一种分板检测机用PCB搬运机械手的制作方法

一种分板检测机用pcb搬运机械手
技术领域
1.本实用新型涉及搬运机械手技术领域，具体为一种分板检测机用pcb搬运机械手。


背景技术：

2.pcb意为印刷线路板，印刷电路板是电子元器件中重要的电子部件，在生产加工的过程中，需要通过分板检测机对其进行进行检测，在检测的过程中需要通过搬运机械手将其先搬运到检测位置，以往的分板检测机用pcb搬运机械手在移动时因不够顺滑，导致容易发生卡死的问题；在搬运的过程中不便于升降，导致不够适用；在搬运时稳定性较差，容易抖动，影响搬运，因此需要对一种分板检测机用pcb搬运机械手进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种分板检测机用pcb搬运机械手，以解决上述背景技术中提出在移动时因不够顺滑，导致容易发生卡死的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板检测机用pcb搬运机械手，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的一侧设置有第二底座，所述第一底座和第二底座顶部的两端分别焊接有第一壳体，所述第一底座和第二底座的顶端之间设置有第三壳体，所述第三壳体底端的两侧安装固定有第三活动座，所述第三活动座的外部设置有第二壳体，所述第二壳体的一端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端活动连接有第一传动皮带，所述第三驱动电机的输出端通过传动轴贯穿第二壳体一端的内部并固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆顶端的第二壳体的内部之间固定有第二导向杆，所述第三壳体的顶端和底端焊接有固定座，所述第三壳体的内部安装固定有第一驱动电机，所述第三壳体的内部固定有安装座，所述第一驱动电机的输出端通过传动轴贯穿安装座的内部并固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外部活动套接有第一活动座，所述第一活动座的一端安装固定有电磁吸盘，所述第一活动座一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的一侧设置有套块。
5.优选的，所述套块一侧的四个拐角处焊接有插块，所述套块的顶端设置有注油口，所述插块嵌在安装槽的内部可拆卸。
6.优选的，所述套块的内部固定有刷条，所述套块的内部设置有注油通道，所述刷条的内部与注油通道相连通，所述套块套接在第三丝杆的外部。
7.优选的，所述第一壳体的顶端焊接有顶板，所述顶板的顶端安装固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端活动连接有第二传动皮带，所述第二驱动电机的输出端通过传动轴贯穿顶板的内部并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部活动套接有第二活动座，所述第二活动座焊接在第二壳体的底端，所述第一丝杆设置有四个。
8.优选的，所述第三活动座一侧的内部和第一活动座一端的内部分别设置有导向槽，所述导向槽的内部等间距设置有五个活动槽，所述活动槽的内部设置有滚珠。
9.优选的，所述固定座之间焊接有第一导向杆，所述第一导向杆横向贯穿第一活动
座的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分板检测机用pcb搬运机械手不仅实现了机械手在移动时更顺畅、防卡死的问题，实现了便于升降，而且实现了机械手在搬运时的稳定性，减少抖动性；
11.(1)通过设置有插块、套块、注油口、安装槽和刷条，将套块通过插块插合进安装槽的内部进行安装固定，之后通过注油口，将润滑油注入，因套块的内部设置有注油通道，刷条的内部与注油通道相连通，润滑油则可将刷条的外部浸湿，当第一活动座在移动的过程中刷条可对第三丝杆的外部进行擦拭，使得第三丝杆在转动时，第一活动座在移动时不会发生卡死的现象，让其在移动时更加顺畅；
12.(2)通过设置有第一壳体、第一丝杆、第二驱动电机、第二传动皮带、第二活动座，在需要进行高度调节时，可打开第二驱动电机，通过传动轴驱动第一丝杆进行旋转，通过第二传动皮带可带动另一根第一丝杆进行转动，在转动时，第二活动座可在第一丝杆的外部进行上下升降，使得在搬运时更加适用；
13.(3)通过设置有第一导向杆、固定座、第二导向杆、活动槽、滚珠和导向槽，因第一活动座套接在第一导向杆的外部，第三活动座套接在第二导向杆的外部，且第三活动座一侧的内部和第一活动座一端的内部分别设置有导向槽，通过导向槽内部滚珠的滚动性，当第一活动座和第三活动座在移动的过程中更加稳定，减少振动。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的套块与刷条连接方式侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的第二活动座与第一丝杆连接方式侧视结构示意图。
18.图中：1、第一底座；2、第一传动皮带；3、第一活动座；4、电磁吸盘；5、插块；6、套块；7、第二底座；8、第一壳体；9、第二活动座；10、第二壳体；11、第三活动座；12、导向槽；13、第三壳体；14、第一丝杆；15、第一驱动电机；16、顶板；17、第二驱动电机；18、安装座；19、第二传动皮带；20、第一导向杆；21、注油口；22、安装槽；23、固定座；24、活动槽；25、滚珠；26、第二导向杆；27、第二丝杆；28、第三丝杆；29、刷条；30、第三驱动电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种分板检测机用pcb搬运机械手，包括第一底座1和第二底座7，第一底座1的一侧设置有第二底座7，第一底座1和第二底座7顶部的两端分别焊接有第一壳体8，第一底座1和第二底座7的顶端之间设置有第三壳体13，第三壳体13底端的两侧安装固定有第三活动座11，第三活动座11的外部设置有第二壳体10，第二壳体10的一端固定安装有第三驱动电机30，第三驱动电机30的输出端活动连接有第一传动皮带2，第三驱动
电机30的输出端通过传动轴贯穿第二壳体10一端的内部并固定连接有第二丝杆27，第二丝杆27顶端的第二壳体10的内部之间固定有第二导向杆26，第三壳体13的顶端和底端焊接有固定座23，第三壳体13的内部安装固定有第一驱动电机15，第三壳体13的内部固定有安装座18，第一驱动电机15的输出端通过传动轴贯穿安装座18的内部并固定连接有第三丝杆28，第三丝杆28的外部活动套接有第一活动座3，第一活动座3的一端安装固定有电磁吸盘4，第一活动座3一侧的内部设置有安装槽22，安装槽22的一侧设置有套块6；
21.套块6一侧的四个拐角处焊接有插块5，套块6的顶端设置有注油口21，插块5嵌在安装槽22的内部可拆卸；
22.套块6的内部固定有刷条29，套块6的内部设置有注油通道，刷条29的内部与注油通道相连通，套块6套接在第三丝杆28的外部；
23.具体地，如图1和图2所示，将套块6通过插块5插合进安装槽22的内部进行安装固定，之后通过注油口21，将润滑油注入，因套块6的内部设置有注油通道，刷条29的内部与注油通道相连通，润滑油则可将刷条29的外部浸湿，当第一活动座3在移动的过程中刷条29可对第三丝杆28的外部进行擦拭，使得第三丝杆28在转动时，第一活动座3在移动时不会发生卡死的现象，让其在移动时更加顺畅。
24.实施例2：第一壳体8的顶端焊接有顶板16，顶板16的顶端安装固定有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出端活动连接有第二传动皮带19，第二驱动电机17的输出端通过传动轴贯穿顶板16的内部并固定连接有第一丝杆14，第一丝杆14的外部活动套接有第二活动座9，第二活动座9焊接在第二壳体10的底端，第一丝杆14设置有四个；
25.具体地，如图1和图4所示，在需要进行高度调节时，可打开第二驱动电机17，通过传动轴驱动第一丝杆14进行旋转，通过第二传动皮带19可带动另一根第一丝杆14进行转动，在转动时，第二活动座9可在第一丝杆14的外部进行上下升降，使得在搬运时更加适用。
26.实施例3：第三活动座11一侧的内部和第一活动座3一端的内部分别设置有导向槽12，导向槽12的内部等间距设置有五个活动槽24，活动槽24的内部设置有滚珠25；
27.固定座23之间焊接有第一导向杆20，第一导向杆20横向贯穿第一活动座3的内部；
28.具体地，如图1和图3所示，因第一活动座3套接在第一导向杆20的外部，第三活动座11套接在第二导向杆26的外部，且第三活动座11一侧的内部和第一活动座3一端的内部分别设置有导向槽12，通过导向槽12内部滚珠25的滚动性，当第一活动座3和第三活动座11在移动的过程中更加稳定，减少振动。
29.工作原理：本实用新型在使用时，首先，打开第一驱动电机15，通过传动轴驱动第三丝杆28进行转动，套接在其外部的第一活动座3可进行左右移动，打开电磁吸盘4，将其pcb进行吸住，之后，再打开第三驱动电机30，通过传动轴驱动第二丝杆27进行转动，利用第一传动皮带2带动另一根第二丝杆27进行转动，这时通过第三活动座11可在第二丝杆27的外部进行前后端的移动，移动到所需要的位置时，再打开第二驱动电机17，通过传动轴驱动第一丝杆14进行旋转，通过第二传动皮带19可带动另一根第一丝杆14进行转动，在转动时，第二活动座9可在第一丝杆14的外部进行上下升降，升降到一定位置时，将pcb放置检测区即可，因第一活动座3套接在第一导向杆20的外部，第三活动座11套接在第二导向杆26的外部，且第三活动座11一侧的内部和第一活动座3一端的内部分别设置有导向槽12，通过导向槽12内部滚珠25的滚动性，当第一活动座3和第三活动座11在移动的过程中更加稳定，减少
振动，最后，在需要润滑时，通过注油口21，将润滑油注入，因套块6的内部设置有注油通道，刷条29的内部与注油通道相连通，润滑油则可将刷条29的外部浸湿，当第一活动座3在移动的过程中刷条29可对第三丝杆28的外部进行擦拭，使得第三丝杆28在转动时，第一活动座3在移动时不会发生卡死的现象，让其在移动时更加顺畅，后期需要拆卸时，可将插块5从安装槽22的内部脱离，即可拆卸。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。