机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。


背景技术：

2.目前，随着人工智能技术的快速发展，利用机器人辅助人工甚至替代人工进行物品运送的技术也逐渐得到越来越广泛的应用。
3.然而，现有通过机器人运送物品存在物品运输量少，从而导致物品运送效率低下的现象。因此，如何提高机器人运送物品的运输量，进而提高运送效率是目前在设计研发机器人的过程中所亟待解决的技术问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种机器人，旨在提高机器人运送物品的运输量。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括：
7.货舱，所述货舱包括隔板和显示屏，所述货舱内部是仓储空间，所述隔板将所述仓储空间水平分隔为至少两层的层次空间，所述货舱的顶部设置有容置槽，所述显示屏设置于货舱机身，并向外显露，所述显示屏用于人机交互；
8.移动结构，所述移动结构设置于所述货舱底部，用于牵动所述货舱移动。
9.可选地，所述货舱的相对两侧分别开设有开口，所述开口用于连通所述仓储空间和所述货舱的外部，所述货舱还设置有开关门，所述开关门用于打开或关闭所述开口。
10.可选地，所述货舱在所述机器人行进方向的前后两侧是围壁，所述货舱在所述机器人行进方向的左右两侧开设有所述开口。
11.可选地，所述围壁和/或所述开关门是采用透明材质。
12.可选地，所述围壁设置有灯带，和/或所述开关门设置灯带。
13.可选地，设置于所述围壁的灯带用于显示所述开关门的状态，其中，若所述开关门是打开所述开口时，则所述灯带显示第一状态，若所述开关门是关闭所述开口时，则所述灯带显示第二状态；
14.或者，设置于所述开关门的灯带用于显示所述开关门的状态，其中，若所述开关门是打开所述开口时，则所述灯带显示第三状态，若所述开关门是关闭所述开口时，则所述灯带显示第四状态。
15.可选地，所述显示屏设置于所述货舱顶部的边缘，且所述显示屏与货舱的竖直方向呈预设角度倾斜，所述预设角度为大于0度，且小于90度。
16.可选地，所述显示屏安装于所述围壁的顶端。
17.可选地，所述货舱为四方柱形结构，且所述仓储空间为四方柱形。
18.可选地，所述隔板可拆卸安装，通过调节所述隔板的安装高度，可将所述仓储空间水平分隔为空间大小不相等的多个层次空间。
19.本实用新型提出的机器人，在货舱内部的仓储空间通过隔板进行水平分隔形成多个层次空间，从而形成大容量的货舱结构，基于此，机器人能够通过该货舱容纳更多的物品进行运送，提高了机器人运送物品的运输量。
20.此外，该机器人还通过在货舱的顶部设置容置槽，和在货舱机身上设置向外显露以用于进行人机交互的显示屏，从而，用户可实现更加灵活和智能的使用该机器人进行物品运送，机器人运送物品效率更高。
附图说明
21.图1为本实用新型机器人的结构示意图；
22.图2为本实用新型机器人的货舱内部结构示意图；
23.图3为本实用新型机器人另一视角的结构示意图；
24.图4为本实用新型机器人又一视角的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1货舱2移动结构11隔板12显示屏13仓储空间14容置槽15开口16开关门17围壁
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种机器人。
34.在本实用新型机器人第一实施例中，参照附图1和附图2，图1为本实用新型机器人其中一个视角下的结构示意图，图2为本实用新型机器人的货舱的内部结构示意图。在本实施例中，本实用新型机器人包括：
35.货舱1，所述货舱1包括隔板11和显示屏12，所述货舱1内部是仓储空间13，所述隔板11将所述仓储空间13水平分隔为至少两层的层次空间，所述货舱1的顶部设置有容置槽14，所述显示屏12设置于货舱1机身，并向外显露，所述显示屏12用于人机交互；
36.移动结构2，所述移动结构2设置于所述货舱1底部，用于牵动所述货舱1移动。
37.如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型机器人的货舱1呈现竖立状的长方体，且在该货舱1的下部设置有移动结构2，该移动结构2能够牵动货舱1移动以实现机器人行进以运送物品。
38.此外，本实用新型机器人的货舱1用于容纳需要通过该机器人进行运行的物品，即，该货舱1的内部为用于容纳待运送物品的仓储空间13，并且，该货舱1在仓储空间13当中设置有隔板11，该隔板11能够针对该仓储空间13进行水平方向的划分，即，至少可以将该仓储空间13水平分隔为上下两层的层次空间。
39.此外，本实用新型机器人的货舱1的机身上还设置有用于进行人机交互的显示屏12，该显示屏12向外显露以便于用户操作。并且，该货舱1的顶部还设置有容置槽14，该容置槽14同样可用于容置物品来由机器人进行运送。
40.本实用新型提出的机器人，通过在在货舱1内部的仓储空间13使用隔板11进行水平分隔形成多个层次空间，从而形成大容量的货舱结构，基于此，机器人能够通过该货舱1容纳更多的物品进行运送，提高了机器人运送物品的运输量。
41.此外，该机器人还通过在货舱1的顶部设置容置槽14，和，在货舱1机身上设置向外显露以用于进行人机交互的显示屏12，从而，用户可实现更加灵活和智能的使用该机器人进行物品运送，机器人运送物品效率更高。
42.进一步地，在一种可行的实施例中，所述货舱1为四方柱形结构，且所述仓储空间13为四方柱形。
43.所述货舱1的相对两侧分别开设有开口15，所述开口15用于连通所述仓储空间13和所述货舱1的外部，所述货舱1还设置有开关门16，所述开关门16用于打开或关闭所述开口15。
44.如图1所示，在本实施例中，本实用新型机器人的货舱1为四方柱形结构，且该货舱1内部的仓储空间13为四方柱形。货舱1在四个竖直方向中任意两个相对的竖直方向所在的平面上，设置开口15，即该货舱1具有相对的两个开口15.开口15用于连通所述仓储空间13和所述货舱1的外部，以便于用户取放机器人所运送的物品。此外，本实用新型机器人的货舱3，还分别在设置了相对的两个开口15的位置，对应设置了开关门16用于打开或关闭开口
15，该两个开口15所在位置对应设置的开关门16能够确保机器人通过该货舱1运行物品时，避免该货舱1内部的物品滑落至货舱外部。
45.进一步地，在一种可行的实施例中，所述货舱1在所述机器人行进方向的前后两侧是围壁17，所述货舱1在所述机器人行进方向的左右两侧开设有所述开口15。
46.如图1和图3所示，附图3是本实用新型机器人在另一视角下的结构示意图，在本实施例中，本实用新型机器人的货舱1在四个竖直方向中机器人运送物品时行进方向的前后两个竖直方向所在平面上，均设置围壁17，即，该围壁17有前后两个，如此，货舱1此时即在四个竖直方向中机器人运送物品时行进方向的左右两个竖直方向所在平面上分别设置开口15。货舱1在机器人行进方向前后的两个围壁17能够与设置在该行进方向左右两侧的两个开口15所在位置处的开关门16一起配合形成货舱内部封闭的仓储空间13。
47.进一步，在一种可行的实施例中，所述显示屏12设置于所述货舱1顶部的边缘，且所述显示屏12与货舱1的竖直方向呈预设角度倾斜，所述预设角度为大于0度，且小于90度。
48.所述显示屏12安装于所述围壁17的顶端。
49.如图4所示，显示屏12可以直接以一个相对于围壁17所在平面具有一倾斜角度的形式设置在该围壁17所处平面和货舱1顶部容置槽14所在平面相交的位置。具体地，显示屏12可以嵌合在货舱1上部，即，相对于机器人行进方向的后方一侧的围壁17的顶端，并与该货舱1的竖直方向呈大于0度且小于90度的倾斜角度。
50.此外，在另一种实施例中，本实用新型机器人的货舱1，还可以在上部通过嵌合的形式设置显示屏12。
51.如图1所示，具体地，该显示屏5可以嵌合在货舱3相对于机器人行进方向的后方一侧的围壁17上，并与该围壁17处于同一平面上。
52.进一步地，所述隔板11可拆卸安装，通过调节所述隔板11的安装高度，可将所述仓储空间13水平分隔为空间大小不相等的多个层次空间。
53.在本实施例中，设置在仓储空间13当中的隔板11是可拆卸的。货舱1可在内部仓储空间13任意相对的两侧设置多个用于放置隔板11的限位结构，从而，通过将隔板11拆卸放置在不同高度的限位结构上来调节该隔板11的安装高度，可以实现将仓储空间13水平分隔为空间大小不相等的多个层次空间。
54.进一步地，在一种可行的实施例中，所述围壁17和/或所述开关门16是采用透明材质。
55.在本实施例中，本实用新型机器人的货舱1在四个竖直方向的两个围壁17和/或者两个开关门16，都可以采用透明材质进行装设。如此，机器人在通过货舱1运送物品时，用户可基于该透明材质清晰直观的获知该货舱1内部的仓储空间13中所容纳的物品，从而能够更加方便的进行物品取放操作。
56.进一步地，在本实施例中，所述围壁设置有灯带，和/或所述开关门设置灯带。
57.设置于所述围壁17的灯带用于显示所述开关门16的状态，其中，若所述开关门16是打开所述开口15时，则所述灯带显示第一状态，若所述开关门16是关闭所述开口15时，则所述灯带显示第二状态；
58.或者，设置于所述开关门16的灯带用于显示所述开关门16的状态，其中，若所述开关门16是打开所述开口15时，则所述灯带显示第三状态，若所述开关门16是关闭所述开口
15时，则所述灯带显示第四状态。
59.在本实施例中，本实用新型机器人的货舱1，在采用透明材质设置四个竖直方向的两个围壁17和/或者两个开关门16时，还可以同时通过嵌合的方式在采用了该透明材质的两个围壁17和/或者两个开关门16内部设置灯带，从而机器人在通过该货舱1运送物品时，即使在机器人所处环境整体光线较暗的情况下，该货舱1也能够通过该灯带发射的光源清晰的展示容纳在货舱1内部仓储空间13中的物品，如此，令用户能够更加方便的进行物品取放操作。
60.此外，设置在货舱1两个围壁17当中的灯带可以显示开关门16的状态。即，在开关门16打开开口15时，该围壁17当中的灯带显示第一状态，相反的，在该开关门16关闭开口15时，该围壁17当中的灯带则显示与该第一状态不同的第二状态。
61.或者，设置在货舱1两个开关门16当中的灯带也可以显示开关门16本身的状态。即，在开关门16打开开口15时，该开关门16当中的灯带显示与第一状态和第二状态都不同的第三状态，同理，在该开关门16关闭开口15时，该开关门16当中的灯带则显示与第一状态、第二状态和第三状态都不同的第四状态。
62.此外，货舱1设置在围壁17和/或者开关门16内部的灯带，还能够在机器人运送物品的行进、停止等状态下通过不同显示模式输出光源。或者，该灯带还能够在货舱1内部仓储空间13中所容纳物品对于整体容纳空间不同的占用量情况，通过不同显示模式输出光源。
63.本领域内的技术人员应明白，在本实施例权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
64.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
65.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。