自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种印刷后加工设备，特别涉及一种应用于手动啤机的自动上下料装置。


背景技术：

2.纸张印刷完成后，需要通过啤机进行裁切，使纸张转变为实际需求的尺寸，目前常见的是通过手动啤机对纸张进行裁切，但手动啤机需要手动上料，完成裁切后再手动下料，存在较高的安全风险，同时手动上下料劳动强度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上下料装置，能够实现手动啤机的自动上下料，降低劳动强度，降低安全风险。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动上下料装置，包括：第一定位机构，用于存放纸张，并对所述纸张进行初步定位；第二定位机构，用于对所述纸张进行二次定位，所述第一定位机构和所述第二定位机构依次设置；移载机构，包括有将所述纸张从所述第一定位机构移动到所述第二定位机构，以及将所述纸张从所述第二定位机构装载到手动啤机，还有将所述纸张从所述手动啤机取出；其中，所述移载机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和吸盘，所述第一驱动组件驱动所述吸盘沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述吸盘沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述吸盘在竖直平面内转动。
5.根据本实用新型实施例的自动上下料装置，至少具有如下有益效果：将纸张叠放置在第一定位机构，实现纸张的初步定位，然后第一驱动组件驱动吸盘移动到纸张的上方，然后第二驱动组件驱动吸盘下降，使吸盘吸住纸张，然后第二驱动组件驱动吸盘上升，第一驱动组件驱动吸盘将纸张送到第二定位机构，并通过第二定位机构实现二次定位，然后吸盘将纸张从第二定位机构中取出，然后第三驱动组件驱动吸盘转动，使纸张与手动啤机的装载平面水平，实现吸盘能够将纸张放到手动啤机的装载平面上，实现自动上料，完成裁切后，第三驱动组件再驱动吸盘转动，方便吸盘吸住纸张，然后将纸张从手动啤机取出，实现手动啤机的自动上下料，代替手动上下料，降低劳动强度，同时降低安全风险。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一电机、第一滑轨、第一滑块和第一螺杆，所述第一滑轨和所述第一螺杆均水平设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第二电机、轴套、导杆和第二螺杆，所述第二电机安装在所述第一滑块，所述第二电机驱动所述轴套转动，所述第二螺杆竖直设置，所述导杆竖直穿过所述第一滑块，所述第二螺杆与所述轴套螺纹连接，所述导杆与所述第二螺杆配合驱动所述吸盘沿竖直方向运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动组件包括有连接块、第一气缸和连杆部件，所述连接块安装在所述第二螺杆的最下端，所述第一气缸安装在所述连接块，所述连接块同时与所述第二螺杆以及所述导杆连接，所述连杆部件与所述连接块铰接，所述第一气缸驱动所述连杆部件在竖直平面内转动，所述吸盘安装在所述连杆部件。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连杆部件包括有第一套管和第二套管，所述第一套管与所述连接块铰接，所述第一套管的最上端与所述第二套管的最下端套接，所述吸盘安装在所述第一套管的最下端，所述第二套管的最上端与所述第一气缸的活动端铰接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位机构包括有第一平板、多根定位杆，多根所述定位杆均竖直设置在所述第一平板，所述第一平板用于放置所述纸张，多根所述定位杆配合拍齐所述纸张。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位杆设置有调节块，所述调节块设置有长形孔和螺钉，所述螺钉穿过所述长形孔与所述第一平板螺纹连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位机构包括有第二平板、定位板组件和推板组件，所述定位板组件和所述推板组件均设置在所述第二平板，所述定位板组件与所述推板组件配合对所述纸张进行定位。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位板组件包括有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板互相垂直，所述推板组件包括有第一推板和第二推板，所述第一定位板与所述第一推板配合沿第一方向拍齐所述纸张，所述第二定位板与所述第二推板配合沿第二方向拍齐所述纸张，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二平板开设有多个吸风孔，所述第二定位机构包括有抽风机，多个所述吸风孔均与所述所述抽风机连通，以使所述吸风孔产生负压吸住所述纸张。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的自动上下料装置的示意图；
18.图2为本实用新型实施例的自动上下料装置中移载机构的示意图；
19.图3为本实用新型实施例的自动上下料装置中第第一定位机构的示意图；
20.图4为本实用新型实施例的自动上下料装置中第第二定位机构的示意图。
21.附图标记说明：
22.第一定位机构100、第一平板101、螺钉102、调节块103、定位杆104、长形孔105；
23.第二定位机构200、第二平板201、第二定位板202、第一定位板203、第二推板204、第一推板205、电推杆206、吸风孔207；
24.第一驱动组件310、第一滑轨311、第一电机312、第一螺杆313、第一滑块314、第二驱动组件320导杆321、第二螺杆322、第二电机323、轴套324、同步带325、第三驱动组件330、
第一气缸331、连接块332、第一套管333、第二套管334；
25.吸盘400。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1，本实用新型的第一方面实施例的自动上下料装置，包括：第一定位机构100，用于存放纸张，并对纸张进行初步定位；第二定位机构200，用于对纸张进行二次定位，第一定位机构100和第二定位机构200依次设置；移载机构，包括有将纸张从第一定位机构100移动到第二定位机构200，以及将纸张从第二定位机构200装载到手动啤机，还有将纸张从手动啤机取出；其中，移载机构包括有第一驱动组件310、第二驱动组件320、第三驱动组件330和吸盘400，第一驱动组件310驱动吸盘400沿水平方向运动，第二驱动组件320驱动吸盘400沿竖直方向运动，第三驱动组件330驱动吸盘400在竖直平面内转动。
31.将纸张叠放置在第一定位机构100，实现纸张的初步定位，然后第一驱动组件310驱动吸盘400移动到纸张的上方，然后第二驱动组件320驱动吸盘400下降，使吸盘400吸住纸张，然后第二驱动组件320驱动吸盘400上升，第一驱动组件310驱动吸盘400将纸张送到第二定位机构200，并通过第二定位机构200实现二次定位，然后吸盘400将纸张从第二定位机构200中取出，然后第三驱动组件330驱动吸盘400转动，使纸张与手动啤机的装载平面水平，实现吸盘400能够将纸张放到手动啤机的装载平面上，实现自动上料，完成裁切后，第三驱动组件330再驱动吸盘400转动，方便吸盘400吸住纸张，然后将纸张从手动啤机取出，实现手动啤机的自动上下料，代替手动上下料，降低劳动强度，同时降低安全风险。
32.在一些实施例中，参照图1，第一驱动组件310包括有第一电机312、第一滑轨311、第一滑块314和第一螺杆313，第一滑轨311和第一螺杆313均水平设置，第一滑块314与第一滑轨311滑动连接，第一螺杆313与第一滑块314螺纹连接，第一电机312驱动第一螺杆313转动。通过第一螺杆313与第一滑轨311配合，使第一电机312的旋转运动转化为第一滑块314的直线运动，方便快捷，提高运动效率，同时通过第一滑轨311提高第一滑块314运动的直线
度。
33.在一些实施例中，参照图1和图3，第二驱动组件320包括有第二电机323、轴套324、导杆321和第二螺杆322，第二电机323安装在第一滑块314，第二电机323驱动轴套324转动，第二螺杆322竖直设置，导杆321竖直穿过第一滑块314，第二螺杆322与轴套324螺纹连接，导杆321与第二螺杆322配合驱动吸盘400沿竖直方向运动。通过第二电机323驱动轴套324转动，第二螺杆322竖直设置，以及导杆321竖直穿过第一滑块314，使第二螺杆322和导杆321实现同步沿竖直方向运动，简单高效。需要说明的是，轴套324可以卡接在第一滑块314上，第二螺杆322穿过第一滑块314设置，同时轴套324与第一滑块314之间通过设置滚珠，以降低轴套324与第一滑块314之间的摩擦力，使轴套324转动顺畅。需要说明的是，第二电机323与轴套324之间可通过同步带325传动，也可以通过链条传动。
34.在一些实施例中，参照图1和图2，第三驱动组件330包括有连接块332、第一气缸331和连杆部件，连接块332安装在第二螺杆322的最下端，第一气缸331安装在连接块332，连接块332同时与第二螺杆322以及导杆321连接，连杆部件与连接块332铰接，第一气缸331驱动连杆部件在竖直平面内转动，吸盘400安装在连杆部件。通过第一气缸331驱动连接部件转动，使吸盘400倾斜，以使纸张与手动啤机的装载平面水平，方便吸盘400将纸张放到装载平面上。
35.在一些实施例中，参照图1和图2，连杆部件包括有第一套管333和第二套管334，第一套管333与连接块332铰接，第一套管333的最上端与第二套管334的最下端套接，吸盘400安装在第一套管333的最下端，第二套管334的最上端与第一气缸331的活动端铰接。通过第一套管333与第二套管334套接，使第一气缸331驱动第二套管334转动时，第一套管333与第二套管334之间发生相对滑动，调节连杆部件的长度，使第一气缸331动作顺畅，提高第一气缸331的使用寿命。
36.在一些实施例中，参照图1和图3，第一定位机构100包括有第一平板101、多根定位杆104，多根定位杆104均竖直设置在第一平板101，第一平板101用于放置纸张，多根定位杆104配合拍齐纸张。通过多根定位杆104从纸张的四边限制纸张，实现纸张的四边定位。此外，可以理解的是，定位杆104设置有调节块103，调节块103设置有长形孔105和螺钉102，螺钉102穿过长形孔105与第一平板101螺纹连接，使通过拧紧螺钉102即可锁定调节块103，使定位杆104能够稳定限制纸张，通过松开螺钉102，即可移动调节块103，使改变定位杆104的位置，方便适应不同形状的纸张，提高适用范围，提高实用性。
37.在一些实施例中，参照图1，第二定位机构200包括有第二平板201、定位板组件和推板组件，定位板组件和推板组件均设置在第二平板201，定位板组件与推板组件配合对纸张进行定位。通过定位板组件与推板组件配合，实现对纸张的进一步定位，提高吸盘400的上料精度。
38.可以理解的是，参照图1和图4，定位板组件包括有第一定位板203和第二定位板202，第一定位板203与第二定位板202互相垂直，推板组件包括有第一推板205和第二推板204，第一定位板203与第一推板205配合沿第一方向拍齐纸张，第二定位板202与第二推板204配合沿第二方向拍齐纸张，第一方向与第二方向互相垂直。第一推板205沿第一方向将纸张推向第一定位板203，使纸张实现第一方向的定位，同时第二推板204沿第二方向将纸张推向第二定位板202，使纸张实现第二方向的定位，通过第一推板205、第二推板204、第一
定位板203和第二定位板202配合，实现纸张的四边定位，使进一步提高吸盘400的上料精度。需要说明的是，吸盘400吸住纸张后，第一推板205和第二推板204再松开纸张，避免吸盘400在吸附纸张时，纸张发生偏移，避免降低定位精度，第一推板205和第二推板204可以通过电推杆206驱动，也可以通过气缸驱动。
39.在一些实施例中，参照图4，第二平板201开设有多个吸风孔207，第二定位机构200包括有抽风机，多个吸风孔207均与抽风机连通，以使吸风孔207产生负压吸住纸张，进一步提高纸张的定位精度，使纸张不易发生偏移，使吸盘400上料精确，提高吸盘400的上料精度。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。