一种运行稳定的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种运行稳定的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.传统的机械手臂大多在夹持时局限性较小，有的甚至需要手动进行操控，不利于对不同高度的物体进行夹持，并且在夹持过程中有时会发生物体滑落的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行稳定的机械手臂，能够通过第一电机来使两个齿轮同时进行转动，以此来使升降板带动夹持装置进行稳定升降，方便对不同高度的物体进行稳定夹持。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种运行稳定的机械手臂，包括底座；
6.所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的中心开设有升降槽，所述升降槽内壁后端的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述升降槽中心的底部设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述升降槽中心的一侧滑动连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有与第一齿轮和第二齿轮相对应的齿条，可通过第一电机来驱动第一齿轮进行转动，进而能够使与之啮合的第二齿轮同步进行转动，以此来通过齿条使升降板在升降槽内进行上下活动，所述升降板前后两端的中心均固定连接有限位杆，所述升降板远离齿条的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降板的一端设置有夹持装置，可通过夹持装置来对物体进行稳定的夹持。
7.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮前端的中心均与升降槽内壁的前端转动连接。
8.优选的，所述升降槽内壁前后两端均开设有与限位杆相对应的限位滑槽，可通过两个限位杆分别在限位滑槽内进行滑动，以此来对升降板进行限位，使其能够在升降槽内进行稳定的升降。
9.优选的，所述夹持装置包括与连接杆的一端固定连接的夹持箱，所述夹持箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外壁的顶部与底部均套接有滚珠螺母座，两个所述滚珠螺母座的一侧均固定连接有夹持板，可通过第二电机来使双向螺纹杆在夹持箱内进行转动，进而能够带动两个双向螺纹杆进行移动，以此来使两个夹持板进行同向滑动，进而能够对目标物体进行稳定夹持。
10.优选的，所述连接杆的一端贯穿固定柱的侧壁并与夹持箱的一侧固定连接。
11.优选的，所述第一电机与第二电机的输出轴均通过联轴器分别与第一齿轮和双向
螺纹杆固定连接。
12.优选的，所述双向螺纹杆的底部与夹持箱内壁的底部转动连接。
13.优选的，两个所述夹持板的内侧均固定连接有防滑垫，能够增大两个夹板与物体之间的摩擦力，防止在夹持过程中由于物体表面过于光滑从而造成脱落。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型一种运行稳定的机械手臂通过第一电机来使两个齿轮带动齿条进行活动，进而能够使升降板在升降槽内进行稳定升降，从而能够使夹持装置对不同高度的物体进行夹持；
16.2.本实用新型一种运行稳定的机械手臂通过第二电机来使双向螺纹杆进行转动，进而能够使两个夹持板对目标物体进行稳定夹持，并且能够通过两个防滑垫来增大与物体之间的摩擦力，防止夹持过程中发生滑落。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种运行稳定的机械手臂的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种运行稳定的机械手臂的俯视图；
19.图3为图1中a处的局部放大图；
20.图4为图2中b处的局部放大图。
21.图中：1、底座；2、固定柱；3、升降槽；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、升降板；8、齿条；9、限位杆；10、连接杆； 11、夹持装置；12、限位滑槽；1101、夹持箱；1102、第二电机；1103、双向螺纹杆；1104、滚珠螺母座；1105、夹持板；1106、防滑垫。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.请参阅图1和图2，一种运行稳定的机械手臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定柱2，固定柱2的中心开设有升降槽3，升降槽3内壁后端的顶部设置有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，升降槽3中心的底部设置有与第一齿轮5啮合的第二齿轮6，第一齿轮5 与第二齿轮6前端的中心均与升降槽3内壁的前端转动连接，升降槽3中心的一侧滑动连接有升降板7，升降板7的一侧固定连接有与第一齿轮5 和第二齿轮6相对应的齿条8，可通过第一电机4来驱动第一齿轮5进行转动，进而能够使与之啮合的第二齿轮6同步进行转动，以此来通过齿条 8使升降板7在升降槽3内进行上下活动，升降板7前后两端的中心均固定连接有限位杆9，升降板7远离齿条8的一侧固定连接有连接杆10，且连接杆10的一端贯穿固定柱2的侧壁并与夹持箱1101的一侧固定连接，连接杆10远离升降板7的一端设置有夹持装置11，可通过夹持装置11来对物体进行稳定的夹持。
24.参照图3所示，夹持装置11包括与连接杆10的一端固定连接的夹持箱1101，夹持箱1101的顶部固定连接有第二电机1102，第二电机1102的输出端固定连接有双向螺纹杆1103，双向螺纹杆1103外壁的顶部与底部均套接有滚珠螺母座1104，两个滚珠螺母座1104的一侧均固定连接有夹持板1105，可通过第二电机1102来使双向螺纹杆1103在夹持箱1101
内进行转动，进而能够带动两个双向螺纹杆1103进行移动，以此来使两个夹持板1105进行同向滑动，进而能够对目标物体进行稳定夹持，双向螺纹杆 1103的底部与夹持箱1101内壁的底部转动连接，两个夹持板1105的内侧均固定连接有防滑垫1106，能够增大两个夹板与物体之间的摩擦力，防止在夹持过程中由于物体表面过于光滑从而造成脱落。
25.升降槽3内壁前后两端均开设有与限位杆9相对应的限位滑槽12，可通过两个限位杆9分别在限位滑槽12内进行滑动，以此来对升降板7进行限位，使其能够在升降槽3内进行稳定的升降，第一电机4与第二电机1102 的输出轴均通过联轴器分别与第一齿轮5和双向螺纹杆1103固定连接，如图4所示。
26.本实用新型在使用时，首先可根据需要夹持目标物体的高度来启动第一电机4，使其带动第一齿轮5与第二齿轮6进行转动，进而能够通过齿条8来使升降板7在升降槽3内进行上下滑动，同时能够通过连接杆10来带动夹持箱1101进行升降，待升至合适高度时只需启动第二电机1102即可使双向螺纹杆1103在夹持箱1101内进行转动，此时两个滚珠螺母座1104 会同时进行滑动，进而可带动两个夹持板1105进行同向移动，以便对目标物体进行夹持固定，同时两个夹持板1105内侧的防滑垫1106也能够增大夹持板1105与目标物体之间的摩擦力，防止在夹持过程中发生滑落。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。