一种减速器力矩与噪音精密测量装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种减速器力矩与噪音精密测量装置。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，其中力矩和噪音与是减速器的两项重要技术指标，通常在减速器投入市场前，需要利用测量装置对其进行测量，合格才可投放市场。
3.在专利号为cn201822160017.x的专利中，公开了一种rv减速器力矩与噪音精密测量装置，该专利中描述到“通过上下气动控制，可简洁高效带动安装支架在滑轨上下滑动，方便减速器测试时上下料，同时减速器通过夹持工装径向固定保证了减速器的安装精度与安装效率，进而保证了测试结果的准确性”，但是传统测量装置的隔音罩(静音箱)安装较为繁琐，常需要旋拧多处螺栓，较为费时费力，此外，传统测量装置设置了多个夹持工装来适应不同规格减速器，整体结构多且复杂，大大增加了制造成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种减速器力矩与噪音精密测量装置，以解决上述背景技术中提出的传统隔音罩安装较为繁琐，旋拧多处螺栓较为费时费力的问题，此外，设置多个夹持工装来适应不同规格减速器，增加了测量设备制造成本的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速器力矩与噪音精密测量装置，包括工作台和隔音罩，所述隔音罩安装在工作台的上方，且隔音罩的内部两侧壁对称安装有振动噪声传感器，所述工作台上表壁后侧且位于隔音罩的内部固定有立板，所述立板的顶端固定有安装板，所述安装板的顶端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过伸缩杆安装有电机框，所述电机框的内部安装有电机，所述电机的输出端通过转轴安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底端安装有检测轴，所述工作台上表壁且位于检测轴的正下方固定有搁置板，所述隔音罩的底端两侧对称连接有嵌板，所述嵌板的外表壁开设有限位孔，所述工作台的上表壁两侧对称开设有与嵌板相适配的嵌槽，且工作台的两侧壁上端插设有限位销，所述限位销贯穿限位孔，所述隔音罩内部顶部的两侧对称固定有固定柱，所述固定柱的下表壁开设有限位槽，所述安装板的顶端两侧对称固定有与限位槽相适配的限位杆。
6.优选的，所述工作台上表壁且位于搁置板的两侧对称安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆安装有夹板。
7.优选的，所述夹板的夹持面粘接有软垫，所述软垫的外表壁开设有防滑纹。
8.优选的，所述隔音罩的外表壁安装有可视窗，且隔音罩的底端前后侧均粘接有密
封垫。
9.优选的，所述工作台的底端对称安装有底脚，所述底脚设有四个。
10.优选的，所述工作台的前表壁内凹形成储物槽，所述储物槽的端口位置处安装有双开门。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过嵌板、嵌槽、限位销和限位孔的配合，在安装隔音罩时，可将隔音罩底端的嵌板嵌入至嵌槽内，然后插上限位销，将限位销插进限位孔内进行限位即可，安装方便快捷，无需旋拧螺栓，免去了螺栓生锈卡死和滑丝的缺陷。
13.(2)本实用新型通过增设固定柱、限位槽和限位杆，在安装隔音罩时，可将限位杆顶端嵌入至固定柱上开设的限位槽内，能够有效增加隔音罩的稳定性，避免在检侧时隔音罩上端发生晃动。
14.(3)本实用新型通过设置第二气缸和夹板构成一个夹持工装，夹持稳定可靠，其中，利用第二气缸可驱动夹板移动，进而可自由调整两夹板间的间距，通过一个夹持工装即可适用于不同规格减速机的夹持固定，无需设置多个夹持工装，极大简化了该装置的结构，降低了制造成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型隔音罩的正视图；
17.图3为本实用新型嵌板的侧视图；
18.图4为本实用新型固定柱的剖视图；
19.图5为图1中的a部放大图；
20.图中：1、工作台；2、限位销；3、检测轴；4、隔音罩；5、振动噪声传感器；6、立板；7、安装板；8、第一气缸；9、限位杆；10、固定柱；11、电机框；12、电机；13、扭矩传感器；14、第二气缸；15、夹板；16、搁置板；17、可视窗；18、嵌板；19、限位孔；20、限位槽；21、嵌槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种减速器力矩与噪音精密测量装置，包括工作台1和隔音罩4，隔音罩4安装在工作台1的上方，且隔音罩4的内部两侧壁对称安装有振动噪声传感器5，工作台1上表壁后侧且位于隔音罩4的内部固定有立板6，立板6的顶端固定有安装板7，安装板7的顶端安装有第一气缸8，第一气缸8的输出端通过伸缩杆安装有电机框11，电机框11的内部安装有电机12，电机12的输出端通过转轴安装有扭矩传感器13，扭矩传感器13的底端安装有检测轴3，工作台1上表壁且位于检测轴3的正下方固定有搁置板16，隔音罩4的底端两侧对称连接有嵌板18，嵌板18的外表壁开设有限位孔19，工作台1的上表壁两侧对称开设有与嵌板18相适配的嵌槽21，且工作台1的两侧壁上端
插设有限位销2，限位销2贯穿限位孔19，隔音罩4内部顶部的两侧对称固定有固定柱10，固定柱10的下表壁开设有限位槽20，安装板7的顶端两侧对称固定有与限位槽20相适配的限位杆9，振动噪声传感器5和扭矩传感器13等均与控制器(图未示)电性连接，在安装隔音罩4时，可将隔音罩4底端的嵌板18嵌入至嵌槽21内，然后插上限位销2，将限位销2插进限位孔19内进行限位即可，安装方便快捷，无需旋拧螺栓，免去了螺栓生锈卡死和滑丝的缺陷，此外，在安装隔音罩4时，可将限位杆9顶端嵌入至固定柱10上开设的限位槽20内，能够有效增加隔音罩4的稳定性，避免在检侧时隔音罩4上端发生晃动。
23.进一步地，工作台1上表壁且位于搁置板16的两侧对称安装有第二气缸14，第二气缸14的输出端通过伸缩杆安装有夹板15，利用第二气缸14可驱动夹板15移动，进而可调整两夹板15间的间距，通过一个夹持工装即可适用于不同规格减速机的夹持固定，无需设置多个夹持工装，极大简化了该装置的结构，降低了制造成本。
24.进一步地，夹板15的夹持面粘接有软垫，软垫的外表壁开设有防滑纹，软垫接触减速器，能够降低减速器外壁的磨损。
25.进一步地，隔音罩4的外表壁安装有可视窗17，且隔音罩4的底端前后侧均粘接有密封垫，透过可视窗17可直观观察隔音罩4的内部情况。
26.进一步地，工作台1的底端对称安装有底脚，底脚设有四个，底脚下表壁开设有防滑纹，底脚紧贴地面，能够保证该装置放置的稳定性。
27.进一步地，工作台1的前表壁内凹形成储物槽，储物槽的端口位置处安装有双开门，储物槽内能够存放配件和工具等，便于工作人员在需要时快速找到。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可先将减速机置于搁置板16上与检测轴3对接，然后利用第二气缸14带动夹板15移动，进而将减速机固定住，之后进行隔音罩4的安装，在安装隔音罩4时，可将隔音罩4底端的嵌板18嵌入至嵌槽21内，然后插上限位销2，将限位销2插进限位孔19内进行限位即可，安装方便快捷，无需旋拧螺栓，免去了螺栓生锈卡死和滑丝的缺陷，此外，在安装隔音罩4时，可将限位杆9顶端嵌入至固定柱10上开设的限位槽20内，能够有效增加隔音罩4的稳定性，避免在检侧时隔音罩4上端发生晃动，安装好后即可启动电机12，电机12带动扭矩传感器13在运转中实时采集扭矩的信号参数，同时振动噪声传感器5可实时检测减速机运行时的噪音情况。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。