灵活性高的转向架智能检修机械手的制作方法

1.本实用新型涉及检修机械手技术领域，尤其涉及灵活性高的转向架智能检修机械手。


背景技术：

2.转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，主要用于支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。
3.随着中国铁路运行距离的大幅度加大，原有的货车转向架检修大大影响了铁路的进一步发展，目前多采用机械手进行辅助，现有的转向架检修机械手其结构较为复杂，所占空间较大，操作过程繁琐，灵活性不强，给转向架的检修带来了不便，为此，我们设计了灵活性高的转向架智能检修机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的灵活性高的转向架智能检修机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：灵活性高的转向架智能检修机械手，包括检修轨道，所述检修轨道底部滑动连接有移动架，所述移动架顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端连接有用于推动移动架左右移动的驱动机构；所述移动架底部转动连接有安装竖杆，所述移动架底部连接有用于驱动安装竖杆转动的调节机构；所述安装竖杆底部固定连接有横板架，所述横板架外侧壁固定连接有安装竖板，所述安装竖板外壁贯穿并转动连接有第一双向螺杆，所述横板架上表面连接有用于驱动第一双向螺杆转动的动力机构；所述横板架上表面滑动连接有四个移动座，其中两个所述移动座螺纹套接在第一双向螺杆外侧壁上，前后相邻两个所述移动座之间设有两个安装块以及用于调节安装块前后位置的调整组件，所述安装块底部螺纹连接有吊爪。
6.为了实现移动架的稳定移动，所述移动架顶部固定连接有两个t型滑块，所述检修轨道下表面开设有与t型滑块相适配的滑槽。
7.为了进一步保证移动架移动时的稳定性，所述双轴电机顶部固定连接有移动块，所述检修轨道内顶部开设有与移动块相适配的限位槽。
8.为了便于移动架沿着检修轨道左右移动，所述驱动机构包括分别与双轴电机两个输出端固定连接的驱动杆，所述驱动杆末端固定套接有第一齿轮，所述检修轨道内侧壁固定连接有与第一齿轮相啮合的齿条。
9.为了便于快速调整安装竖杆转动，所述调节机构包括与移动架底部固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定套接有第二齿轮，所述安装竖杆外侧壁固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。
10.为了便于第一双向螺杆转动，所述动力机构包括与横板架上表面固定连接的第二
伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定套接有第一锥齿轮，所述第一双向螺杆外侧壁固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
11.为了便于调整前后两个安装块的位置，所述调整组件包括与其中一个所述移动座外侧壁固定连接的第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆贯穿对应移动座并与另一个所述移动座外侧壁转动连接，所述安装块螺纹套接在第二双向螺杆外侧壁上，前后相邻两个所述移动座之间固定连接有导向杆，所述安装块滑动套接在导向杆外侧壁上。
12.为了便于安装块的滑动安装，所述横板架上表面开设有两个活动槽，左右相邻两个所述移动座滑动连接在同一个所述活动槽内侧壁。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1、与现有技术相比，该灵活性高的转向架智能检修机械手，通过检修轨道、移动架、横板架、双轴电机、驱动机构和动力机构之间的相互配合，驱动机构工作带动移动架沿着检修轨道左右移动，调节机构工作可带动安装竖杆和横板架整体转动，这样可调节横板架整体的左右位置和角度，结构简单，所占空间较小，操作简单，给检修工作提供便利。
15.2、与现有技术相比，该灵活性高的转向架智能检修机械手，通过横板架、第一双向螺杆、移动座、安装块、动力机构、调整组件和吊爪之间的相互配合，动力机构工作带动移动座整体左右移动，调整组件工作带动安装块整体前后移动，可进一步调整吊爪的左右前后位置，灵活性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的灵活性高的转向架智能检修机械手的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的灵活性高的转向架智能检修机械手中检修轨道与移动架的连接结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的灵活性高的转向架智能检修机械手中横板架、移动座和安装块的连接结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的灵活性高的转向架智能检修机械手中吊爪的结构示意图。
20.图例说明：
21.1、检修轨道；2、移动架；3、双轴电机；4、安装竖杆；5、横板架；6、安装竖板；7、第一双向螺杆；8、移动座；9、安装块；10、吊爪；11、t型滑块；12、移动块；13、驱动杆；14、第一齿轮；15、齿条；16、第一伺服电机；17、第二齿轮；18、第三齿轮；19、第二伺服电机；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、第三伺服电机；23、第二双向螺杆；24、导向杆；25、活动槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1
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图4，本实用新型提供的灵活性高的转向架智能检修机械手：包括检修轨
道1，检修轨道1底部滑动连接有移动架2，移动架2顶部固定连接有两个t型滑块11，检修轨道1下表面开设有与t型滑块11相适配的滑槽，移动架2顶部固定连接有双轴电机3，双轴电机3顶部固定连接有移动块12，检修轨道1内顶部开设有与移动块12相适配的限位槽，通过t型滑块11与移动块12配合，可使得移动架2整体移动更稳定。
24.其中，双轴电机3输出端连接有用于推动移动架2左右移动的驱动机构；驱动机构包括分别与双轴电机3两个输出端固定连接的驱动杆13，驱动杆13末端固定套接有第一齿轮14，检修轨道1内侧壁固定连接有与第一齿轮14相啮合的齿条15。
25.进一步地，移动架2底部转动连接有安装竖杆4，移动架2底部连接有用于驱动安装竖杆4转动的调节机构；调节机构包括与移动架2底部固定连接的第一伺服电机16，第一伺服电机16输出轴固定套接有第二齿轮17，安装竖杆4外侧壁固定套接有与第二齿轮17相啮合的第三齿轮18。
26.安装竖杆4底部固定连接有横板架5，其中横板架5的结构参照图3所示，其顶部设有两个对称设置的通孔，便于安装块9和吊爪10整体移动，横板架5外侧壁固定连接有安装竖板6，安装竖板6外壁贯穿并转动连接有第一双向螺杆7，横板架5上表面连接有用于驱动第一双向螺杆7转动的动力机构；动力机构包括与横板架5上表面固定连接的第二伺服电机19，第二伺服电机19输出端固定套接有第一锥齿轮20，第一双向螺杆7外侧壁固定套接有与第一锥齿轮20相啮合的第二锥齿轮21。
27.其中，横板架5上表面滑动连接有四个移动座8，横板架5上表面开设有两个活动槽25，左右相邻两个移动座8滑动连接在同一个活动槽25内侧壁，其中两个移动座8螺纹套接在第一双向螺杆7外侧壁上。
28.前后相邻两个移动座8之间设有两个安装块9以及用于调节安装块9前后位置的调整组件，调整组件包括与其中一个移动座8外侧壁固定连接的第三伺服电机22，第三伺服电机22输出端固定连接有第二双向螺杆23，第二双向螺杆23贯穿对应移动座8并与另一个移动座8外侧壁转动连接，安装块9螺纹套接在第二双向螺杆23外侧壁上，前后相邻两个移动座8之间固定连接有导向杆24，安装块9滑动套接在导向杆24外侧壁上，这样可对安装块9进行限位，使得安装块9稳定的沿着第二双向螺杆23前后移动，安装块9底部螺纹连接有吊爪10，其中吊爪10的结构参照图4所示，其主要包括有螺纹杆和与螺纹杆底部固定连接的吊钩，螺纹杆螺纹连接在对应安装块9上，给吊爪10整体拆卸提供便利。
29.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
30.使用时可启动双轴电机3，双轴电机3通过驱动杆13带动第一齿轮14转动，在齿条15作用下，移动架2和双轴电机3可沿着检修轨道1做直线移动，进而可将移动架2和安装竖杆4整体移动至所需位置，此外，可启动第一伺服电机16，第一伺服电机16带动第二齿轮17转动，此时在第三齿轮18作用下安装竖杆4带动横板架5整体转动，可调整横板架5整体的角度。
31.需要调整左右相邻两个吊爪10的位置时，启动第二伺服电机19，第二伺服电机19带动第一锥齿轮20转动，第一双向螺杆7在第二锥齿轮21作用下开始转动，此时左右相邻两个移动座8可同步向中间或向两侧移动，达到调整吊爪10左右位置的目的。
32.在启动第三伺服电机22时可带动第二双向螺杆23转动，此时前后相邻两个安装块9可同步向中间或向两侧移动，达到调整吊爪10前后位置的目的，通过以上步骤，可较为灵
活的调整吊爪10的位置，操作简单，灵活性强，给检修工作提供便利。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。