41-防护框；42-通孔；43-连接板；44-内腔；45-第一弹簧；46-活动板；5-紧固组件；51-插接槽；52-插接条；53-卡接块；54-第二弹簧；55-弹簧槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，包括机器人本体1、视觉机构2、以及将视觉机构2与机器人本体1连接的安装机构；视觉机构2包括相机，安装机构包括安装组件3和紧固组件5，其中，安装组件3包括安装于机器人本体1夹爪部的支撑板31、以及固定于支撑板31顶部的安装筒32，紧固组件5包括开设于安装筒32内壁四周的插接槽51、以及安装于视觉机构2外部四周的插接条52，四个插接条52分别插入四个插接槽51中，且四个插接条52的内部均对称开设有两个弹簧槽55，八个弹簧槽55的内部均固定有第二弹簧54，且八个第二弹簧54的两端均连接有卡接块53，四个插接槽51的内壁两侧均开设有与卡接块53相匹配的卡接槽。
19.具体，使用时，工人可将机器人本体1安装于分拣包装地点，当工件由传送机构运送过来时，此时，相机对工件进行拍摄，以对工件的形状、尺寸进行识别，并将数据反馈至控制器，以实现将工件的精确位置进行识别，而后控制器根据识别数据控制机器人工作，使得机器人本体1通过其夹爪部将工件进行夹取，以将工件进行分拣包装，从而实现工件的智能分拣包装；
20.另外，当视觉机构2损坏时，工人可将相机向上拉动，使得插接条52沿插接槽51中移动，此时，卡接块53受力，而后在第二弹簧54的作用下由卡接槽中收进弹簧槽55中，然后插接条52在拉力的作用下由插接槽51中移出，以将相机由安装筒32中拔出，以此实现相机
的拆卸，随后工人将相机进行维护或更换，维护或更换后，工人再将相机插进安装筒32中，此时，插接条52随之插进插接槽51中，直至卡接块52和卡接槽相对应，此时，卡接块52在第二弹簧54的作用下卡进卡接槽中，以将插接条52和插接槽51卡接，以此实现相机和安装筒32的限位固定，从而实现视觉机构2的快速拆装，以便于视觉机构2的维修，有效的提高了视觉机构2的维修效率，可确保视觉机构2的正常使用，以保证机器人的精准识别，进而便于工件的分拣包装。
21.本实施例中，优选地，还包括防护机构4，防护机构4包括内部镂空的防护框41、以及将防护框41和支撑板31连接的弹性组件，弹性组件包括开设于支撑板31内部的四个内腔44，四个内腔44的内部均固定有第一弹簧45，且四个第一弹簧45的底端均连接有活动板46，防护框41的顶端安装有四个呈环形阵列分布的连接板43，且四个连接板43分别插入四个内腔44中，并与活动板46相连接。
22.具体，在工件分拣包装过程中，防护机构4通过罩设于视觉机构2底部的防护框41将视觉机构2进行防护，当视觉机构2底部受外力作用时，防护框41先受力并向上移动，随后通过连接板43推动活动板46沿内腔44中移动，以挤压第一弹簧45，使得第一弹簧45收缩，而后在第一弹簧45的反作用下将外力进行削减，达到缓冲的作用，可防止外力直接作用于视觉机构2上，从而实现视觉机构2的防护，能够有效的防止视觉机构2受外力碰撞而损坏，可进一步确保视觉机构2的正常使用，有助于延长视觉机构2的使用寿命，降低分拣包装的成本。
23.本实施例中，优选地，防护框41的底部中间开设有通孔42，且通孔42的孔径大于相机镜头的直径。
24.具体，在防护机构4对视觉机构2进行防护过程中，通过直径较大的通孔42能够便于相机镜头对工件的拍摄，从而便于机器人对工件进行智能分拣包装。
25.本实施例中，优选地，支撑板31的内部开设有与安装筒32内部相连通的孔槽，且孔槽的直径和安装筒32的内径均大于相机的外径。
26.具体，在视觉机构2安装时，通过直径较大的安装筒32和孔槽，能够便于相机插进，使得相机和安装筒32之间插接固定，以此实现相机的安装。
27.本实施例中，优选地，插接条52远离视觉机构2的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧部。
28.具体，在插接条52插进插接槽51中时，通过表壁圆滑的弧部，能够减少插接条52端部的摩擦力，以便于插接条52和插接槽51之间快速插接。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。